西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。

项目简介 山地综合电磁法探测技术包括可频域控源音频大地电磁法 CSAMT（Controlled Source Audio Frequency Magneto-Telluric ）、 时 域 瞬 变 电 磁 TEM （ Transient Electro-Magnetic）。解决山地勘探中，山地测点布设、地形影响的快速校正、地表及近 地表电性不均匀导致的静态偏移影响以及不同装置、不同分量对地质体的反映差异等问 题。

无线电近距探测装置具有体积小、重量轻、测距精度高、跟踪速度快 等特点，可广泛应用于高速移动目标的近距精确探测领域。性能指标： 1. 探测参数：探测范围1〜100m；测距精度土0.1〜0.3m； 2. 探测条

技术成熟度：技术突破 1.空间目标及星图光学探测仿真系统。由于空间目标探测真实数据获取成本较高，且数据量较少，结果验证困难，团队开发了空间目标及星图光学探测仿真系统。此工作以软件形式呈现，以友好的人机交互界面，根据用户的实际系统参数，提供准确可靠地提供当前时刻空间探测仿真图像，该软件前期经过与stk仿真软件结果比对验证其坐标的准确性，与在轨实测图像进行比对验证其仿真效果的可靠性。目前该软件已经在项目开发过程中广泛使用，为提高系统开发效率、验证算法性能提供有效支撑。 2.空间目标探测感知关键技术及算法体系。该成果以理论及软件开发包形式呈现，团队具备多年的空间探测相关开发经验，并将相关理论及算法构建软件开发包。该SDK开发包基于C++开发，具有较好的泛化能力，具有坐标描述转换、预处理、目标提取、星表制备、星图识别、光学标定、定位定姿定轨等功能，可支撑各层次的空间探测相关开发需求。目前团队基于此SDK开发的顶层软件，采用目标TLE数据库匹配的解决方法，已经完成长光奥闰光电科技有限公司地基望远镜空间目标的感知识别及长光卫星技术股份有限公司的星敏感器在轨图像空间目标自动提取与识别，后续还将采用更多的数据验证完善提升本系统的技术成熟度。 意向开展成果转化的前提条件： 1、长春长光奥闰光电科技有限公司等测站望远镜生产企业，利用本项目的共性技术，实现地基测站的空间目标自动探测感知，为空间安全提供支撑服务。 2、长光卫星技术股份有限公司、吉天星舟空间技术有限公司等遥感卫星公司，通过本技术的转化，可以利用星上光学载荷构建空间态势感知平台，为自身卫星安全提供保障、为国家及其他航天企业的空间安全需求提供数据支撑服务。另外可以在空间光学载荷开发过程中应用空间目标及星图光学探测仿真系统，对光学载荷的精度和鲁棒性进行评估和测试。

实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器是实验室常用的一种小型电动搅拌器，由于体积小、轻盈、便携，具备室内/户外地两用特质，为便于户外使用，特配置了交/直流两用电源接口，同时也具备多元化运行模式及综合数值计算功能。被誉为户外水处理混凝实验小能手。免费配送搅拌杯、加药试管、便携箱。 适用范围： 通用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室。 产品参数： 1、转速范围：10  ～ 1200转/分　　 2、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒 -1 3、时间范围： 0  ～ 99 分59秒 x 10　± 0.01秒                   4、测温范围： 0  ～   50℃　　± 0.1℃ 5、可设程序数量：25种； 每种自动无级变速10次       产品性能： 1、7寸彩色液晶屏动态显示各种参数，数据更清楚 2、微电脑控制 、程序储存25种，每种程序自动无级变速10次 3、交/直流两用电源自由切换、户外使用更方便 4、中文/英文双系统适用于国内外各类用户 5、主机与搅拌体采用分散设计，外形美观，操作方便，安全性能好 6、数据搅拌轴可同步运行，亦可独立运行 7、自动测温，自动计算GT值 8、手动加药，根据需要可多次手动自行加药 9、配送专用搅拌烧杯、试管、便携箱 10、银白铎烤漆机箱制造，高档大气，外形优雅，美观大方

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