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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
本成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题,首先推导出电流预测误差模型;利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链,能够减少参数间的相互作用;并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识,实时跟踪电机参数的准确变化,使预估值接近于真实值,能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响,在很大程度上提高辨识的准确性,算法简便,容易实现,同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题,适用于转速和转矩同时发生变化的情况,从而实现在参数扰动的情况下,降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 可以对交直轴电感和磁链进行准确辨识,辨识精度均达到90%以上。
北京理工大学 2022-08-18
十字轴式万向联轴器智能参数化 CAD 系统
成果简介国内十字轴式万向联轴器制造企业都具有相对稳定的产品种类, 其日常设计的主要方式是基于基型产品的修改设计。 为了实现十字轴式万向联轴器产品的快速设计、 提高其设计质量和节省设计成本, 我们采用先进的软件开发技术, 在产品数据库的支持下, 开发了一套面向十字轴式万向联轴器的智能参数化 CAD 系统, 可以完成产品关键零部件的参数化 CAD 图纸的自动绘制功能, 并可对产品图档信息进行有效地管理。成熟程度和所需建设条件本项目已经成功应用于泰尔重工股份有限公
安徽工业大学 2021-04-14
一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法,其 包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置,凸轮副机构包括 相互配合的凸轮机构和从动机构,从动机构上固联有随动标定辅具; 激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感 器测量头,平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度 调整平台;激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整 平台上,并置于随动标定辅具的上方;控制装置用于控制凸轮机构、 从动机构和随动标定辅具动作,并控制所述激光位移传感器测量头进 行在线测量,根
华中科技大学 2021-04-14
基于动车组的接触网参数非接触测试系统研究
本成果来自有重大应用前景的横向项目,现已结题,知识产权归属西南交通大学。成果的创新性和先进性:针对目前接触网几何参数检测中存在的问题与不足,提出了利用动车组作为检测载体,基于二维激光雷达技术,对视距内障碍物所产生的轮廓曲线进行目标识别、运动跟踪,以达到在线测量接触网几何参数。主要技术指标为导高、拉出值、双支接触线间距与高差、侧面限界等。
西南交通大学 2016-06-27
一种铺带机铺放工艺参数的优化装置
本发明公开了一种铺带机铺放工艺参数的优化装置,包括控制器、底座、直线运动平台以及压力控制机构,直线运动平台包括伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机支架、工作平台、一对限位开关、一对直线导轨、一对导轨支架及两对滚动滑块,压力控制机构包括硅胶滚轮、步进电机、一对机械臂支架、支撑板、压力传感器、丝杆、支架、一对固定支座、步进电机支架以及一对滑轨,导轨支架与伺服电机支架固定在底座上,用于分别安装直线导轨与伺服电机,工作平台安装在滚动滑块上,并与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠用于在伺服电机驱动下带动工作平台沿直线导轨进行往复
华中科技大学 2021-04-14
智能无障碍居家环境控制系统(常州钱璟合作) 组合件
智能无障碍居家环境控制系统是为重残患者及老年人等行动不便的特殊人群设计一套智能居家无障碍环境控制系统,本系统可以通过语音、触摸等方式对家电设备的控制,包括开关电灯、风扇、门锁、报警器以及对电视机换台等多种功能。此外,本系统还设有支持触摸控制的主控制屏,并且集成语音控制模块,用户可以通过说话(语音)训练属于自己的一套控制命令,训练完成后便可以通过语音控制家电设备。智能无障碍居家环境控制系统适合在康复机构、医院康复科及普通家庭中使用,帮助重残患者老年人等人群控制家电设备,提高和改善他们的生活质量。
上海理工大学 2021-01-12
可回收机械零部件技术评价理论和技术
报废机械零件的剩余强度和剩余寿命评价和预测。 
上海理工大学 2021-01-12
一种整合生理参数监测的平衡功能测评装置及方法
本发明公开了一种整合生理参数监测的人体平衡功能测评装置及方法。人体平衡功能测评装置包括摆动幅度测量模块、生理参数测量模块和终端模块;摆动幅度测量模块用于测量人体的重心变化;生理参数测量模块用于测量人体的生理参数;终端模块用于综合前两个模块的测量数据来评判人体平衡功能。本发明通过在三维空间内测量人体重心的变化幅度,可以准确得到平衡功能测量结果;通过测量双侧手臂与躯干部位在翻转方向的夹角,得到人体重心在翻转方向的精确变化幅度,提高了测量装置的灵敏性;
华中科技大学 2021-04-14
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像(Electrical Capacitance Tomography,简称ECT)通过传感器获得管道截面上各电极对电容,重建出截面介电常数分布。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面,会得到具有时间差(渡越时间)的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步,可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量,实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。
南京工业大学 2021-01-12
一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法,用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系统调节品质更高。
华中科技大学 2021-04-14
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