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电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学 2021-04-13
结构有限元分析与优化设计软件JIFEX
JIFEX是中国具有自主版权的大型通用有限元分析和优化设计软件。它是在大连理工大学工程力学研究所研制多层子结构分析软件JIFEX、微机有限元分析软件DDJ—W、计算机辅助结构优化软件MCADS等基础上发展的集成化软件系统。1995年在全国自主版权CAD支撑软件评测中获得有限元软件唯一的一等奖。1997年获国家八五科技攻关重大科技成果奖。1998年被列为863/CIMS目标产品发展计划支持项目。 JIFEX具有Windows95环境下全新的图形交互式操作环境,是新一代的有限元分析与优化设计软件,具有自己特色的强大功能:方便灵活的有限元模型化功能,多层子结构方法,三维多体弹塑性接触分析,大型组合结构稳定性计算,多功能实用化的结构优化设计功能——特别是结构优化和动态性能优化 Windows95/NT下的图形交互与视算一体化环境,与AutoCAD集成的有限元建模及数据全自动生成,微机上的大规模计算能力——数万节点规模的大型结构强度分析和接触应力计算。
大连理工大学 2021-04-13
产品有限元分析、动态测试与优化设计
信息化和全球化给制造业带来了空前的挑战。企业必须应对快速、严峻和多变的市场竞争,开发具有高速度、高精度和高可靠特性的产品。企业逐渐意识到设计的不可靠、高成本和高风险,缺乏相应的技术手段和测试方案来评估和分析产品设计过程与产品动态特性,企业对产品难以做到“心中有数”。 以有限元为基础的计算机辅助工程(CAE)技术,以及动态测试与信号分析技术,能够为产品开发、运行和维护的各个环节,即从概念设计、虚拟原型、性能确认到监测诊断和运行维护,提供集成解决方案以及快速高效的信息化、数字化开发平台,优化产品设计,提高产品质量与动态特性,降低新产品成本并缩短上市时间, 西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化研究所,长期从事有限元、动态分析与故障诊断的研究与应用工作,配备有高性能的计算机和完备的工程CAE软件,并且拥有一系列先进的测试实验设备。先后承担了国家973计划、863计划、自然科学基金重点和面上、国际合作项目的研究工作。课题组多年来致力于高精度新型有限元、动态测试与故障诊断理论与技术研究,获得多项国家级和省部级奖励。提出了适宜奇异性求解和高精度建模的小波有限元有法,取得了原始创新成果,发表多篇国际期刊论文,获得多项国家发明专利,在科学出版社出版《小波有限元理论及其工程应用>专著,在清华大学出版社出版《Ansysworkbench设计、仿真与优化》教材。课题组集研究、开发和服务于一体,其研究成果广泛应用于航空航天、汽车工业、钢铁石化、电子通讯、自动机械、通用机械等行业,如中国航天科工集团、中国船舶工业集团、兵器部202所、江铃汽车、柳工机械、武汉钢铁、济南石化、华为电子、上海紫明、浙江南大、西安科达机器人等和理光公司等制造企业。
西安交通大学 2021-04-11
基于非线性频谱分析的故障检测与方法
项研究属国家自然科学基金支持研究项目,建立了一种非线性频谱分析方法,并用来进行状态检测与故障诊断。所谓非线性动态系统的频谱分析,就是利用非线性对象的实测输入输出数据获取其广义频率响应函数(GFRF)模型。本项研究的贡献在于对GFRF模型的特征进行了深入研究,得出了一系列有关其零极点分布特征得结论,并在此基础上进行了模型简化和数据压缩,使得算法具有较高的模型
西安交通大学 2021-01-12
天眼情报--隐匿网络空间情报监测与溯源分析
1. 强大的隐匿网络空间侦测能力 在大规模高速网络环境下加密混淆协议识别、网络流分析和挖掘方面,研发基于全球分布式探针技术的隐匿网络空间侦测技术,可覆盖90%的暗网节点和服务,支持40Tb级别骨干网流量的实时监测和内容采集,可将网络空间情报监测范围从开放的互联网拓展到暗网、特种通信工具、区块链等隐匿网络空间,同时,在隐匿网络空间侦测方面布局了4项核心专利”。2. 独有的弱信号关联算法 通过独有的弱信号关联算法从海量碎片化信息中快速实现隐
广州大学 2021-04-14
滑雪运动员运动信息采集与分析系统
该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等,并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。 关键核心技术突破 二、技术分析 2022年北京冬季奥运会召开在即,在国家重点研发计划“科技冬奥”项目支持下,在雪上项目三维场景获取及重建的基础上,为进一步提升雪上项目运动员的训练效率,需要获取雪上项目运动员实时位置、速度、加速度、滑行姿态等信息,本团队开发了以高精度实时定位、运动参数解算、运动姿态显示、5G高速传输链路、云计算为特色的滑雪运动员运动信息采集与分析系统。 该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等,并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。该系统填补了国内外针对运动员高精度信息采集与分析的技术空白,以厘米级定位精度为冬奥训练保驾护航。 滑雪运动员运动信息采集与分析系统突破传统单一方式定位技术局限,采用北斗/GPS定位为主要定位手段,UWB和惯导辅助定位的方式进行高精度定位。采用高精度机载三维扫描LiDAR系统对雪场及周边环境进行扫描与重建,获取雪场的的真实三维场景,通过5G高速数据链路和云计算平台,将滑行轨迹和滑行数据在真实三维场景中进行显示。同时,通过5G高速视频采集和传输模块,将由无人机跟拍或定点拍摄的视频进行同步显示,以便教练在观察滑行轨迹的同时观察运动员的滑行姿态。 现阶段,滑雪运动员运动信息采集与分析系统已在国家高山滑雪运动队、自由式滑雪运动队测试使用,并初见成效,获得好评。
北京理工大学 2022-08-17
汽车交通事故分析与鉴定技术研究
为解决交通事故鉴定中的关键技术问题, 汽车与交通学院联合西华机动车司法鉴定所共同申报了四川省司法厅的科技攻关计划项目。该项目采用GPS &n
西华大学 2021-04-14
北京师范大学生物多样性大数据存储系统采购项目公开招标公告
北京师范大学生物多样性大数据存储系统采购项目 招标项目的潜在投标人应在线上邮箱报名获取招标文件,并于2022年06月22日 09点00分(北京时间)前递交投标文件。
北京师范大学 2022-05-31
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划(信创、大数据和光电领域)项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,党的二十大精神,以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神,推进落实《山西省“十四五”新技术规划》,瞄准攻关信创、大数据和光电领域关键核心共性技术问题,为我省数字经济高质量发展提供科技支撑,根据《山西省科技计划项目管理办法》(晋政办发〔2021〕42号),现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划(信创、大数据和光电领域)重点支持方向予以发布,请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅信创和大数据科技处 2023-08-08
中国高等教育博览会—参观者数据与统计
拥有高品质商业观众
云上高博会 2021-12-09
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