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一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺
华中科技大学
2021-04-14
一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置及剥离方法
本发明公开了一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置，包括固定 座、双真空腔室、多顶针机构和凸轮旋转驱动机构，其中：双真空腔 室由分设在内、外侧的真空内腔室和真空外腔室共同组成，并且真空 内腔室还可独立发生上下滑动；多顶针机构由同轴安装且彼此独立操 控的内外圈顶针机构共同组成，它们沿着竖直方向整体设置在真空内 腔室下部，并各自包括顶针、支撑架和从动子；凸轮旋转驱动机构用 于实现内外圈顶针机构上下动作时序的控制，同时实现单顶针与多顶 针之间的灵活切换。本发明还公开了相应的剥离工艺方法。通过本发 明，能够显著提
华中科技大学
2021-04-14
一种多状态节能窗及三种状态切换方法
本发明公开了一种多状态节能窗及三种状态切换方法，包括带凹槽的窗框、内窗、设于内窗的控制 装置、以及连接窗框与内窗的上端接合装置和球铰连接装置;控制装置包括把手、与把手相连的第一转 轮、通过第二连杆与第一转轮铰接的第二转轮、通过第三连杆与第二转轮铰接的第三转轮，第一转轮下 方铰接带插销的第一连杆，第二转轮和第三转轮上方分别铰接带插销的第四连杆和第五连杆;上端接合 装置包括滑槽、设于滑槽内可以滑动的滑
武汉大学
2021-04-14
基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学
2021-04-14
一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法
本发明公开了一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法，包括以下步骤：
①对认知无线电网络进行初始化；
②建立一个多维的连续马尔科夫链模型，求出其稳态概率；
③根据稳态概率，求出认知无线电网络的性能指标；
④找出既能使多用户服务质量得到满足，又能使认知无线电网络性能达到最优化的预留信道组合。
该方法不仅可以严格地保证多用户的服务质量，而且可以使认知无线电网络的性能达到最优化。
华中科技大学
2021-04-11
一种多通道Co/CM催化膜减小Co粒径的方法
本发明属于膜催化技术领域，涉及一种多通道Co/CM催化膜减小Co粒径的方法。Co/CM催化膜表面涂覆聚多巴胺涂层后烘干、煅烧。本发明所提出的减小Co/CM催化膜中Co粒径的方法，能够有效减小Co的粒径，使得催化膜中的活性组分Co进行再分散，催化膜在对硝基苯酚催化加氢反应中活性明显提高。
南京工业大学
2021-01-12
一种模态试验中多传感器附加质量消除方法
本发明提供了一种模态试验中多传感器附加质量消除方法，推导模态试验中多传感器质量影响消除公式，确定模态试验中布置的传感器个数及消除传感器质量的顺序，基于实测的频响函数根据消除公式逐一计算消除各传感器质量影响的频响函数。本发明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推导传感器质量影响消除公式，根据公式实测所需的频响函数，代入公式依次逐一消除，最终实现多传感器质量消除。本发明实现了消除模态试验接触式测量方法中传感器附加质量造成的测量误差，通过对实测频响函数信号的处理消除了多传感器质量对频响函数的不利影响，具有实际工程意义。
东南大学
2021-04-11
多通道输液接头
本实用新型公开了一种多通道输液接头，涉及医疗用品领域，提供一种体积小，重量轻，便于固定在患者身体上的多通道输液接头。多通道输液接头包括输液套主体、液体管、出口接头和至少两个入口接头；输液套主体由柔性材料制成且形状为长条形，输液套主体的两面分别为内表面和外表面，输液套主体长度方向一端在内表面上连接有粘贴结构，输液套主体长度方向另一端在外表面上连接有粘贴结构；液体管由柔性材料制成，液体管沿输液套主体长度方向设置并与外表面连接；出口接头和入口接头反向设置并与液体管连接。本实用新型体积小，重量轻；输液套主体和输液管能够弯曲，输液套主体弯曲成环形再通过粘贴结构粘连即可将套在患者手臂上。
四川大学
2016-10-11
风冷多联机组
产品详细介绍数码变容量风冷多联机组
型号：MDS030AR~MDS080AR
制冷量：8.5~22.5kW
制热量：9~25kW
制冷剂：HCFC-22
产品特点：
■MDS 数码变容量系统采用先进的制冷系统设计，经过严格的系统匹配和测试，制冷制热强劲，无论在高
达48℃ 的高温天气制冷，还是在-15℃ 的严寒气候制热，MDS 数码变容量系统均能保持正常的运行。
■MDS 数码变容量系统拥有优秀的季节能效比，机组仅需耗少量电便能制出更多的冷热量，相比一般系统
每年可节省约40% 的电费。
■MDS 数码变容量室内机从0.8HP 到6HP 有多种容量可供选择，满足大大小小的空调房间的舒适要求；
同时室内机组的形式选择多样，可与现代家居装饰完美结合。
■MDS 数码变容量系统在进行容量调节时只是精密部件的简单位移，不会产生高频谐波，更不会对高保真
音响、电脑等家电设备产生干扰，还可广泛应用于对电源抗干扰要求很高的计算机房、电视广播接收站
以及通讯机房等场所。
■MDS 数码变容量系统室外机组采用整体式设计，机组结构紧凑，占用空间小，搬运轻松。MDS 数码变
容量系统由于控制装置简单，最大程度的降低了系统故障率，即便发生故障，必须检查与维修的零部件
数量也很少，故维修方便。
■产品通过3C 中国强制认证。
广州市瀛丰机电工程有限公司
2021-08-23
多参数消解仪
北京连华永兴科技发展有限公司
2022-07-01