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一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法,包 括以下步骤:(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云:(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合;(3)根据余量要求,建构基于距离 方差的目标函数:(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数,并利用刚体变化参数更新测量点云,实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法,对于工件存在余量的情况, 不论凹面和凸面的余量是相等,还是呈差值或者比值关系,均能较好 的得到点云匹配的结果,迭代效率高、匹配准确性好。 
华中科技大学 2021-04-14
一种确定磁致伸缩导波检测工作点的方法
一种磁致伸缩导波检测中工作点的确定方法,属于无损检测技术领域。本发明通过将检测信号的第一个非电磁脉冲信号作为参考信号,分别通过改变激励单元偏置磁场的磁化强度和接收单元偏置磁场的磁化强度,得到一系列参考信号的峰峰值。通过求取信号峰峰值最大值对应的偏置磁场的磁化强度,得到构件磁致伸缩导波检测的工作点,保证了磁致伸缩导波检测的效率,从而为提高磁致伸缩导波检测的精度提供一种方法。
华中科技大学 2021-04-14
一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算 出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不
武汉大学 2021-04-14
一种油画表面三维点云扫描系统
本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统,包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台,真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6),限位器(7)采用凹形限位条,固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单,成本较 低,同时确保使用获得的点云精度,具有重要的市场价值。
武汉大学 2021-04-13
杭州东芝投影机维修/浙江投影仪维修点
产品详细介绍 杭州投影机维修服务站(电话:15958016045)是爱普生(epson)、爱琪(EIKI)、宝施马(Proxima)夏普(SHARP)、索尼(sony)、松下(Panasonic)、NEC、普乐士(plus)、日立(HITACHI)、富可视、巴可(BARCO)、飞利浦(philips)、3M、三洋(SANYO)、ASK(美投神)、东芝(toshiba)、三菱(Mitsubishi)、明基(BENQ)、惠普(hp)等多家投影机厂家售后服务的专业维修站.本站拥有国内知名的投影仪(机)专业维修工程师,并备有先进的投影机检测仪器与维修设备。可以进行投影机光路、触发器、电源、液晶板、主板的芯片级维修,并提供各种投影机灯泡(UHP、UHB、UHE、VIP、NSH)高压板、液晶板、液晶片等多媒体投影(机)全部零配件。我们现在已成为杭州规模最大的投影机维修,出租等投影机/投影仪的售后服务公司。我们为高校与政府机关等单位用户,免费提供投影机现场检测服务,并出具维修报告,由用户自行决定是否维修。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
XM-115A未组装的附肌肉起止点散骨模型
XM-115A未组装的附肌肉起止点散骨模型   XM-115A未组装的附肌肉起止点散骨模型显示未组装的人体全身散骨,不同部位的骨的名称、形态和结构,附肌肉起止点着色,方便教学演示使用。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
年产 5000 吨菊粉项目简介
成果与项目的背景及主要用途 : 菊粉又称菊糖,是一种天然的碳水化合物。是由 D-果糖经 β(1-2)糖苷键连接 而成的链状多糖,末端常含有一个葡萄糖单位。从菊芋中提取的菊粉是具有不同 聚合度的混合物,为白色无定形粉末,平均相对分子质量约为 1600。菊粉具有 调节肠胃功能、调高免疫力、排毒养颜美容、改善脂质代谢减肥、促进矿物质吸 收、有利于维生素合成、防止龋齿等重要生理功能,适宜于糖尿病人食用。 菊粉提取的原料-菊芋,俗称洋姜,为菊科向日葵属,为多年生植物,有块 状地下茎,叶片基部下延在两侧成翼,头状花序较小,管状花黄色,花期 8—10 月。 菊芋适应性强、耐贫瘠、耐寒、耐旱繁殖快,加之病虫害少,目前已在中 209天津大学科技成果选编 210 国北方缺水地区得到广泛种植,一般亩产菊芋块茎 2000~5000kg,是加工菊粉 及其制品的良好原料。 成果技术简介: 本系统采用了: (1)用机械压榨粉碎渣的方法获得一次压榨菊粉液,其菊粉浓度高,节省了后 续蒸发浓缩的低压蒸汽。 (2) 定形粉碎代替切片工艺,节省操作费用,有利于干燥过程的传热,节省了 能源。 (3)颗粒原料采用的三级逆流提取,有利于提取工艺的传质过程,缩短了提取 时间,提高了提取效率和总收率。 (4)利用秸秆制备沼气,经沼气燃烧炉制备的热空气进行干燥,节约煤炭和减 少了环境污染。沼气废液作为肥料返回种植地,使有机肥得到循环使用。 (5)水循环和无离子水的工艺水应用,做到节水。 (6)前处理过程中,颗粒原料已阻止了鲜洋姜中的生物降解过程,提高了原料 的利用率。 应用领域:保健品生产企业 合作方式及条件:寻求技术转让或具体面议
天津大学 2021-04-11
系列有机合成香料项目
项目简介: 合成香料也称人工合成香料,是利用有机合成方法合成的天然香 料或者天然香料类似物。运用不同的原料,经过化学或生物合成的途 径制备或创造出的某一“单一体”香料。目前世界上合成香料已达 5000 多种,属于常用的产品有 400 多种。合成香料工业已成为精细有机化工的重要组成部分。 合成香料如按其化学结构官能团来区分,由烃类、醇类、酸类、 酯类、内酯类、醛类、酮类、酚类、醚类、缩醛类、缩酮类、大环类、 多环类、杂环类(吡嗪、吡啶、呋喃呋噻唑等),硫化物类,卤化物类 等。 项目特色: 利用有机合成的方法合成一系列市场紧缺的合成香料,目前已经 研发成功的品种包括“12-甲基-十三醛”,“β-大马烯酮”,“反-2-戊烯醛”, “反,反-2,4-己二烯醛”,“1-辛烯-三酮”等项目,生产工艺科学,环保 高效,生产过程简单,成产成本低。
南开大学 2021-04-11
智慧城市管廊检测项目
产品服务:项目主要是针对现有的二级三级城市地级市等城市的城市交通管廊检测,目前我们已经在谈的是整个东莞市区的城市污水管廊和电力管廊,和东莞市水务集团下属的管廊管理公司签订了战略合作,帮助他们对整个东莞市的污水管道进行基础检测,信息编码登记,污水处理,污泥和固废烧制成石膏或者水泥。整体来说每年的营业收入在1.5亿人民币到2亿人民币。盈利模式包括:检测,疏通,维护,修复,等。目前预计2020年11月份完成一公里左右的检测和修复,同时完成10个智能井盖的更换和检测。针对此项目的发展规划是依托同济大学电子信息与工程学院的技术支持,社会上寻求施工团队和资质拥有方合作,每年持续的接东莞的项目和整个东莞市智慧管廊的信息化建设。  商业模式:盈利模式包括:检测,疏通,维护,修复,等。
同济大学 2021-04-10
α-酮戊二酸项目介绍
α-酮戊二酸又称为α-胶酮酸;2-氧代戊二酸;α-羰基戊二酸;化学结构式为:分子式 :C5H6O5 ;分子量146.10,外观为白色或类白色结晶粉末。是有机药物的中间体,特别是合成氨基酸及肽类的重要原料,是L-精氨酸-α-酮戊二酸(1:1),L-精氨酸-α-酮戊二酸(2:1)二水合物,L-鸟氨酸-α-酮戊二酸(1:1)二水合物,L-鸟氨酸-α-酮戊二酸(2:1)二水合物,α-酮戊二酸二甲酯,α-酮戊二酸单钾盐,α-酮戊二酸二钠盐,L-谷氨酰氨-α-酮戊二酸(1:1)等药物的必不可少的重要中间体,其作为合成氨基酸及肽类药物的原料,在医药工业上应用广泛,发展前途广阔。同时,它本身还是体格增强剂、生化试剂,测肝功能的配套试剂。因此,α-酮戊二酸的研究开发及推广应用是促进此类新型氨基酸药物发展的关键因素之一,具有重大意义。促进我国新型氨基酸药物的发展正是本项目的目的之所在。
武汉工程大学 2021-04-11
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