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不对称多取代卟啉金(III)类抗癌化合物及其制备方法
本发明以四苯基卟啉金(III)为先导化合物，在卟啉环上引入不同较强极性基团改善分子的对称性，且通过较强极性基团的引入促进这类化合物在水中溶解能力，并强化多取代氯化四苯基卟啉金化合物对癌细胞的靶向作用。
扬州大学
2021-04-14
一种大长径比对称直驱式海流发电机组
本实用新型公开了一种大长径比对称直驱式海流发电机组。内定子绕组固定绕制在内定子中空支撑轴上，所述外转子磁钢包在外转子旋转支架的外侧壁，外转子旋转支架通过水润滑轴承套在内定子中空支撑轴外，叶轮固定安装在所述外转子磁钢外表面；输出电缆置于内定子中空支撑轴中空内部，输出电缆一端与内定子绕组的输出端连接，输出电缆另一端从中空支撑轴穿出后与外部电接收端连接，外转子旋转支架端部设有用于过滤水流的滤网。本实用新型改善了装置的受力状况，提高了可靠性；有效地减小了同等功率下的径向尺寸，从而减小挡流作用，优化流场特性，提高效率；长径比变大，散热性能更佳，有利于机组功率等级的大型化。
浙江大学
2021-04-13
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学
2021-04-11
用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具
本实用新型公开了一种用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具。包括三种针对不同使用需求的模具，分别是用于制作薄平板型固体仿体的模具、用于制作厚平板型固体仿体的模具和用于制作带半球厚板型固体仿体的模具，模具通过模块化组件搭建而成；模块化组件包括底座板、薄中间板、注射器、厚中间板、烧杯和半球板，薄中间板和厚中间板均为中部开有通槽的环形结构，环形结构的侧壁开有用于注入液体的径向通道，底座板为一块平板结构，半球板为一端中心带有凸台的平板结构，半球板非凸台端面中心开有半球形孔。本实用新型的模具模块化成本低，制作固体仿体时间短，制作的固定固体仿体能够长期保存，能够用于提高农产品光学特性的检测精度。
浙江大学
2021-04-13
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学
2021-04-13
一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
武汉大学
2021-04-13
一种星型聚合物及其制备方法和应用
本发明提供一种星型聚合物及其制备方法和应用，该星型聚合物的制备方法包括：步骤S1、季戊四醇与2‑溴异丁烯酰溴混合反应得到星型引发剂；步骤S2、所述星型引发剂与含氮的丙烯酸酯类单体混合反应即得。与现有外源核酸制备成本高或核酸分子递送效率低相比，本发明的星型聚合物具有很好的水溶性和低细胞毒性，其制备方法简单、制备成本低，其能够与外源核酸分子形成稳定的复合物而快速进入细胞。
中国农业大学
2021-04-11
星载激光测高仪在轨检校方法及系统
本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统，在现有的在轨检校方法的基础上，根据已 知地表先验模型，建立星载激光测高仪的测距模型；基于测距模型，建立系统误差与测距残差的关系； 利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差，利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装 配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差，避免了姿态机动。
武汉大学
2021-04-14
昊星自动化：以技术引领行业，以合作驱动发展
2025年2月7日，珠海昊星自动化系统有限公司（下简称：昊星）作为广东实验室行业协会副会长单位，成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会（下简称：协会）秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访，与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司
2025-02-21
山东星科智能科技股份有限公司
山东星科智能科技股份有限公司是一家集研发、生产和销售于一体的，为职业院校及高等院校提供综合解决方案的高新技术企业和双软企业。公司专注行业21年，2014年1月24日公司成功登陆新三板，股票简称：星科智能，股票代码：430545。目前，公司已与2800多家职业院校/高等院校建立了校企合作关系，产品销往全国各地并出口50多个国家和地区。
公司拥有三大基地（济南高新区总部基地、济南章丘区生产基地和济南汉峪金谷培训基地）、六大产品线（机电产品线、汽车产品线、虚拟仿真产品线、特种设备产品线、专业建设产品线和职业核心素养产品线）。公司业务分二大类，一是提供教学产品，二是提供培训。
教学产品包括机电产品、汽车产品、虚拟仿真产品、特种设备产品、工业互联网、专业建设产品、职业核心素养产品、创新思政实践系统等二十多个产品系列、五十多个细分专业。公司产品实现了“平台化”、“一体化”和“智能化”三化融合，“平台化”包括“行知学徒网”在线学习平台、星科虚拟仿真平台和星科AI智慧教学管理平台，“一体化”是平台、硬件和软件一体化，技能培训和素养培训一体化，教、学、训、考一体化，“智能化”是教学装备智能化、教学手段智能化和考评方法智能化。
培训包括“互联网+培训”（行知学徒网）、创业培训（山东省人社厅指定培训机构）和“职教高考”培训等。
山东星科智能科技股份有限公司
2021-02-01