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面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
大型电力设备状态分级监测诊断管理网络 及分析处理中心
我国的电力工业在近十年内有了很大的发展，并将有更大的发展。作为电站的大型设备，其运行的安全性、可靠性和经济性是至关重要的，不仅关系到电厂的安全与生产效益，而且对国民经济有直接影响。 但是多年以来，汽轮发电机组损失均在千万元以上，直接经济损失则在数百亿元以上。据统计，1988年至1991年四年来全国发电机事故总台达219台次，占装机总台数（462台
西安交通大学
2021-01-12
一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量装置
本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有 激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传 感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。
华中科技大学
2021-04-11
大型地形图，中国立体地形图，世界立体地形图
产品详细介绍立体地图是采用先进的制作工艺和成图方法，把地形、地貌还原成与实地相符的地形模型，即：采用国家标准地形图作为制作地形、地貌的基础底图，通过地图制图、等高线综合等手段，还原地形图上的等高线为与实地相符的地形、地貌。又通过了展点、控制等多种地图制图手段赋予地形、地貌于基本精度，由高分子树脂一次成形使之成为立体地图。
德方元投资发展股份有限公司（教学设备部）
2021-08-23
ZDS30制动器动态制动性能试验系统
工业制动器是工业系统运行必不可少的安全系统部件。太原科技大学自主研发的《ZDS30制动器动态制动性能试验系统》，是进行工业制动器产品性能检测、新产品研究开发、制动摩擦机理与产品可靠性研究、安全事故回溯分析等必不可少的重要试验设备。
《ZDS30制动器动态制动性能试验系统》主要由先进的变频驱动调速系统、组合式飞轮加载系统、高覆盖率的模块化基座平台、基于虚拟仪器的本质化高精度测控系统、宜人性的人机界面、完善的安全保护体系等组成。通过辽宁省科学技术厅鉴定达到国际先进水平，全方位满足国内现有各种类型工业制动器动态制动力矩性能试验要求，取得了良好的经济效益和社会效益。
太原科技大学
2021-05-04
矿井提升机负载模拟液压加载试验装置
矿井提升机是矿山生产的重要提升设备，由于提升机的工作环境复杂，许多理论问题研究得还不够充分，因此，提升机的试验装置在提升机生产中有着极为重要的作用。传统的塔式配重试验台随着大型综采机械化的发展，弊端越来越多。本专利可克服现有试验台的弊端，提供一种矿井提升机负载模拟液压加载试验装置，该系统平稳性和安全性高，控制精度高，响应速度快， 且双向调节，能够模拟矿井提升机各种工况的连续变化，为矿井提升机出厂 试验提供技术保证。
太原理工大学
2021-05-06
一种崩塌落石模型试验装置
成果描述：本发明公开了一种崩塌落石模型试验装置，由全角度旋转斜面(1)和可调节全角度旋转斜面(1)的坡角、坡高和坡型的辅助支撑机构组成；全角度旋转斜面(1)由前板(10)和后板(11)通过合页连接器(12)铰接构成；所述辅助支撑机构包括：小底板(4)和设置于小底板(4)上的支座(3)构成的第一支承、中底板(6)和设置于中底板(6)上的具有弧形滑槽的中立板(5)构成的第二支承、大底板(9)和设置于大底板(9)上的具有弧形滑槽的大立板(8)构成的第三支承；本发明装置可改变坡角、坡型、坡高，可研究不同坡体结构条件对崩塌落石块体运动特性的影响，联合振动台可研究地震条件下崩塌落石的相关特性，试验装置结构简单，安装、拆卸容易，操作性强，具有广阔的推广前景。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
低压电器试验技术与检测技术的研究
一、 项目简介提出了低压电器试验的基本理论、试验方法及抽样方案；研究了电器试验数据的高速采集与处理技术，实现了电器试验参数的实时测量、分析和在线显示；研究了电器电弧图像的高速采集与处理技术，首次将高帧频CCD用于电器电弧图象的动态拍摄，设计了独特的直管纤维镜、目镜和析光镜的结构；研究了电器试验的测控技术，实现了继电器、接触器、断路器和剩余电流动作保护器（漏电开关）等典型电器产品试验的自动控制与检测。二、 技术指标本项目综合了课题组十多年的理论研究和应用研究成果，发表学术论文68篇；通过本项目的研究培养出博士6人及硕士16人，破格晋升高级职称共11人次；并获河北省科技进步一等奖1项，天津市科技进步二等奖1项。于2002年荣获国家科技进步二等奖。三、 推广应用情况该成果已应用到国内主要电器检测中心、试验站和机械工业及信息产业系统众多大型企业；其专著被河北工业大学等高校电器学科研究生选为教材使用，并被中国电工技术学会所属学术团体多次举办的电器试验学习班选为教材。 电器电弧图象的动态拍摄系统照片 控制电动机负载的继电器电寿命微机控制与检测装置照片
河北工业大学
2021-04-11
WHL—1絮凝剂沉降铜精矿工业试验
本项目已通过省级鉴定。大冶铁矿矿石以含铁为主，铜为综合回收元素，矿石中主要铜矿物为黄铜矿，一般分布于裂隙中或呈浸染状，嵌布粒度细，因而要求磨矿细度达到-74μm占80%以上才能有效分选。浮选所提铜精矿更细，-74μm占90%，-10μm占有率高达35%以上。显然在浓缩脱水中，微细粒铜精矿沉降缓慢，常从溢流中流失，溢流中含固量一般在0.2—2.0%，严重时高达11%。 在铜精矿加入WHL—1絮凝剂，可使微细粒子发生絮凝现象，沉降速度加快。溢流质量明显改善；主要技术指标如下：投药量：0.7kg/m3矿浆；投药方式：按要求稀释后加入浓密机给矿管道；溢流含固量小于0.03%，年增经济效益250万元。溢流质量改善后，可作为选厂循环用水，有效地提高了水资源利用率。
武汉工程大学
2021-04-11
高强钢筋混凝土结构体系试验性能研究
一、 项目简介为了推动建筑材料的科技进步，提高建筑业的整体水平，扭转我国建筑用钢落后的局面，推广和使用HRB500级钢筋是我国建筑发展的必然趋势。本项目通过对高强钢筋混凝土结构体系的受力性能试验,形成了完整的技术数据，为HRB500级钢筋混凝土结构的开发及推广应用提供技术支持。二、 项目技术成熟程度成熟。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）该项目成果鉴定达到国际先进水平，并获得2009年度河北省科技进步三等奖。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）项目成果为《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2002）的修订提供参考，进一步推动了建筑领域高强钢筋的应用。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）资金需求约100万元，场地规模300平米，8-10名专业技术人员。六、 效益分析 HRB500级钢筋与目前主要使用的HRB335和HRB400级钢筋相比，在造价增加9.4％和3.8％的情况下可节约用钢量40％和16.7％。同时在建设阶段可以节约资源的消耗量，进而减少二氧化碳、二氧化硫等有害气体和废渣的排放，经济效益和社会效益显著。七、 合作方式校企合作。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：李艳艳，13920177904，nicole_820@163.com九、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11