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一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法,包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻,采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算,得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响,可有效改善实时组合导航的 实时性能,对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学 2021-04-13
GZX92A绝缘电阻表检定装置 兆欧表检定装置
产品详细介绍  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                //////////////// 深圳市世纪经典检测仪器有限公司 销售热线:15914142916 传真:0755-84812743 邮箱:186jl@163.com                                                                //////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 一、概述 绝缘电阻表(兆欧表)是国家强制检定计量器具,其检定规程为JJG622-89。检定装置的主要标准器为高压高阻箱和高压电压表。GZX92A型绝缘电阻表检定装置将高压高阻箱(高阻输出部分)和高压数字电压表(电压输入部分)合为一体。 检定装置中电阻输出部分的测量上限为200GΩ,标称工作电压为5kV。该装置设计有独立的泄漏屏蔽端钮和接地端钮,在测量过程中无明显不稳定及短路、开路现象。满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程和JJG166-93直流电阻器检定规程的要求。可用于各种型号的指针式绝缘电阻表的检定。 检定装置中电阻输出部分选用获得专利的滚动式高压开关,使用10万次后仍可满足检定规程的要求。其具有较长的技术寿命和机械寿命。检定装置中电压测量部分的标称测量电压为5kV,输入阻抗≥10GΩ。本装置能测量兆欧表的开路电压、中值电压和峰值电压。 二、主要技术参数 1. 电阻输出(高压高阻箱)部分 1.1 电阻输出部分的准确度等级及工作电压(电流)    阻值   100GΩ ×10GΩ ×1GΩ ×100MΩ ×10MΩ ×1MΩ 准确度等级 5 5 2 1 0.5 0.2 标称电压 5000V 5000V 5000V 5000V 2500V 1000V   阻值   ×100kΩ ×10kΩ ×1kΩ ×100Ω 准确度等级 0.2 0.2 0.2 0.2 标称电流 1mA 8mA 20mA 50mA   1.2 调节范围:100Ω~200GΩ,调节细度为100Ω 1.3 使用环境条件 1.3.1 参考温度范围:20~25℃    1.3.2 标称使用温度范围:18~28℃        1.3.3 参考湿度范围:40~60% 1.3.4 标称使用湿度范围:25~75% 1.4 电阻变差极限:在参考条件下,由单一影响量发生变化所引起的变差 影响量别   标称使用范围 允许的变差 环境温度 18~28℃ a/2 % 相对湿度 25%~75% ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a% 工作电压 (1~1/5)标称电压 ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a%   ★ a为检定装置中电阻输出部分电阻盘准确度等级(各电阻盘a值不同) 1.5 绝缘电阻:检定装置中电阻输出部分的电路与电路无电气连接的任何其它外部金属间的绝缘电阻,在标称电压下测得的电阻值不小于5TΩ。 1.6  绝缘强度:检定装置中电阻输出部分的电路与测试用参考接地点之间,应能承受频率为45~65Hz的实际正弦交流电压11kV并历时1min的试验,而不出现击穿与飞弧现象。 1.7 检定装置中电阻输出部分输出端的残余电阻应<0.1Ω,其变差<0.01Ω。 1.8 外形尺寸:442mm×270mm×145mm 1.9 重量:<5kg 2.电压测量(高压直流数字电压表)部分 2.1 测量范围:0~5500V 2.2 准确度:±(1%读数±1个字) 2.3 供电电源:DC9V 2.4 输入电阻:≥10GΩ 2.5 显示:四位半、液晶显示 2.6 峰值电压测量回路满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程中图3的要求。  
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
Dexinmag 表磁分布测量系统 多级磁环检测设备空间磁场分布测量仪
  DX-2012R系列表面磁场分布测量仪是结合多极磁环生产厂家和电机企业用户的实际需求,精心设计测试台体并精确控制电机运转而自主研制的表磁分布测量仪器。   随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步,人们不仅对环形磁材料磁场检测分析有需求,对于多种形状的材料甚至是空间磁场的检验也提出更多的要求和指标。在现有的经济和技术的推动下,我公司应市场要求研发了第四代表磁测量产品——DX-2012RD空间磁场分布测量仪。本设备能够精确的测试空间磁场分布,并且提供XY坐标、P极坐标、3D磁场分布和相对基波进行谐波分析等测试手段,针对现国内外市场对磁产品的多项指标,满足永磁磁体、永磁电机定子或转子、直流磁场线圈、电磁铁等品质的检验。   本设备可配多种测试工装(如三维测试探头、旋转平台或载物平台),高同心度设计和探头回位的高精度水平,是该设备品质的保证;产品综合性能达到国际先进水平。目前公司商业化产品的扫描空间800mm*800mm*800mm。 DX-2012RD表磁分布自动测量装置硬件特点 ● 三轴电动控制移动平台,铝合金材料加工,外形尺寸可定制;  ● 步进电机驱动回位精度可达±0.01mm,步进分辨率可达0.01mm; ● 台湾三爪卡盘,同心度优于0.05mm , ● 旋转角度分辨率:0.01°,回位不确定度:±0.005°; ● 测试速度30-60秒/周(锁定); ● 数据采集分0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程; ● 准确度1.0%,重复性0.3%; ● 分辨率对应各档满量程1.0%(400Gs以下,0.1Gs有效); ● 配一标准磁场,磁场1000Gs±5Gs,定标精度0.5%,用于磁场校对。   DX-2012RD表磁分布自动测量装置软件特点 ● 基于WindowsXP/WIN7的软件包,扫描检测磁化体的场强; ● 软件能控制3个线性运动和一个旋转运动; ● 操作人员选择要扫描的区域和步进; ● 开机系统具有自我机械调零功能; ● 可自动移动到设定测试点功能并按设定测试步进方式进行连续测试; ● 测试完成,可自动回位到停机点,方便样品的更换。 ● 其他:配套软件DX-2012MDT磁场分布测量软件。   满足功能 ● 各极磁场峰值最大值、最小值和平均值自动测量功能; ● 各极磁极宽度最大值、最小值和平均值自动测量功能; ● 各磁极面积和半高宽测量自动测量功能; ● 旋转磁场零点自动寻找功能; ● 自动输出极坐标图功能; ● 自动输出对应基波谐波分析功能; ● 对同一样品,组合测试点三维磁场分布显示功能; ● 各极角度,峰值,面积列表储存功能; ● 对应磁场B与X/Y/Z长度的磁场分布图; ● 对应磁场B与平面的磁场分布图。 ● 可直接通过E-mail发送彩色的测试报告,非常快捷; ● 可将测试数据输出到EXCEL中,便于对测试结果进行分析。   标准配置与可选配置   DX-2012RD标准配置 DX-2012RD组件 说明 测试平台 包含探头电控调节机构、XYZ电动调节系统、光学电动旋转平台和精密三爪卡盘。 磁场扫描测试主机 包含自动量程高斯计和步进电机驱动控制中心。 配置软件 DX-2012RMT多极分布测试软件和DX-2012MDT平面空间磁场扫描软件。 标准磁场 提供第三方检验报告(100mT)。 其他配置 联想品牌计算机、HP激光打印机一套; 说明:以上标准配置仅作参考,实际产品清单以签订合同为准。   DX-2012RD可选配置 可选配件 说明 纵向霍尔探头 量程范围: 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度: 对应各档满量程0.5% 准  确 度: 对应各档满量程1.0% 横向霍尔探头 量程范围: 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度: 对应各档满量程0.5% 准  确 度: 对应各档满量程1.0% 三维霍尔探头 根据客户要求定制 零高斯腔 磁场屏蔽0.001mT;   DX-2012RD行程及测量范围(标准配置) 步进电机驱动轴技术参数 参数 X轴 Y轴 Z轴 位移距离 200mm 200mm 150mm 步进分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位不确定度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm 最大速度 20mm/sec 20mm/sec 20mm/sec   探头技术参数 移动轴 X Y Z 行程(mm) 200 200 150 分辨率(mm)   0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位精度(mm)  ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm   DX-2012RD仪器参数(标准配置) 步进电机驱动器性能参数 供电电源  12V ~40VDC 容    量  0.1KVA 输出电流  峰值2.6A/相(Max) 驱动方式  空间矢量双极恒流驱动 励磁方式 十六种细分模式可选 绝缘电阻 常温常压下>100MΩ 绝缘强度 常温常压下0.5KV,1Min   精密电动旋转平台性能参数 台面直径 100mm 传动比 7.500694 分辨率(8细分) 0.00125° 重复定位精度 <0.005° 最大速度 25°/s 步进电机 2相 最大静转矩 40Ncm 最大中心负载 50kg   测试原理 DX-2012R系列表面磁场分布测量仪的测量原理结构框图以DX-2012RD为例,如图所示:        DX-2012RD空间磁场分布测量仪主要由工控电脑(测量软件)、运动控制系统和数据采集系统组成,首先通过工控电脑发送测试命令,控制运动控制系统完成设定的运动轨迹,同时同步控制数据采集系统工作,数据采集系统通过霍尔传感器采集X、Y、Z方向的数据,然后将数据传送给工控电脑进行数据处理,最后得到三维磁场分布图。   DX-2012RA多极磁环表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比,没有X、Y、Z三轴控制系统,也不配置三维高斯计,使用的是一维的测试探头。   DX-2012RB龙门式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比,基本相同,只是不配置三维高斯计,使用的是一维的测试探头。   DX-2012RC机柜式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比,也基本相同,只是不配置三维高斯计,使用的是一维的测试探头。
厦门盈德兴磁电科技有限公司 2026-04-07
实时混合动力试验方法
本发明公开了一种实时混合动力试验方法,包括以下几个试验步骤:S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构;S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立,上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令;S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机,下位机接受控制信号命令;4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器,功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制,进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。
东南大学 2021-04-11
远程实时数据复制系统
远程实时数据复制系统属于高可靠性软件,它在操作系统内核的磁盘 管理器中嵌入远程、实时数据复制机制和灾难恢复机制,实现用户数据 的动态实时复制和灾难恢复,从而提高计算机系统的数据容灾能力。 特 点: 1. 在WAN和LAN环境内,可以通过IP网络将数据复制到8个远端;
西北工业大学 2021-04-14
恒定帧速率实时绘制(技术)
成果简介:恒定幀速率技术是虚拟场景漫游过程中实时绘制的关键技术,是 针对硬件设备环境的不同、实时计算资源的局限、虚拟场景复杂度的变化、 用户交互方式的改变等一系列影响漫游效果的问题,提出采用启发式算法,实时判断绘制量的大小,并对模型进行动态简化,使绘制幀速率保持恒定, 从而达到虚拟场景绘制过程中的自适应。采用一种基于TIN 模型的地形多分 辨率生成与显示算法,在不显著损失视觉效果的前提下,可达到 30 帧/秒以 上的绘
北京理工大学 2021-04-14
MT 3200 实时仿真器
一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机,用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台,具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境,帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形, 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-27
MT 8060 实时仿真器
随着全球对可持续发展和环境保护意识的日益增强,新能源并网的需求呈现出爆发性增长的态势。与此同时,为了提升能源转换效率和电网稳定性,电力电子设备开关频率的要求也随之水涨船高,这对相关的测试技术和设备提出了更为严苛的挑战。面对这一系列复杂而紧迫的测试需求,远宽能源凭借其在新能源测试领域的深厚积累与创新精神,适时推出了全新一代MT 8060实时仿真器。该产品专为应对大规模新能源场站、高频率电力电子开关等现代电力系统测试挑战而设计,旨在为用户提供高效、精准、可靠的测试解决方案。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-16
SARS-CoV-2抗原表位研究
2020年3月3日,浙江大学在bioRxiv 预印本平台上传了题为Multi-epitopevaccine design using an immunoinformaticsapproach for 2019 novelcoronavirus in China (SARS-CoV-2)的研究成果。该研究基于可用病毒基因组数据进行计算机模拟,以鉴定B细胞抗原决定簇和人白细胞抗原HLA限制性T细胞抗原决定簇。在鉴定出的61个B细胞表位中19个具有较高潜在的免疫原性,可用于疫苗设计。预测有499个T细胞表位和中国人群中34个较普遍的HLA等位基因具有亲和力。点击查看原文
浙江大学 2021-04-10
数字式电容表(J0417)
J0417数字式电容表是测量电容容量的数字式仪表。采用集成电路,线路设计合理,调试简单,工耗小、性能可靠,读数、符号显示清晰、稳定直观。该表不仅运用于大、中专院校物理课堂演示实验,还可以供厂、矿、生产、修理部门和实验室电容测试之用。 技术性能:  1、测量量程范围:1PF~1999μF,分别为0~2nF、0~20 nF、0~200 nF、0~2μF、0~20μF、0~200μF、0~2000μF七档。       2、测量误差:≤±5% 。    3、使用条件:环境温度0~40℃。相对湿度:≤80%RH,气压86~107千帕。电源电压:AC220V±10%、50HZ。应在无直射阳光、强烈振动和强电磁场影响下工作。 4、功耗:约8W。        5、外形尺寸:250㎜×215㎜×100㎜。           6、重量:1.1㎏。      7、标准代号: Q/HDB 001-2004 ;                 8、产品符合JY0001-2003; JY0002-2003标准。
杭州电表厂 2021-08-23
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