NOKOV（度量）水下光学三维动作捕捉系统功能： • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV，潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉，进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高

本发明公开了一种双凸极永磁同步电机的新型模型直接转矩预 测控制方法，具体为：采集双凸极永磁同步电机的定子电流和转子角 速度；分别在八组逆变器开关矢量信号下，结合定子电流和转子角速 度，依据八种开关状态下电流变化量及微分量与电压和电流之间的约 束关系，预测出每种逆变器开关矢量下一时刻的电机输出电流；基于 直接转矩控制理论，进一步预测每种逆变器开关矢量下一时刻的机转 矩和电机磁链；以转矩和磁链波动总量最小为目标，合理选择出相关 电压矢量，实时控制逆变器工作。本发明能够有效降低开关频率及损 耗，并减小电机

本发明公开了一种双凸极永磁同步电机（DSPM）的电流控制方 法，包括如下步骤：得到八组逆变器开关矢量信号；在当前时刻 k， 在每一组逆变器开关矢量信号下，预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中，p 表示电机 A、B 和 C 相；在每一组逆变器开关矢量信号下， 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值；在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 ， 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变

产品详细介绍自动数显全洛氏硬度计（凸鼻式）KH3200特点： 自动数显全洛氏硬度计，可以自动进行洛氏硬度和表面洛氏硬度测量压头水平方向探出，可以测试普通硬度计无法测到的表面，如环状、管状、框类零件内表面，底台等功能齐全，可以测试30种洛氏硬度制式，包括塑料洛氏加荷、保荷、卸荷由电脑精确控制，准确满足最新国家标准和ASTM标准中英文双语菜单，大屏幕、高清晰、高亮度背光点阵LCD显示屏键盘操作简洁明了，易学易用 HB、HV、HLD、HK多种硬度制式转换以及抗拉强度转换 400组测量数据、测试时间、测试序号自动存储，随时查阅或打印具有USB、RS232双通讯口，可外接打印机；或将测试结果传输到计算机符合所有国际洛氏硬度测试标准，包括美国标准ASTM E-18、国际标准ISO6508、欧盟标准 BS EN6508以及中国标准GB/T230.2 全自动数显全洛氏硬度计（凸鼻式）KH3200 技术参数：测量标尺齐全：可以进行洛氏HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK、HRL、 HRM、HRP、HRR、HRS、HRV共15种标尺，表面洛氏HR15N，HR30N，HR45N，HR15T， HR30T，HR45T，HR15W，HR30W，HR45W，HR15X，HR30X，HR45X，HR15Y，HR30Y， HR45Y共15种标尺的测量，被测材料覆盖各种硬度范围，如硬质合金、淬火钢、合金钢、软钢、铜、铝合金、工程塑料、人造木板等试验过程自动控制：加荷、保荷、卸荷由内置电脑精确控制，准确满足最新国家/国际标准要求。整个测试??过程全自动“傻瓜”操作，排除人为干扰误差。数据处理功能强大：400组测试时间、序号、测试结果自动存储，随时可以调用查阅并打印，不可更改。有效监控测试历史，保证历史数据的客观公正性。允差限制：设置允许误差限，超限自动识别并报警。 数据统计：求平均值，均方差，最大、最小值，从而可直接进行不确定度评定。 制式转换：测试结果可转换为布氏、维氏、努普硬度和拉伸强度。 曲率修正：自动修正曲面零件测量结果。测试分辨力：0.1HR 预载荷：29.4N/3kgf，98.07N/10kgf 主载荷：147.1N/15kgf,294.3N/30kgf,441.3N/45kgf,588.4N/60kgf,980.7N/100kgf,1471N/150kgf 保荷时间：2-50秒，可设定 最大测试空间：垂直260mm，水平150mm 电源：220V/110V，50Hz，4A 尺寸：710mm X 210mm X 830mm 重量：95kg

项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。 多模交互式轮椅机械臂系统

波纹板广泛地应用在工业、日常生活的各领域之中，其主要目的是将金属平板加工成具有一定规律的波浪形来增加机体的刚度、强度，特别是在燃烧领域，常常通过采用波纹板来增加面积，提高散热效率。不同行业由于波纹板的形状、尺寸和要求不同，其加工工艺不同，但都存在表面产生塑性压痕或拉痕和成形后波纹节距精度不足，板料厚度不均匀的问题。本项目就是要设计一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，以提高波纹板的表面质量和尺寸精度。 技术指标：得到波纹板指标为:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑动，并依靠滚珠直线导轨导向，波纹节距变化可控制在0.01mm内。（2）定位凹模和定位凸模为柔性结构，减少或消除了成形过程中板料与凸、凹模的相对运动，减小了接触阻力，成形压痕可控制在0.05mm内，极大提高了波纹板的表面质量。（3）移动定位凹模和定位凸模还可以实现对波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形状精度可控制在0.03mm。 本装置为一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，为高效、高质量地实现波纹板的生产提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面质量差、成本高的缺陷，同时也可将该技术扩展到散热片领域。

由西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队开发的柔模混凝土沿空掘巷成套技术的核心技术是采用柔模混凝土锚碹联合支护，支护的具体工艺过程是预先制作柔性模板，通过锚杆和钢筋网将柔性模板固定在巷道周边，采用混凝土泵将自密实混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透浆的特性，将混凝土中多余的水分滤出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期强度。这样就在巷道周边就形成一个锚碹联合支护结构。由于沿空留巷比沿空掘巷具有优越性，多数矿井采用无煤柱开采时基本上采用沿空留巷的方式，但对于个别动压大、三软煤层难以沿空留巷时，可进行沿空掘巷。

项目简介 本成果提出一种微结构全固态大模场光纤。有益效果是：包层采用三个较大的孔有 效的防止光纤弯曲时的光泄露，而利用较小的孔保证直光纤状态时，光纤基模具有低的 束缚损耗，同时又能有效地泄漏高阶模。从而实现了单模、大模场、低弯曲损耗传输的 目的。由于包层仅采用两层孔，且孔周期均相同，结构简单，保证了包层具有较小的尺 寸。在纤芯中引入微结构芯，可以有效地避免模场过于向纤芯朝外一侧的集中，从而使 光纤弯曲时仍具有较大的模场面积，解决了一般大模场光纤即使允许弯曲，也会出现模 场面积减小的问题