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咽拭子自主采集机器人
1. 痛点问题
新冠肺炎疫情已经在全世界范围蔓延，现有病毒感染检测手段主要通过咽拭子采集的样本进行核酸检查。然而咽拭子样本采集是传染风险系数极高且需要一定操作技巧的过程。采样中被采集者需张口暴露咽喉部位，采样咽喉区域是病毒相对集中的区域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可产生大量飞沫或气溶胶，可能导致采样区域内人群的交叉感染；而采样医护人员近距离采集咽拭子，需进行三级防护（穿防护服、戴护目镜、戴手套），导致操作不便，增加了工作强度，减少了采集动作的准确度；特别是长时间工作而引起的医护人员疲劳，导致采样的有效性降低，增加了漏检的风险。并且为了有效的遏制传染风险，采集任务通常要求短期内迅速完成，采集时段非常集中，采集工作量极大，容易导致采集质量的参差不齐，从而影响对病情的判断。
2. 解决方案
本项目研制实现了全自动咽拭子采集机器人，避免医护人员在新冠肺炎病毒样本及其它呼吸道病毒采样过程中感染。系统将人工咽拭子采集过程中的被采集者信息识别、咽拭子采集、密封、贴标等过程实现全自动化。该系统在采样过程中能够进行采样力检测反馈，咽部组织接触力感知能力，在人的口腔内通过深度图像进行口腔内部咽部采样区域进行精细定位，能根据采样位置变化而自行调整，并且能控制合适的采样力度，实现咽拭子的精准柔顺采集。
合作需求
寻求在医疗器械领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-03-22
SAPO-34分子筛
SAPO-34晶体结构类似菱沸石型，属于小孔沸石，具有特殊的吸水性能和质子酸性，可用作吸附剂、催化剂和催化剂载体。例如，低碳烯烃的转化、汽车尾气净化催化剂的载体、MTO反应等。 该项目已申请国家发明专利，专利（申请）号：200710060297.0。
南开大学
2021-04-14
MCM-41分子筛
MCM－41分子筛属于一维孔道体系结构，其孔径均匀,具有高比表面积 和大吸附容量的特点，比沸石和磷铝酸盐等微孔材料更有利于有机分子的快速扩散,这使得它能为大分子尤其是石油化工过程中重油有机分子进行择型反应提供无可比拟的有利空间和有效酸性活性中心，可根据需要调节孔径和酸性浓度、强度，这类分子筛在渣油催化裂化、重油加氢、润滑油加氢、烷基化、烯烃聚合、CO2 - CH4的分离等酸催化领域和石油化工的分离过程中具有相当大的潜在价值。 相关技术已申请国家专利，专利（申请）号：200810052
南开大学
2021-04-14
一种绝缘子除冰装置
本实用新型涉及绝缘子除冰技术，具体涉及一种绝缘子除冰装置，包括计算机、绝缘子串和绝缘子 串上方设置的铁架；还包括太阳能电池板、控制装置、喷热气管组件、产热器、固定装置和自动伸缩杆 动力机构；太阳能电池板设置在铁架上，控制装置安装于太阳能电池板后部；固定装置安装在铁架上， 固定装置上安装有自动伸缩杆动力机构，自动伸缩杆动力机构上方连接有产热器，产热器安装于固定装 置中；自动伸缩杆动力机构下方设置有喷热气管组件，喷热气管组件与产热器连接；计算机与控
武汉大学
2021-04-14
184.智能六子棋博弈系统*
Ø 本项目是基于windows系统的智能六子棋博弈系统。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国大学生计算机博弈锦标赛获得冠军（一等奖）。
北京理工大学
2021-04-14
铁路绝缘子带电水冲洗装备
可以对用于电气化铁路（包括站场）带电（及非带电）绝缘子的水冲洗。该设备是铁道部大力推广普及的设备，近年会成为电经铁路的必备设备。可以大大提高工作效率并节约“天窗”时间，具有巨大的推广价值和市场潜力，并可产生十分明显的经济效益。
西南交通大学
2021-04-13
32003分子结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
子站用液压压缩机
名称
参数
型号
CMP-25(2-20)-45X2-CNG
外形尺寸(mm)
4500x2300x2650
适用场合
加气子站
压缩介质
天然气
驱动型式
液压活塞式
防爆等级
Ex dII BT4
压缩级数
二级
进气压力（Mpa）
2—20.0
进气温度（℃）
＜45
最大排气压力（MPa）
27.5
排气温度(冷却后)（℃）
≤最高环境温度+10
排气量（Nm³/h）
≧2400@10MPa
日供气能力（Nm³/d）
20000
冷却方式
风冷
润滑方式
无油润滑
压缩气含油量(mg/m³)
无油
传动方式
电机驱动液压油泵
电机功率（KW）
45x2
总功率（KW）
100
电机转速(r.p.m)
1465
电机电压（V）
380V/50Hz
噪音
≤75dB
控制方式器
PLC+触摸屏+软启动
安装方式
撬装式
青岛康普锐斯能源科技有限公司
2021-09-03
基于图的反欺诈分析框架
本项目开发的流量预测系统，主要功能是预测未来某一天的资金流量，设计了一套深度学习系统用来精确预测未来某天的资金流量
中山大学
2021-04-10
阵列天线布阵及方向图技术
随着现代无线通信技术的快速发展，许多应用场合要求天线的辐射方向图具有低副瓣的特性，为了能够更好的满足系统设计要求，往往需要把若干个天线按照某种方式排列构成阵列天线。排列方式可分别均匀和不均匀排列，其中等距阵列天线可以精确地控制各个阵元的激励，以产生低副瓣的辐射方向图，但是往往需要复杂的馈电网络，不仅提高了系统的辐射损耗，而且增加了天线系统的设计和制造难度。相比之下，不等距阵列天线具有独特的优势，如减少系统所需的阵元数量、避免辐射方向图出现栅瓣、实现低副瓣的辐射方向图和具有简单的馈电网络等等。然而，涉及阵元分布位置的辐射方向图综合问题是非线性的，使得不等距阵列天线的方向图综合比均匀阵列天线困难和复杂。团队围绕大型阵列天线设计、方向图优化特别是在布阵方面的应用已进行了系列化的研究领域，近年来完成了多个省级科技项目，重点研究涵盖了不等距阵列天线、泰勒-指数等多种复合函数模型和模组化激励幅度及其对阵列特性和方向图的多控优化技术等。发表相关的IEEE、EI检索论文10多篇，在新型阵列天线的结构设计、方向图优化等方面取得了系列成果。 从投资的角度，阵列天线批量研制工艺要求虽相对较复杂，但采用常规具有一定精度的机械加工设备或者高稳定度的PCB制版设备，就可以完成具有一定集成度的阵列结构，设备寿命较长，在高科技设计技术的保障下操作调控也很方便。扣除产品的后期包装和推广成本，利润极高，需求量大，保守估计各种类别的阵列天线年产值都会在数千万以上，属于低投入高回报的产业，核心点在于材料结构及天线设计。 项目投资额视合作关系而定，一般前期投入每个特需专项前期150~200万人民币，后期追加及提成 (不包括厂房等投入)。
厦门大学
2021-04-11