产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养

一.软件介绍《浙科导游业务与技能实训教学软件》由张延博士策划，张延博士拥有多年在多个国家的留学及工作的丰富工作经验，所以在本软件策划过程收集了许多中、西方多年导游工作经验和西方旅游界中的成功案例。该软件形式多样、内容丰富、涉及面广，是其主要特色之一。二.软件优势1.趣味性强紧密结合实际导游业务，模拟现实导游场景推进业务流程，相较于传统教学，更能够激发学生对导游知识的学习兴趣。2.专业性强在软件各功能模块中，以专业的导游理论知识作为基础，同时，添加的拓展内容能有效拓展学生的视野，不断巩固旅游知识，提升旅游的业务技能。3.开放性强该软件为增强师生、以及学生之间的互动交流，设计了开放性的问答功能，教师可以突破时空限制，进行无障碍的互动和对话，及时发现问题，解决问题。4.应用性强该软件着重培养学生处理旅游实务的能力，不仅包括基本的教学，同时还添加了导游证的知识训练和考试模式，能够有效提高学生对旅游知识的应用。三.主要功能1.导游教学导游教学从导游道德素养、导游礼仪仪表、国内导游基础知识、国内导游政策与法规、国内导游业务与技巧、国际导游基础知识、国际导游业务知识、国际导游口语与听力八个方面。软件中已包含大量导游教学资料。2.导游实务情景推理以导游的实际业务背景为剧情，采用FLASH动画形式展示剧情，以剧情发展过程中的事件为问题，让学生以导游的身份来处理业务过程中的问题，使学生真正掌握导游在实际业务过程中处理各类事件的能力。3.导游证导游证模块是为学生考取导游证提供训练和帮助，分别介绍了初、中、高、特级导游证及海外领队的考试知识点；提供大量导游证考试练习题目和历年的模拟试题，学生可以在线模拟导游证考试；还包含了导游证年审的知识内容。4.导游词导游词是导游人员引导游客观光游览时的讲解词，是导游员同游客交流思想，向游客传播文化知识的工具之一。所以导游词教学功能也是一个软件设计的一个重点。5.知识拓展作为导游要求的知识面必须非常广泛，本系统含盖的导游知识面包括航空知识、购物常识、出入境知识、宗教文化、货币保险知识、历史知识、交通邮电知识、节庆知识、文字常识、饮食文化、地理知识、民族民俗、卫生常识、政策法规、典型案例，学生在这里可以充实自己导游知识，提高个人修养。6.案例分析软件中包含了大量案例故事，包含导游业务的各方面。以实际的导游故事为例，具体的导游、具体的地点、具体的事件等。学生根据案例给定的角度从某一个或多个方面对案例中的导游故事进行分析。7.国内外著名景点以文字、图片、视频、音频的多媒体形式来介绍国内外各大著名景点，系统中包含海量景点信息，让学生不出校门、不需成本就可以学习了解国内外著名景点信息，景点的信息包含地理位置、门票、文字介绍、图片介绍、视频介绍、景点地图、购物、人文、历史、美食、娱乐等等方面。而且教师、学生都可以对景点资料进行不断的扩充。8.在线问答在线问答系统是为学生解决学习问题的平台，把教师和学生联系在一起，学生可以问老师也可以问同学，引用BBS的优点，将问题向所有学生开放，大家都可以看、可以答，教师还可以设置典型。 9.系统管理系统管理是教师对班级、学生、登陆、审核、数据等进行管理的基础功能。在该模块中，教师将添加属于自己的班级，并向班级中添加学生。对班级和学生进行进行管理、进行密码初始化、账号停用、登陆限制等操作。四.软件特点1.具有人性化的模块设计在本教学软中，不同使用者有不同的进入界面，根据不同使用者的实际需求，进行了非常详细的模块设计。管理员端主要负责师生信息管理和系统维护，教师端主要负责设置实验内容和教学资料，主要端主要用于课程学习。2.形式活跃多样的新型教学模式本教学软件以我国新世纪教学实际为出发点，收录东、西方旅游导游业界的先进经验和成功案例，在教学方法上生动、自然，突出课堂教学中的师生交流、激发学生的学习积极性。软件注重提示、讲授、讨论和组织课堂讨论等多种授课形式，力求做到深入浅出、引人入胜，突出专业性、知识性、科学性、实用性和趣味性的完美统一。3.海量信息囊括导游业务所有触点在本教学软件中，囊括了几乎所有导游所需要的各种信息，课程内容海纳百川，是一个庞大的数据库。学校使用这个数据库不但可以提供为教师上课使用，还可以成为学生的电子阅览书库。

此实训台能满足AHK授课和考试标准化设计的多功能实训台，学生能在此平台上安装、接线、编程、调试等课程学习、实践和考试。面板上的三相四线制电源可为电机提供电源，强电和刷卡模块能够为学生安全用电提供保障。电源模块具有漏电保护、短路的功能。三相指示灯可以明确看出电路是否断路和缺相。提供一个三孔和两孔的相插座，方便学生外接实验检测设备。六路24V电源模块可直接给编程设备，传感器等提供安全供电。气源模块含有三种直径的气管孔径，可方便用于不同气动元器件同时调节气体压力。急停模块用于当设备处于安全隐患下能够快速切断设备主电源。同时实训台还配有电脑，提供学生自动化编程、画面组态等用途，显示器可360度距离调节。

基于农业场景，融合物联网、人工智能等技术。可实现包括人工智能机器视觉技术的农作物病害检测、传感器数据收集与分析等功能。It is used in the agricultural scene with IoT, AI and other technologies, also can realize the functions including crop disease detection based on AI machine vision technology, sensor data collection and analysis.

基于农业场景，融合物联网、人工智能等技术。可实现包括人工智能机器视觉技术的农作物病害检测、传感器数据收集与分析等功能。It is used in the agricultural scene with IoT, AI and other technologies, also can realize the functions including crop disease detection based on AI machine vision technology, sensor data collection and analysis.

https://www.shjcedu.com  上海计呈教学设备13636618907                                                GC-6600D型 中央空调控制/监控实训考核装置 一，产品概述：   GC-6600D型 中央空调控制/监控实训考核装置适合高等职业院校、中等职业学校及本科院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电机与电器、制冷和空调设备运用与维修等专业的《制冷空调机器设备》、《制冷空调装置的安装操作与维修》、《制冷空调自动化及机电一体化》、《空气调节技术与运用》等课程的教学与实训。                               二，特 点 1，中央空调系统实训平台 是根据目前国内建筑电气，楼宇智能化精心设计的综合实验装置，本装置结合当前安防领域的先进技术，从教学实验的要求的角度出发，以工程化的设计理念完整的实现了中央空调全空气调节系统的工作过程。       综合性；采用国内先进的二次回风系统，在同一台实验台上完整的完成                                                          不同制冷系统工况 工程化；整套控制系统大部分采用工业现场实际应用部件 开放性；装置采用透明化，开放性设计，学生能够清晰的了解整个系统工    作原理 安全保护；装置设有强电漏电系统装置 2，实用性强 控制器采用一台三菱PLCFX3U－48M及相关继电器、控制开关、指示灯、标准通信接口可编程控制器，上位机软件实时显示系统运行状态及数据。 3，直观性强 实训装置直观展示了中央空调的系统结构、工作原理，可清楚的看到制冷循环系统结构及主要部件的实物，系统还配置有系统完整流程图、交流电压表、交流电流表、真空压力表、信号指示灯使整个系统的实时工作状态一目了然；便于教学演示讲解及学生对课本知识的理解掌握。此外，管路中设有视液镜可观察制冷剂状态；高压管路为红色部分，低压管路为蓝色部分。 4，综合性强 整套实训装置集制冷系统、电气控制系统、故障模拟系统于一体，满足对实训的要求。 5，中央空调制冷、制热循环输送管路：用最新型色铝塑管以及铜件连接,并标有明显的走向标志。输送管路经电磁阀、风机盘管输送给模拟房间或模拟风管、根据所需调节风速开关或风量。 6，带电脑串行接口,组成智能化测试装置：系统的控制软件采用全汉化菜单式操作。测温器是高精度的热电锅,自A/D摸数转换器转换成数字信号,经Rs232电脑接口输出,在电脑安置相关程序之后,屏上清楚记录、采样、通过打印机输出进行理论分析。 7.在原来的系统中加装了教师端动画/控制/监控主机系统, 远程程独立监控:在系统能独立监控中央空调机触摸屏对系统的工作状态，方便老师远程监控学生在实训时的情况。操作方法是否正常，正确。 8、实验台控制智能模块 本模块可控制整机工作环境，确定 系统的工作稳定，可保护学生的实训时的稳定和安全，关键时可切断总电源。： 1)、智能模块模块可检测、监控装置系统的交流电源的电压，在测量过压时，设备过载保护、能够采集被监控设备交流电源的电流值，在测量过流值时，设备过载保护、能够采集被监控设备交流用功功率温度、在测量过温时，设备过载保护 2）、软件平台： 电流、电压温度、并通过CAN /GSM通讯上传到监控主机或监控云平台，监控主机或云平台可以判断被监控电源的运行状态，如电压，电流，电流和温度。 3）、工作电源 额定电压AC220V、功耗  正常监视状态≤2W 报警状态≤2.5W、 4）监控报警过压（115%）、欠压（80%）过流、电流（50~1000mA）。 5）、温度：50-120度、漏电报警：50-1000MA连续可调、漏电报警通道：1路、温度报警：4路。 6）电流检测通道：1路、电压检测通道：3路。 7）报警方式：APP远程报警触点容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通讯接口   通讯/GPRS通讯(选配)有效通讯距离≤1km. 9)、通过手机可下载APP软件控制系统，或者电脑通过软件监控， 10)、传感器:电流互感器及电流互感器：使用2000:1。如果实际使用互感器和产品配,置不同，多咯温度传感器使用的是100K特性的热敏电阻. 11）功能显示：可显示电压、电流、功率 12）、界软件面   13）、无线传感器:电压：3.6V。待机电流：20MA.报警电流产250MA、低压报警：30天、通信方式：GSM、接收灵敏度：-129dBm、无线标准    14）、内置无线网络信号发射，可连接4G网络，不再需要另外增加通信成本 现场需对功能逐一演示，提供有效、权威的证明文件，证实该产品的可靠、安全、先进性。 *10、投标至少要提安监部门供检测报告文件以下几条内容 1）提供可供现场查询检测报告编号： 2）提供防触电保护，检测报告页面图 3）提供接地保护措施测试电流 (A):1.5倍额定电流，但不小于25A，检测报告页面图 4）提供电气强度和绝缘电阻，检测报告页面图 5）提供机械强度，检测报告页面图 6、提供耐热、耐燃和耐漏电起痕，检测报告页面图     三，技术参数 电源：三相五线 AC 380 V±10%  50Hz； 满量程供冷量：7.5kW； 满量程输入总功率：6.5kW； 制冷额定功率：7.5.kW； 满量程堵转电流：50A； 制热额定功率：2.0kW； 额定输入电流：7A； 循环风量：700m3/h； 制冷剂：R22； 漏电动作电流：≤30mA； 噪声：35－40dB（A）； 安全保护措施：具有过压、过流、过载、漏电、接地四种保护措施，符合国家相关标准。 四 装置的配置 1、控制器系统配置： 控制系统由可编程控制器、数据采集、力控组态软件等组成。控制器采用三菱PLC FX3U－48M可编程控制器，并加有1个压力扩展模块和两个模拟量采集模块。系统具有手动和自动两种控制方法控制，并且可通过上位机力控软件监测系统运行工况，即系统中制冷状态、制热状态、温度大小、设备运行状态等情况。通过PLC模拟量模块采集温度等相关系统参数对整个系统进行自控。通过对PLC程序编辑，可改变系统的控制过程。组态软件借助于Windows 2000/XP多任务环境，是本系统的管理与调度的中心，实现对整个系统的集中管理、以及对整个楼宇的被控设备进行监测、调度、管理，实现设备的联动控制。在不接对象时，还能完成中央空调电气系统排故实训。 2，控制柜： 铁质双层亚光密纹喷塑结构，结构坚固。前门采用透明设计，可观察到中央控制器、接触器、热保护器等控制元件。面板上面有控制开关旋钮、工作状态指示灯、系统流程图及PLC主机单元及测试点。 3，交流电源控制单元： 三相四线制AC 380V电源供电，并设有漏电保护器控制控制屏总电源。 4， 模拟故障： 模拟故障设置与软件结合完成，学生根据工艺分析故障可能产生的原因，确定故障发生的范围，并进行排故。 5，测量仪表 1）电源电压指示单元：提供1只交流电压表和1只交流电流表，用于测量系统电网电压与测量压缩机、冷却水泵、冷冻水泵工作电流。制冷系统压力检测单元： 2）提供2只真空压力表和1只双组压力控制器，测量范围分别为-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可显示系统压缩机低压侧和高压侧的压力变化，对压缩机起到保护作用。 6，该装置可实现手动控制和计算机控制两种控制方式： A手动控制按钮在控制柜的门上，这些控制按钮接入到PLC各个相应的输入变量上，可直接对整个中央空调进行控制； B计算机控制则采用组态技术建立计算机与PLC之间的稳定通讯，从而控制整个中央空调，并实现对空调运行数据的显示、分析等各种功能，同时也可通过网络升级建立远程计算机与现场计算机的通讯，实现对中央空调的远程控制 7、系统原理图： 为了能更 好的掌握中央空调的控制和系统原理，控制面板上画有制冷系统流程图，并配有对对应的相关器件工作指示灯，开启或关闭对应的部件时，相应的状态指示灯亮或关闭 8.控制面板上在对应的元器件上喷绘有标识，字体，流程图 *9、老师端：动画/控制/监控主机系统”，以FLASH动画的形式来仿真中央空调各个工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障产生过程现象、故障排除过程现象。中央空调动画/控制/监控主机系统中主要有三部分组成： （1）、系统主要部件说明组成：如压缩机、却水泵、冷却风机、风机盘管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系统动画演示：如压缩机系统、制冷系统、制热系统、风系统、集中送风系统、半集中送风系统的原理过程。 （3），系统故障运行演示：在配置有实物中央空调实训考核装置时，在软件演示故障时系统动画与实物实时故障同步，让学生更好地撑握空调原理、操作方法，如压缩机系统、制冷系统、制热系统、风系统、集中送风系统、半集中送风系统的原理过程。 (4),远程独立监控:系统能独立监控中央空调机触摸屏对系统的工作状态，方便老师远程监控学生在实训时的情况。操作方法是否正常，正确。 控制柜配置表 编号 名称 单位 数量   1 配电控制柜，网络式机柜 套 1 1800*700*700MM,采用蓝色框架结构，白色为搭配色，前后开门，方便实训操作，前门采用玻璃装饰，美观大方(面板：铁质面板，激光雕刻，彩色喷绘) 2 三相4P带漏电开关 只   32A 3 三相保险 台 1 32A 4 450V电流表，30A电流表 个 1 6L2 5 按钮 套 8   6 开关电源:为控制系统提供电源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中间继电器 套 8 24V 8 交流接触器 套 13 220V 9 12位接线端子 套 4   10 3位接线端子 只 14   11 7寸彩色触摸屏 只   昆仑动态 12 通信线 只 1   13 制热水泵 个 1   14 中央空调控制实训软件 套 1   15 实验操作指导书 套 1   16 PT100传感器 只 6   17 PLC，FX3U-48M 台 1   18 数据采集系统 温度采集模块，FX2N-4AD-PT 套 2   19 压力采集模块，FX2N-2AD 块 1   20 压力变送器，0-10V 只 2   22 可移动式学生终端计算机台架 套 1 （钢木结构≥ 材500×550×900 mm） 23 系统 流程图 套 1   24 电脑上位机软件 套 1 控制/监控   通信模块 套 1   8，中央空调实训考核装置采用3匹水冷机组： 为整机系统提供冷源，采用一套分水器对冷量进行分配调节，整个中央空调采用PLC作为主控机，由计算机通过通信线与PLC进行通信，从而控制整个空调的运行，也可通过网络实现远程控制。空调的运行参数由传感器及变送器进行采集，并通过A/D模块转换后送入PLC中，再由PLC送到计算机中进行实时显示监控。 冷水机配置表 编号 名称 单位 数量   1 压缩机（3P） 台 1 涡旋压缩机，在同等功率下涡旋压缩机能提供更大的制冷压缩比 2 蒸发器，干式3P 只 1 304不锈钢，内部采用19MM不锈钢管作为蒸发器，克服了个别地区水的酸碱比重较高，容易损坏蒸发器（铜一般3年就损坏） 3 模拟锅炉 台 1 40L 4 储液器2P 个 1   5 水冷凝器 套 1 304不锈钢，内部采用19MM不锈钢管作为蒸发器，克服了个别地区水的酸碱比重较高，容易损坏蒸发器（铜一般3年就损坏） 6 3T冷却水塔 套 1   7 冷却风机 个 1 轴流FN吸风式－220/300MM 8 热力膨胀阀 只 1 丹佛斯进口 9         10 手阀 只 4 包含：，1只加液阀，1个截止阀，2只高低压传感器截止阀 11 角阀   2 2只制冷剂回收阀 12 高低压表 只 2   13 冷却阀门 个 4 采用黄铜升降闸阀，结构：多圈手轮式 14 冷却水泵 只 2 一个作为主泵，一个当成备用制冷水泵使用，当主泵损坏时，可启动备用水泵 9、冷冻水系统 和制冷系统 ： 水系统是中央空调的神经末端系统 ，为终端用户提供冷媒水和热媒水，系统配置2台冷却水泵（其中1台备用）、2台冷冻水泵，1台制热水泵，，采用一套分水器对冷量进行分配调节，整个中央空调采用PLC作为主控机，由计算机通过通信线与PLC进行通信，从而控制整个空调的运行，也可通过网络实现远程控制。空调的运行参数由传感器及变送器进行采集，并通过A/D模块转换后送入PLC中，再由PLC送到计算机中进行实时显示监控。 冷水和制热机配置表 编号 名称 单位 数量   1 分水器 套 1 一进4出：采用304不锈钢制作，设计有排水口，设备停止使用时可排出设备内的水 2 分水器配套阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀，结构：多圈手轮式 2 集水器 套 1 一进4出：采用304不锈钢制作，设计有排水口，设备停止使用时可排出设备内的水 3 集水器配套阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀，结构：多圈手轮式 2 不锈钢补水水箱400*300*350 套 1 不锈钢补水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一个作为主泵，一个当成备用制冷水泵使用，当主泵损坏时，可启动备用水泵 6 制冷阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀，结构：多圈手轮式 7 制冷水泵 只 2 一个作为主泵，一个当成备用制冷水泵使用，当主泵损坏时，可启动备用水泵 8 制热阀门 个 2 采用黄铜升降闸阀，结构：多圈手轮式 9 制热水泵 只 1   10 管路     采用新型铝塑管结构，：管子为双层塑料中间采用0.1MM形铝方式，耐用耐压，可重复折装 11 黄铜接头 只 80 接头使用6分黄铜接头，可重复拆装不损坏。 10、中央空调末端系统： 由一个模拟房间，和一个组合式风柜组成。模拟房间采用30*30工业标准铝型材和双面烤漆木板结构，内部装有和真实空调末端同样的风机盘管，三级调速，由调整开关用户自由调。组合式风柜系统由回风口，新空气混合风口，送风机，中央空调蒸发器，管道，电磁阀组成。 中央空调末端系统置表 编号 名称 单位 数量   1 模拟客房 套 1 2000*900*800，铝木结构装有四个轮子，方便移动，门使用有机玻璃，提高实用性 2 房间风机盘管 套 1 F34   功能：三档风速度调节 3 风速调整开关     86型 4 回风口 套 1   5 空气混合风口 套 1 带有调节功能 6 送风管道 套 1 PVC 7 组合式风柜 套   采用PV板材制作，保温效果好，不会结露， 8 送风机 个 1 300MM,风量2800/S 9 中央空调专业冷排 个 1 20平方 五，实训内容 1认识中央空调的结构及设备的实训； 2中央空调启动和停止的实训； 3中央空调的运行、调节操作实训； 4对中央空调的运行工况及各运行参数进行检测实训； 5对可编程控制器PLC进行高级编程及PLC的安装接线调试进行实训； 6配套压力、温度传感器和相应的A/D转换功能模块，可对整个中央空调的运行进行采集、实时监控等实训； 7组态技术应用实训：采用组态技术实现对中央空调运行进行动画显示，运行数据显示、实时监控、组态等功能； 8远程控制实训； 9网络的安装及设置实训；

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

产品特色： 结合教学实际，对原厂装配工艺进行二次转换，更利于教学实操； 工位操作进度保存，快速跳转； 教师发布实训考核，可设置是否取消各种提示信息； 螺栓、螺钉等紧固件的预紧、拧紧动作，切合实际。 产品学习内容： 熟悉汽车生产实际工作环境。 规范装配工作标准。 认知汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配零部件外观等质量检查方法及其装配位置。 认知装调工具及其组装使用。 认知设备及其组装使用。 熟练掌握汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配标准工艺流程。 注：包含车门、仪表、一次内饰、二次内饰、底盘一、底盘二、动力、前端、尾线共计九条分装线，共有152个工位。

麒麟工坊-以企业化实训场景为载体，围绕生态适配、移植技术为核心。企业导师将真实项目带进学校，并设置关卡进行知识模块训练。