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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
中国大鲵子三代全人工繁殖和苗种规模化培育技术研究及健康养殖示范
1 .掌握大鲵子二代亲鲵生殖生理特点和生殖调控机理，创建大鲵子 二代生殖调控技术和大鲵子三代全人工繁殖和苗种规模化培育技术；2 .选育和培育出体质健壮子二代亲 鲵400多组（1尾雄亲鲵+3尾雌亲鲵为一组），诱导性腺发育与雄雌同步成熟，使用高活性催产剂进行人 工催产，催产率达72%，受精率90%，孵化率33%，苗种存活率90 .5%，三年（2007-2009年）共繁育大 鲵子三代苗种44800尾；3 .实现大鲵子三代苗种规模化生产，能提供大批量子三代苗种供养殖部门发展 大鲵养殖产业，并在自然保护区放养，还进行子三代健康养殖示范，具有显著的经济效益、社会效益和 生态效益
中山大学
2021-04-10
啤酒大麦品种扬农啤 9 号（国家保护品种）
该品种属春性二棱皮大麦，幼苗半直立，叶色绿叶片较长；分蘖力强，成穗率高，亩有效穗 54 万左右，与对照扬农啤 5 号相仿，穗层整齐度好，穗型较大，每穗实粒数 25粒左右，比对照多 3.3 粒，千粒重在 40 克左右，与对照相仿，株型紧凑，株高 85cm 左右，比 CK 单 2 略矮，耐肥抗倒性较好，抽穗期和成熟期比对照早 1-2 天，高抗大麦黄花叶病，抗寒性比对照略好，后期熟相好。据国家大麦改良中心测定：该品种麦芽蛋白质含量为 11.1%， 微粉浸出率为 79.8%， 糖化力为 210.5WK， 库
扬州大学
2021-04-14
VR显示系统的研究与示范应用
面向未来我国建立真3D显示系统的需要，实现以连续视点实时合成、平面视频和双目立体视频到真3D视频的实时转换生成和面向健康舒适观看的真3D质量评价、以及虚拟现实关键技术应用研究等研发的突破；主要研究：(1)视频自动的2D转换为3D(2D图像的深度提取和3D图像生成两步)；(2)VR网页浏览器/播放器；(3)VR规划和展示系统；(4)基于双摄像头的3D拍摄和3D建模。构建一套基于虚拟现实技术再现的真3D显示方案。并结合虚拟现实技术进行运用，投入到国民生产生活中。
电子科技大学
2021-04-10
《伊朗教育制度与政策研究》
伊朗是“一带一路”沿线重要国家，中国与伊朗的文化，经济交往、交流由来已久，随着“一带一路”倡议的实施，中国与伊朗全方位合作与交流逐步深入，但由于历史上波斯文明和阿拉伯文明的内涵和外延有着本质的区别，往往让人们在认识上产生一定的误区,这就迫切需要理清其与波斯文明的联系与区别；需要在开放包容、互学互鉴、互利共赢中了解，研究伊朗国家的教育现状和教育政策。为此，该项成果在实证调查的基础上，运用教育学、语言学、文化学、比较教育学和国别学等相关学科的理论、观点和方法，分门别叙、探本溯源，由表及里梳理了伊朗学前教育、基础教育、高等教育、职业教育、师范教育产生的历史文化渊源与特点，并侧重就伊朗当代教育总体运行情况、最新教育政策，未来教育改革的基本趋势，与中国国际教育合作的重点和难点问题进行了客观分析和判断，为我国相关部门参与“一带一路”倡议中扩大教育开放的政策，提供借鉴、参考依据。
宁夏大学
2021-02-01
益生菌的高效培养与应用研究
益生菌是能够提高人、动物和植物健康水平的活菌、代谢产物和酶的总称。经过 30 多年的连续研发积累，在双歧杆菌、乳酸菌、芽孢杆菌、酵母菌和光合细菌等一系列益生菌的筛选、功能评价特别是优化培养控制方面取得了一系列研究成果，均获得了超高细胞浓度的微生物培养物，为企业节约成本高效获得微生物细胞和代谢产物奠定了坚实的基础。
北京科技大学
2021-02-01
浆纸平衡系统的研究与开发
本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据，实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况，辅助生产调度人员进行生产调度，实现全厂浆纸生产的稳定，避免出现生产的不正常波动，减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上，本系统支持车间改产、停产等事件，以及对调配比的仿真计算，从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能：通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型，其中包括：浆品种浆池存浆量计算模型；浆生产线产浆能力计算模型；纸机单位时间需浆能力计算模型；纸机一段时间区间需浆能力计算模型；根据纸改产时间，确定浆改产时间计算模型；浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示，动态刷新。1） 基于多层的B/S软件体系结构，方便用户使用；2） 独特的浆纸平衡相关计算模型，实现快速设计精确地计算浆纸平衡；3） 在线提供实时数据，为合理地调度浆纸生产提供技术支持；4） 提供仿真计算环境，可以模拟系统生产状况，为制定生产计划提供技术支持。
南京工业大学
2021-04-13
益生菌的高效培养与应用研究
益生菌是能够提高人、动物和植物健康水平的活菌、代谢产物和酶的总称。经过 30 多年的连续研发积累，在双歧杆菌、乳酸菌、芽孢杆菌、酵母菌和光合细菌等一系列益生菌的筛选、功能评价特别是优化培养控制方面取得了一系列研究成果，均获得了超高细胞浓度的微生物培养物，为企业节约成本高效获得微生物细胞和代谢产物奠定了坚实的基础。
北京科技大学
2021-04-13
高性能纳米沥青的开发与研究
北京工业大学
2021-04-14
汽车辅助制动装置的研究与开发
随着汽车的技术进步，现代汽车发动机功率已经比过去增加了 2～3 倍，汽车的行驶速度大幅度提高,这意味在同样的制动条件、同样的时间内，现代汽车的制动器要产生更多的热量，要承受更多的热负荷。然而现在的车辆制动器虽经多方面改进，如加宽制动鼓和摩擦片的尺寸，改变摩擦片材料配方，鼓式制动改为盘式制动等，但都无法从根本上解决问题。受空间尺寸的限制，现有车轮制动器的散热能力始终是有限的，其制动性能最多仅比原来提高 1.2 倍。频繁或长时间制动后，温升过高不可避免，制动负荷过大的问题更加突出。若这些制
江苏大学
2021-04-14