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基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器,并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制,该方法具体包括:首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号;其次,根据所述采集信号,辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型,识别出模型的参数;最后,对控制参数进行寻优整定,获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器,并自动地
华中科技大学 2021-04-14
一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 
华中科技大学 2021-04-14
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学 2021-04-11
空间相机几何与时相分辨率检测方法及移动检测车
本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法,和一种空间相机时相分辨率检测方法,以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式,将几何分辨率靶标与移动车辆结合,形成移动靶标,实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能,提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标,可在应急条件快速布设,也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。
北京大学 2021-02-01
超高速数码喷印设备关键技术研发及应用
该项目发明了基于众核处理器的超大流量喷印数据实时并行处理引擎,实现1.7Gbps 超大流量数码喷印数据的实时处理,喷印速度达到 1055 平方米/小时;发明了基于视频的喷印过程实时监测与控制方法,实时监测 84992 个喷孔的堵塞状态,自适应地对喷印图像实时矫正;发明了基于图像质量评价模型的喷印图像质量缺陷自动检测方法,判定当前喷印图像是否存在缺陷,实时发出报警。项目共授权发明专利 29 项,其中美国发明专利 2 项;获软件著作权 7 项;发表 SCI/EI 论文 27 篇;发布国家纺织行业标准 1 项。行业权威期刊《Digital Textile》认为,该项目成果在喷印速度、喷印色彩等重要指标上达到国际领先水平。项目成果已出口到日本、意大利等 20 多个国家和地区,应用于国内外 200多家企业,近三年实现新增产值 3.07 亿元,出口创汇 9323 万元。行业权威咨询公司 WTiN 2015 年的市场分析报告中,该项目成果喷印的织物占全球市场 13%,为全球第二。
浙江大学 2021-04-11
Leica EZ4/EZ4HD数码立体显微镜
产品详细介绍 EZ4HD一体化数码(解剖)显微镜特点: 1、LEICA E系列高性能变倍体视显微镜是一种成正像的显微镜; 2、具有徕卡典型的优良图像品质,连续变倍比为4.4:1,工作距离为100mm; 3、使用高眼点广视角目镜(10X/16X可选),不管是否戴眼镜都可提供最佳观察条件; 4、光源采用多角度LED透反两用照明,超长使用寿命(不低于25000小时),高色温(6500°K), 不发热,没有紫外线和红外线辐射,60分钟自动关机,在整个生命周期内色温保持不变; 5、徕卡典型的机械精度,可轻松调焦距,结构稳定可靠,其功能几十年无需维护; 6、EZ4D型具有与显微镜融为一体的300万像素数码摄像系统,含2G金士顿SD卡,可以直接拍照; 7、USB2.0和复合视频输出接口,可接电脑、投影仪、打印机、监视器等外部设备; 8、赠送LEICA原厂显微镜图像软件。更多
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
唯一数码“校校通”智能软件系统电子教室应用方案
产品详细介绍    电子教室采用可级联的SURECOM EP-824DX交换机设备,使用SURECOM EP-4504接入互联网。各台英特尔架构的服务器、基于英特尔结构的教师机及学生机采用SURECOM EP-320X-S110/100M网卡互连。在服务器端安装唯一的数码“校校通”智能软件系统,使教师与学生实现电子辅助教学、模拟实验在线考试、在线考评、网站制作管理等功能,并可通过互联网实现资源的共建共享。  
广东省广州市唯一数码科技有限公司 2021-08-23
广州珠江艾茉森数码乐器股份有限公司
广州珠江艾茉森数码乐器股份有限公司(原名广州艾茉森电子有限公司),隶属珠江钢琴集团控股子公司,于2008年7月份成立,坐落在广州市荔湾区全力打造的高新技术园区——“广东光电科技产业园”, 与意大利威斯康(VISCOUNT)国际公司进行技术合作,以研发、生产、销售和进出口贸易综合经营的电子乐器制造股份制企业,政府重点扶持企业,曾有多位党和国家省市区领导先后到艾茉森公司考察指导工作。目前艾茉森主要有数码钢琴,MIDI键盘,电子鼓,电吉他贝司音箱,音乐教室系统,监听音箱,专业话筒,数字音源,家庭数码多媒体娱乐等产品。 艾茉森还拥有一支高端技术研发队伍和具备国际先进的生产线,产品远销欧美等国家,品质得到意大利威斯康国际认可。  
广州珠江艾茉森数码乐器股份有限公司 2021-01-15
济南科明数码技术股份有限公司
资深上市公司致力于VR虚拟现实智能表达内容开发领域的龙头企业。核心研发工程师百余人,是一个活力十足的公司,它以宽松的、团队导向的工作环境而着称,是年轻人开拓事业、谋求个人发展的优秀平台。规范的培训体系、高效的合作团队和任人唯贤的选拔机制为所有员工提供发展与深造的机会。此外,公司还为优秀的员工提供极具竞争力的福利和薪资待遇。开发,销售,教育软件,计算机软硬件、电子产品,非专控通讯设备;教育信息咨询(不含教育培训及家教);信息系统集成服务;影院设备集成服务;计算机图文设计制作;企业形象策划;影视制作;动漫设计;展览展示服务;建筑装饰工程.(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可展开经营活动)。
济南科明数码技术股份有限公司 2021-12-07
SONY ICD-PX470索尼智能降噪数码录音笔
产品详细介绍 内容容量:4G microSD卡插槽:可拓展32GMicroSD卡 内置麦克风系统:S-Mic系统 录音/播放模式:LPCM/MP3/wma/m4a/WAV(44.1khz、16Bit) 扬声器大小(直径):约20mm 尺寸(宽*高*深):约38.3mm x 114.1mm x 19.3mm 电池续航时间:MP3192kps录音:约55小时                      LPCM44.1kHz/16bit录音:约40小时
万城数码 2021-08-23
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