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一种带有菱形翼的新型水下航行器
本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。
浙江大学
2021-04-13
毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。
“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）；通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信；结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分；动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学
2021-11-26
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
1、主要技术优势
毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景；
2、主要性能指标
1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学
2022-08-12
鹤壁天润 TRHR-9型微机灰熔点测定仪
应用领域/Apply Domain
应用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、科研院所等行业对煤灰等没有固定熔点的非单一化合物的熔融过程进行测定。
执行标准/Executive standard
GB/T 219-2008《煤灰熔融性的测定方法》
GB/T 30726-2014《固体生物质燃料灰熔融性测定方法》
技术参数/Technical Parameters
1、温度分辨率：0.0001℃
2、高工作温度：1800℃
3、测温精度：1℃
4、试样数量：1-16个
5、升温速度：900℃以前15～30℃/min(可设定)，900℃以后5～10℃/min(可设定)
6、测试气氛：氧化性、弱还原性(封炭法或通气法)
7、图像存储间隔：1幅/2℃(可设定温度间隔)
8、精密度：符合GB/T219-2008标准
9、准确度：T1≤40℃、T2～T4≤30℃
10、电源：220V±20V、50±1HZ
11、功率：≤5KW
12、外形尺寸：760x430x500mm
13、重量：65kg
技术特点/Technical Features
一次性可测试5个国标样品，测试效率优势明显，达到国际领先水平。灰锥数量的增加能够显著缩短单位灰锥的测试时间，降低单位灰锥的能耗，减少单位灰锥的耗气量，符合国家节能减排政策。
先进光谱照明分析技术，从常温到最高温度，均能对灰锥特征进行可靠的识别。
全密封式炉膛结构，气体只有一个入口和一个出口，确保炉膛气氛稳定。
气密性自动检测装置，能够进行炉膛气密性量化检测。
高效的排气风扇并能够实时检测风扇运行状况，确保仪器安全稳定运行。
外置高灵敏度气体报警检测装置，一旦检测到气体泄漏，可以快速自动切断气源。
全自动送样机构，操作简便，送样和取样运行平稳，避免灰锥样品倾倒风险。
可选择氧化性或弱还原性测试气氛条件，可选通气法或封碳法达到试验气氛。
正压除尘技术，观察口隔热玻璃维护周期间隔长。
测试软件可实现操作人员登录权限管理，实验过程信息全记录，测试数据可联网传输。
1、该仪器适用于单晶硅、多晶硅等新材料，解决了多晶硅行业无法做灰熔融性的历史。
2、普通灰熔点测定仪炉膛温度最高达1600℃，该仪器炉膛温度可达1800℃，测试的样品范围广，开创高温灰熔点测定仪的先河。
3、一次性可放置16个样，自动送取样机构，操作方便，效率大大提高。
鹤壁市天润电子科技有限公司
2026-03-17
鹤壁天润 TRSC-3000B型全自动水分测定仪
适用范围
适用于煤炭、焦碳、石油、生物质燃料及矿石等物质的空干基水分和全水分检测。检测样品13个，更适用于测试样品较多的用户。
符合标准
GB/T212-2008《煤的工业分析方法》
GB/T211-2017《煤中全水分测定方法》
GB/T30732-2014《煤的工业分析方法仪器法》
GB/T28731-2012《固体生物质燃料的工业分析方法》
GB/T28733-2012《固体生物质燃料全水分测定方法》
GB/T12496.4-1999《木质活性炭试验方法水分含量的测定》
技术特点
(1)采用符合国标的电热鼓风加热方式加热及风道设计，温度均匀且升温快，实现批量化试验。测试流程符合国标及CNAS实验室认可要求，测试结果准确可靠，可作为结算依据。
(2)自动化程度高:采用计算机实时通讯技术和自适应控制技术，将高精度进口电子天平集成到仪器的内部，结合一套自动称量机构，实现自动称量，自动送样，自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等，实验过程自动控制。
(3)具有断电重启功能:仪器在短暂停电后，开机即可恢复上次试验，无需将上次全部样品实验报废。
(4)速度快，结果准:高自动化程度和新型加热方式，既可缩短测试时间、减少人为误差，又提高了测试准确度和效率，测定13个内水样品只需30分钟，减轻了操作人员的劳动强度。
(5)具有自动充氮装置，水分测试时可采用充氮干燥法。
(6)采用TCP网络通信协议，确定仪器通信无误码率。
(7)采用PT100测温探头，测温精度高，结果更准确。
(8)仪器上面增加显示屏显示天平数据，优化称样效率。
(9)分析测试系统:可连接本公司绝大部分煤质分析设备。可自动上传数据，生产报表。(用户可根据自身需求设计报表)。
(10)实时显示样重，具有断电记忆功能，突然断电不会丢失测试数据，通电即可继续完成试验。
技术参数
1.试样个数:13个/次或21个/次（可选）
2.试样质量:空干基水分:0.9-1.1g;全水分:10-12g
3.试验时间:分析水<35min;全水<60min(可按国标流程设定)
4.工作炉温:105~110℃
5.控温精度:±1℃
6.煤样粒度:空干基≤0.2mm;全水分≤6mm
7.最大功率:<2.0KW
8.主机尺寸:440*510*520
鹤壁市天润电子科技有限公司
2026-03-17
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器是实验室常用的一种小型电动搅拌器，由于体积小、轻盈、便携，具备室内/户外地两用特质，为便于户外使用，特配置了交/直流两用电源接口，同时也具备多元化运行模式及综合数值计算功能。被誉为户外水处理混凝实验小能手。免费配送搅拌杯、加药试管、便携箱。
适用范围：
通用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室。
产品参数：
1、转速范围：10 ～ 1200转/分
2、速度梯度G 值：10 ～ 1000秒 -1
3、时间范围： 0 ～ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒
4、测温范围： 0 ～ 50℃ ± 0.1℃
5、可设程序数量：25种； 每种自动无级变速10次
产品性能：
1、7寸彩色液晶屏动态显示各种参数，数据更清楚
2、微电脑控制 、程序储存25种，每种程序自动无级变速10次
3、交/直流两用电源自由切换、户外使用更方便
4、中文/英文双系统适用于国内外各类用户
5、主机与搅拌体采用分散设计，外形美观，操作方便，安全性能好
6、数据搅拌轴可同步运行，亦可独立运行
7、自动测温，自动计算GT值
8、手动加药，根据需要可多次手动自行加药
9、配送专用搅拌烧杯、试管、便携箱
10、银白铎烤漆机箱制造，高档大气，外形优雅，美观大方
武汉市梅宇仪器有限公司
2026-03-27
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学
2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12
重庆海联职业技术学院
重庆海联职业技术学院创建于1999年，是经重庆市人民政府批准、教育部备案，纳入国家招生计划、面向全国招生的民办全日制普通高等专科院校。2009年经重庆市人民政府批准，西南政法大学全面接管了学院，成为学院的投资者、举办者和管理者。2013年9月，四川泛美教育投资集团有限责任公司和重庆斌鑫集团有限公司成立重庆新元投资有限公司，与西南政法大学共同举办学院。2016年至今，重庆海联职业技术学院由重庆新元投资有限公司独立举办。
重庆海联职业技术学院
2021-02-01
五自由度混联振动
本发明公开了一种五自由度混联振动筛，包括支撑架、并联激振装置、筛体、弹簧、倾角调节器、中位激振器、筛尾激振器和尾平衡链。并联激振装置位于支撑架的头部，用于使筛体产生绕垂直轴的转动和沿水平面内的两个方向的移动共三个自由度的振动，中位激振器用于使筛体产生垂直方向的振动，筛尾激振器用于使筛体产生绕与筛体宽度方向平行的水平轴的转动，尾平衡链可起到使筛体受力平衡或调节筛体的振动自由度的作用。本发明的筛体最多能实现五个自由度的振动，筛分效率高，处理量大，且在各振动方向的振动参数均可调节，对不同筛分物料的适应性强。
安徽理工大学
2021-04-13