需求名称：基于双目视觉和V3D的车轮位姿参数测量方法及仪器 悬赏金额：54万元 发榜企业：深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司  产业集群：高端装备制造产业集群 需求领域：智能制造装备  技术关键词：双目视觉、V3D、非接触式、四轮定位、智能装备

本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。

乌兰察布医学高等专科学校是2009年3月经教育部批准，在原乌兰察布市卫生学校的基础上新建的全日制普通医学高等专科学校。学校以全日制普通医学专科教育为主，五年制高职教育和成人教育为辅，兼顾职业培训和社会服务。半个多世纪以来，为乌兰察布市及周边地区输送了大批医药人才，为地区医药卫生事业的发展做出了突出的贡献，获得了“乌兰察布市五一劳动奖状”、“乌兰察布市园林式单位”、“文明单位标兵”等荣誉称号。 学校由校本部和附属医院两部分组成。校本部占地680亩，一期建筑面积8.19万平方米，校园绿化面积383.51亩，校园绿地率达64.7%。各类实验室89个，教学科研仪器设备总值3685万元，实验开出率在90%以上，目前学校正在逐步实施开放性实验室建设，充分保证学生的实验实训需求。学校图书馆馆藏图书26万册。学校固定资产达2.7亿元。 学校设置处级内设机构22个，5个党总支和一个机关直属党支部。教职工总数257人。 近几年来，学校师资队伍数量逐步增加，结构逐步优化，质量稳步提高。学校现有专任教师204人，其中硕士研究生39人，博士生2人，副高职称以上专业技术职务110人。自治区优秀教学团队2个，自治区精品课程3门，自治区教学名师2人，自治区教坛新秀2人，校级精品课程10门，优秀课程9门。 目前学校共开设11个专业：分别是护理专业、临床医学专业、助产专业、药品经营与管理专业、药学专业、医学检验专业、中医专业、蒙医专业、康复技术、眼视光技术和医学影像技术。在校生3614人。学校和内蒙医院联合举办医学影像技术专业，和承德护理学院合作开办英语护理专业，和内蒙古医科大学、内蒙古民族大学、包头医学院、北方学院联合举办后期本科和成人教育，和赤峰卫校等3所学校联合举办3+2高职教育。 学校现有隶属附属医院一所，二级医院，集教学、临床、康复为一体，是乌兰察布市医疗保险、公费医疗、城镇医疗、新型农村合作医疗定点医院。医院占地面积40.5亩，建筑面积1.1万平方米。医院现有职工268名，其中副高以上职称45名，床位200张。医院设置骨科、烧伤、内科、妇产科、普外科、五官科等23个临床、医技科室，其中骨外科、烧伤科、妇产科为领先学科，在全市医疗机构中享有盛誉。 另外，学校还有非隶属的教学医院4所，在北京、呼市、大同等校外固定实习基地50多处。 学校始终坚持不断加强内涵建设，在以“笃志、精医、修德、求新”的校训和 “选择无悔、追求不懈”的办学精神引领下，形成了特色鲜明的大学文化。学校的校报、官网、微信平台等官方媒体，及时全面的宣传学校发展建设成就，学校还建有“阅松亭”“五花园”讲坛，编辑出版了《乌兰察布医专学报》《滴水》《乌兰察布医专教学督导》《在探索中起步》等刊物。学校校园环境优美，生活设施齐全，各类社团活动健康向上、多姿多彩，极大的丰富了校园文化。 学校和乌兰察布市人社局合办的“乌兰美健康服务有限公司”已成长为本地区著名的培训机构，公司由一校四港、18家分公司组成，开设六个专业，已培训学员30期5400余人，为地区社会经济发展做出了积极的贡献。 “十三五”期间，学校的重点工作任务是集全校的力量和智慧，砥砺奋斗，积健图强，在提高教学质量上打攻坚战，在加强内涵建设上打持久战，全面提升学校的综合实力，为在更高的办学层次上发展积聚力量，打好基础。一是以学校承办的“乌兰察布市医疗养老综合项目”为牵引，加快附属医院的建设，使之成为本地区一流的教学医院。做大做强医养一体项目，确保社会、经济效益双增长，发挥好高校服务社会的功能，在“健康中国”的实践中当好排头兵和引领者。以项目发展带动专业建设，把护理、医疗、康复等专业建设成优质专业。二是以英语护理专业为突破口，加快专科教育的对外合作交流，走多元办学的发展道路，逐步提高学校的办学实力。三是在师资队伍建设中立足学校的实际，争取上级的支持，尝试改革和创新，彻底改变师资力量不足的现状，为稳定教学秩序、提高教学质量提供坚强的保障。四是按照在校生5000人的规模增加和改善基础条件，为在“十四五”期间提出向更高的办学层次发展做积极的准备。 乌兰察布医学高等专科学校 2016年12月18日

特殊教育资源教室是在普通学校或特殊教育学校建立的集课程、教材、专业图书以及学具、教具、康复器材和辅助技术于一体的专用教室；它具有为特殊教育需求的儿童提供咨询、个案管理、教育心理诊断、个别化教育计划、教育支持、学习辅导、补救教学、康复训练和教育效果评估等多种功能，其目的是满足具有显著个别差异儿童的特殊教育需求。

本发明涉及一种新型介孔碳担载的金属催化剂及其制备方法，金属催化剂由金属粒子0.01wt％～90wt％和介孔碳载体10wt％～99.99wt％组成，介孔碳载体由杂原子掺杂的介孔碳材料制成，该杂原子掺杂的介孔碳材料是以含有杂原子的离子液体为单体，与模板剂在室温下混合，然后在400～1000℃下煅烧1～6小时，冷却至室温，最后除去模板剂制得，金属粒子的平均粒径为1～100nm，介孔碳材料中杂原子的质量分数为0.01wt％～80wt％。本发明催化剂可以通过氮、硫、磷、硼、氟等杂原子的掺杂调控纳米金属的价态以及金属在载体表面的沉积与分散，从而有利于增强其催化活性。另外，催化剂制备简单，对水、空气和热稳定。

本发明公开了一种深孔加工用超细硬质合金刀具材料的制备方法，其特征是采用VC-Co饱和固溶体为粘结相，并通过超声分散和pH值调节使表面包覆吐温80分子膜；采用（WC，VC）二元复合粉末实现VC对WC晶界面迁移抑制；控制用于提高红硬性的(W，Ta)C粉末的重量*平均粒度=（WC，VC）粉末的重量*平均粒度，使二者颗粒数匹配。

本发明公开一种超大长径比深孔类零件的金属增材制造方法， 首先通过金属增材制造沉积一层金属，然后铣削成平面，最后钻孔加 工孔径，形成“沉积金属，铣削平面，钻孔成形”的工艺过程。其特 点是在增材制造每层金属的过程中进行深孔的加工，变深孔加工为厚 度约 1～3mm 的浅孔加工，因而可以有效地解决直径小到 1mm 的超大 长径比深孔无法加工的问题，避免了传统深孔加工中切削散热难、刀 具易走偏等技术难题，制造成本较低，零件成形

本发明公开了一种旋转轴系中轴承孔系的布置方法，通过对支 撑旋转轴系各轴承的轴承孔轴线的位置和偏转角度进行布置，使单个 轴承沿周向同一位置、轴向的不同位置所受应力或压强基本一致，从 而实现对旋转轴系的支撑并消除轴系轴承自身的偏磨，其特征在于， 所述各轴承按照顺应轴承的轴承孔型心处的轴系挠度曲线安装布置。 本发明的方法针对轴承孔有 3 个或 3 个以上、轴系的挠度曲线在轴承 孔型心处的挠度值和转角值超过制造公差和回转使用公差的工作状况 的旋转轴系，在稳定负载的条件

研发阶段/n本发明涉及一种利用亲水改性无机填料作致孔剂制备多孔膜的方法，该方法是在成膜过程中使用水或水溶液将亲水改性的无机填料以固体状态从聚合物膜中析出得到多孔膜的方法，该亲水改性的无机填料是使用能溶于水且能与无机填料形成配位键或氢键的聚合物或小分子化合物改性制备的，其特征在于，该方法包括如下工序：无机填料的亲水改性工序，该亲水改性工序可以在配制膜液前完成或在膜液配制过程中完成；使用水或水溶液作为凝胶浴在浸没沉淀相转化的成膜过程中将亲水改性的无机填料以固体状态从膜中析出的工序。这种方法制膜时不仅可以