一、产品概述 (一)组成 柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。 （二）功能 既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。 该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下： 1、可服务的相关课程 机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。 2、教学演示类项目 柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。 3、专业综合训练类、设计类等项目 机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。 二、技术性能 1、输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、装置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、实训内容 （一）PLC的设计与应用 1、数据传输功能实训 2、定时、计数、移位功能实训 3、比较功能实训 4、步进功能的应用实训 5、跳转功能的应用实训 6、子程序调用功能的应用实训 7、中断控制功能的应用实训 8、变频调速的PWM控制功能的应用实训 9、伺服电机速度位置控制功能的应用实训 10、检测系统的程序设计 11、变频调速环行自动传输系统的程序设计 12、自动储存系统的程序设计 （二）传感器技术及应用 1、光电传感器的特性研究及应用 2、电感传感器的特性研究及应用 3、电磁传感器的特性研究及应用 4、位置传感器的特性研究及应用 （三）气动控制技术 1、电控气动阀的工作原理及应用 2、真空发生器的工作原理及应用 3、气动二联体的工作原理及应用 4、各种气缸的工作原理及应用 （四）运动控制系统 1、伺服电机定位的控制技术 2、直流电机的控制技术 3、交流电机的变频调速技术 4、步进电机的定位控制技术 （五）组态监控及人机界面技术 1、组态监控软件的基本应用 2、组态监控软件通信应用实训 （六）机械结构训练技术 1、同步带传动机构的设计及特性研究 2、直齿轮传动机构的设计及特性研究 3、锥齿轮传动机构的设计及特性研究 4、直线导轨的设计及特性研究 5、滚珠丝杆的特性研究及应用 （七）故障检测技术技能培训 1、程序故障设置的排除训练 2、参数故障设置的排除训练 3、电气接线故障设置的排除训练 4、机械故障设置的排除训练 （八）网络通讯技术和PROFIBUS总线技术 1、网络通讯基础的原理与应用 2、PROFIBUS-DP模块的研究与应用 3、PROFIBUS通讯协议的研究与应用 4、PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究 四、系统组成 系统的硬件由上料单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、安装单元、图像形状检测单元、6自由度工业机器人单元、分类存储单元九个基本单元站组成 （一）总控平台 总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。 （二）上料单元 上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 （三）操作手单元 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （四）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。 （五）搬运单元 由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （六）安装单元 由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。 （七）图像形状检测单元 图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。 （八）6自由度工业机器人单元 由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。 （九）分类存储单元 由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

辽宁文彬教学设备有限公司成立于1993年，是集研发、生产、施工安装、实训服务于一体的现代化科教装备“一站式”供应商，是全国教育系统服务商AAA级信用企业,获得五星级售后服务认证,总资产7000万元。 经过20余年发展,公司凭借雄厚的技术创新实力,专业的经营管理理念,良好的商业信誉和品牌优势,成功跻身全国教学装备业的专业企业行列。目前,已为全国24个省、直辖市的3500多所大中小学和教育机构装配了成套教学设备,为全国数百家科研机构医院、企事业单位装配了办公设备及配套产品,为“智慧校园”建设提供系统化整体解决方案,初步形成了以京、津为中心辐射全国的产品销售和服务网络。 公司先后获得“辽宁省名牌产品”、“辽宁省著名商标”、“辽宁省高新技术企业”等多项荣誉称号,文彬成套教学设备连续17年被评为“中国教育设备行业协会年度推荐产品”。 公司始终以创新求发展,文彬研发中心为省级公共技术服务平台,文彬天津分公司以推动“科技、资源、服务”深度融合为驱动,汇聚优质产业链资源,为高校、出入境检验检疫、环境监测、医疗疾控、食品药品检测等机构提供专业的实验室建造服务,打造安全、健康、环保、智能的高端实验室。 文以载道,汇则兴邦,彬彬有礼,得善乃张。文彬将以勤勉和努力不断汇聚产业力量,服务教育发展。我们将始终秉承“科技、创新、质量、诚信”的发展理念，以专业的产品和五星服务与八方用户携手共铸辉煌！

西南地区教育装备行业领航者，重庆聚宝教学设备有限公司！重庆聚宝教学设备有限公司成立与1998年，注册资金一亿零六百八十万！是一家集研发、生产、销售和技术服务为一体的大型专业教学设备生产企业！行业知名品牌“聚知宝”是聚宝公司倾心打造，只为更好的服务于中国教学事业！近二十年的底蕴沉淀，通过与教育行业各界精英不断的探讨与深入合作，从课桌椅（凳）、公寓系列用品到教学办公家具、从实验室装备到教学仪器产品、从六大功能室到实地特色项目，构建了聚宝公司完善的教育设施配套服务体系。 因为专注，所以专业！聚宝人以真诚的信念、执着的追求服务于业界教学领域;形成了聚宝公司的积极向上的企业文化！聚宝人愿景：成为中国中西部教育装备行业的倡导者和领航者；聚宝人使命：致力于中西部教育环境改善，为提高教育水平服务；聚宝人宗旨：让客户买的放心，用的称心；聚宝人精神：守信承诺•效率为先•绝对服从。 “信用•品质•创新•服务”是聚宝公司不断壮大向前发展的法宝，聚宝人用感恩的“心”服务于客户，用“爱”回馈社会，与奋斗在各教育事业战线上的工作者和同仁们共同打下了坚实的合作基础，聚宝公司合作伙伴有：重庆大学、贵州大学、西南政法大学、四川外国语大学、重庆邮电大学、贵州师范大学、重庆师范大学、重庆理工大学、重庆工商大学、贵州财经大学、重庆交通大学、贵阳中医学院、巴蜀中学、育才中学、重庆外国语学校、璧山中学、永川中学、隆鑫集团等。 聚宝凭借其追求创新的企业精神、过硬的产品质量以及优质快捷的服务体系，成为重庆市教学仪器设备协会副会长单位，中国教育装备行业协会理事单位；并先后通过了ISO9001质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证以及CQC质量环保产品认证，荣获重庆市“守合同，重信用”单位、国家教委后勤服务协会“先进单位”等荣誉称号。近年来，公司引进了国际先进的生产设备、优质配套工艺技术以及完善的检验系统，确保产品生产整套流程都经过了严格的检验，迎合了“聚知宝”品牌高品质的产品定位，赢得了广大客户及业界同仁的广泛认可。 十数年来，公司始终致力于技术和人才积累，荣获多项国家专利，业已发展成为全国范围内最具知名度和美誉度的资深综合性教学设备生产企业。公司现有高级工程师20多人，生产管理及一线员工300余人，其中专业技术人员180人。公司设有研发工程中心、生产中心、检测中心、营销中心，并在贵阳、成都、昆明、广州、苏州、兰州以及东南亚等地设有驻外营销机构，以满足教学设备行业日益增长的市场需求。  

江苏共创教学设备有限公司座落在风光秀丽、人杰地灵的历史文化名城扬州市东郊，公司成立于2014年10月11日，注册资金为4158万元人民币，是中华人民共和国境内注册的独立法人。公司专业从事制造、销售教学仪器及设备、教学实验室成套设备、地理及历史专用教学设备、心理学教学仪器及设备、仪器仪表、电子多媒体教具、音乐美术教具、体育器材、一类医疗器械、体质健康测试仪、教学音像制品、教学图书等。 共创教仪从2014年成立以来一直以信誉第一、质量第一、服务第一、客户至上为本，赢得广大客户信任和支持，成为国内知名的教育装备器材供应商。为此不断跟踪国内外先进的技术动态，聘请教育专家为公司顾问，力求产品达技术创新与实用性的完全结合。在生产制造、产品研发中，生产组织安排、质量控制方面已有一套严格、科学、合理的程序，保证在承诺的交货期内为客户提供优质的产品。 我们一直致力于中小学普教教育及中高端教育装备事业服务，为用户提供更加优质的产品和服务。公司的销售及售后网络健全，已有重庆、成都、绵阳、合肥、长春、吉林等地设有多家分公司及喀什、济南等多个办事处，产品覆盖全国20多个省市，受到用户的好评。在全体同事的共同努力下，公司产品得到了社会各界，特别是教育界领导、朋友们的厚爱，因产品质量过硬，售后服务优良，被江苏省教育厅评为“诚信合作单位”。 公司研发的高端新型实验室设备先后荣获“中国自主创新名优产品”、“中国科技创新优秀企业”、“中国优秀绿色环保产品”、“中国校园健康优秀绿色环保产品”、“全国教育装备质量公证十佳品牌”、“质量、服务、信誉AAA品牌”、“中国著名品牌”、“扬州名牌产品”等殊荣！ 公司在创造经济效益的同时，始终没有忘记为社会作出自己力所能及的贡献。在捐资助学活动、社会福利事业等方面表现积极，多次受到党委、政府的表彰，被评为“捐资助学先进集体”、“双文明表彰先进单位”等荣誉称号。 追求卓越是共创教仪一贯的企业精神，永远领先是共创教仪永续发展的目标！共创教仪奉行“视产品质量为公司生存之根本，视诚实守信为公司发展及之宗旨，视灵活互利为公司经营之目标”的经营理念。“共创”人的敬业精神，服务教育的宗旨，将充分体现在与您的每一次接触中……

　　雨生集团是集科、工、贸为一体的高科技产业集团，占地面积30000平方米，拥有员工2000多人，集团下属五大公司八大工厂，在国内拥有多家联营公司和合资公司。 　　公司先后从意大利、德国、丹麦、台湾等国家和地区引进整套先进设备、专业生产现代办公家具、星级酒店家具、图书馆家具 、沙发转椅、教学家具、公共座椅等200多个系列1000多个品种，在微机制造、多媒体网络工程、装饰装修工程、科研开发方面有着较雄厚的实力。 　　雨生系列产品具有一整套的质量保证体系，每件产品必须经过严格检测。严格按照ISO9002质量管理体系生产管理，保证各种产品指标达到国际先进水平。 　　雨生集团以自身雄厚的实力、高水平的科研开发力量，全方位的客户销售体系，充分发挥集团优势，着重市场规律，实施名牌战略，多元化、多渠道向着更新、更高的目标奋斗，成为二十一世纪同行业的领导者。

小学科学实验室是素质教育的基地，是师生从事科学实验活动的重要场所，是进行实验教学完成课程目标的基础条件。一个规范而适用的科学实验室是学校基本建设的重要组成部分。

济南嘉润教学设备有限公司是专业从事汽车各系统教学实验、实训设备的软硬件研制、开发、生产、销售于一体的企业。本公司广泛吸收国内外汽车行业的先进技术，并在数位自身一线教师的指导下，研究开发出系列汽车教学实验、实训教具。以原车实物为主、结合相关的原理进行专业设计，动态直观的展示汽车各系统的结构和工作原理。这样既能满足汽车结构、现代电控技术工作原理、检测诊断、故障模拟等实训课程的培训及教学，又能满足专业人士进行相关课题的研究，成为众多高等学府及职业培训中心的首选实训实验教具。      

济南玉敏教学设备有限公司（原章丘市教学设备厂）是集科研、生产、安装为一体，为教育行业提供整体方案的专业厂家。始建于1982年，是中国教育部、教学仪器行业协会及山东省教委教学仪器设备定点生产单位，曾先后荣获市政府授予的“十强私营企业”、“守合同重信用企业”等荣誉证书。1992年在全国教学仪器设备展示会上首家推出了板式实验台，开创了板式实验台的新纪元。2001年自行研制开发的理化生实验台成功通过了省质量监督检验所检验并通过山东省学校生产供应管理处鉴定，2004年省教学仪器设备定点供应单位，并先后通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、GB/T28001-2001职业健康安全管理体系、中国环境标志产品等一系列认证。 我公司自成立以来，一直注重企业理念的贯彻实施。“质量第一，信誉至上”是我们的宗旨，“以人为本、创新发展”是我们的主题。公司不仅拥有一批理论扎实、经验丰富的技工人员，同时十分重视新产品的研发，2018年与青岛大学进行产学研合作，成立企业技术研发中心，为公司技术创新提供支持；本着求实、创新、发展的原则，根据用户要求结合教学的实际需要，不断完善和提高新产品的性能。本公司生产装配的“园丁”牌实验室，已先后在全国上万所学校投入使用，是全国最具规模的现代教育装备专业制造商，同时公司配置专职技术人员，随时为客户提供快捷的工程安装及售后服务。  

　　世界的书写板看亚洲，亚洲的书写板看中国，中国的书写板请看……        长沙华楚教学设备有限公司起始于上世纪八十年代，几十年来致力于教学书写板的研究与开发。技术力量雄厚、检测手段齐全。近三十年来我们始终以质量为本、用户至上的宗旨，深耕于书写板专业领域产品的开发与设计，不断推出新产品满足新形势下教学设备需求。 　　公司以雄厚的实力、科学的管理、良好的信誉、周到的服务得到了广大用户的认可和信赖。产品已畅销全国29个省、市、自治区、并曾获得过省优质产品奖、国家轻工业部优秀新产品奖等荣誉称号。 　　2011年3月公司全面通过ISO9001:2008质量管理体系认证与ISO14001:2004环境管理体系认证。承载荣誉、继往开来。“华楚”如展翅鲲鹏，凝聚着时代对教具行业呼唤之巨大力量，不断翱翔，镌刻着绚烂夺目的发展轨迹。