依多训内镜手术培训机器人依托云平台，将医学病理，影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式，为广大用户带来系统化，精确化，数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体，可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。

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产品详细介绍　　同三维高清USB接口多屏显示卡，能够实现USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清转换，通过USB接口将电脑桌面信息转到另一个显示设备(VGA输入、DVI输入、HDMI输入)同屏显示，或者将另一个显示器作为这台主机的显示拓展，或两个屏幕同时显示不同的应用软件，延伸桌面的工作空间，安装简便，无需打开电脑机箱。图示：同三维高清多屏显示卡全套装备图　　T700高清USB2.0 高清多屏显示卡功能特性：　　1、不需要额外电源，体积小巧，携带方便，随装随用;　　2、兼容所有的CRT和平板显示器，同时支持目前所有的电脑操作系统;　　3、可以根据需要调节屏显支持最高达1920×1080(刷新频率60HZ，32位真彩色)　　4、可以传送DVD影片及电脑画面，成倍增加显示器桌面，可以提高工作效率;　　5、使用的芯片，目前一台主机最多可以做到联接8台显示器。　　6、使用USB连接，不占用D-Sub端子,同时扩展的显示器不需要增加额外的显卡;　　7、可以将同一个画面延伸值至两个以上的银幕或每个银幕显示不同的画面的内容，同时每个屏幕操作互相不受影响，不影响扩展显示屏的显示质量;　　8、USB2.0超级低功耗技术，无损压缩技术，支持WINDOWS VISTA AERO，支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系统。　　T700高清USB2.0高清多屏显示卡显示模式：　　轻松镜像您的显示主屏　　延伸左、右、上方、下放　　可以旋转显示屏幕显示为左、右或倒转。　　支持DVI、HDMI、VGA接口　　最多支持六个显示设备(VGA)，包括宽屏显示器，扩展您的桌面及视野　　高清USB高清多屏显示卡技术参数：　　视频输出：DVI接口　　通过DVI-VGA/DVI-HDMI转接口支持VGA/HDMI输出。　　支持功能：1、主显示 2、扩展显示 3、镜像　　使用USB2.0 轻松添加额外的显示设备　　简易安装及使用　　为您的计算机或笔记本电脑快速添加最多达六个显示设备　　支持分辨率：支持最高达1920×1080(刷新频率60HZ，32位真彩色)　　最低支持1024×768(刷新频率60、70、75、80HZ，32位真彩色)　　USB2.0超级低功耗技术，无损压缩技术，支持WINDOWS VISTA AERO，支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系统。　　高性能DDR内存，支持CRT、LCD、投影机等显示。支持商业使用如投影机、POS系统等。支持多任务处理，无须外接电源。　　随着电脑硬件不断升级和价格的不断平民话，很多朋友已经有了两台甚至三台以上的显示器，组建双显示系统已经不是什么奢侈的事情。现在的新显卡大都已经支持双头显示，组建双显示系统可以说是信手拈来;但也有不少朋友使用的显卡并不支持双头显示，这个时候在外设配件范围发挥多姿多彩的USB设备就有了用武之地，同三维T700 USB显示卡就是这样的一款产品。　　同三维T700多屏显示卡，能够实现USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清转换，可以轻松实现双显示系统甚至多显示系统。　　多显示系统带来的好处毋庸置疑，美术设计人士可以在一台显示屏上保持当前的工作任务，二在另一个屏幕上运行其他工具，学生可以一边上网查阅资料一边些学术报道。。。。。。总之，多显示系统会给大家带来更多的便利。 图示：高清USB多屏显示卡　　此款高清USB多屏显示卡可以进行USB-VGA接口，USB-DVI接口，USB-HDMI接口。并且具有以下特点：　　轻松扩展多台显示输出　　◆轻松扩展您的电脑显示，即插即用，无需打开机箱。对于从前无法扩展的笔记本用户来说，更是一举解决了从前无法实现的多台显示输出的难题，仅需要一个USB2.0接口就能轻松实现　　多任务处理，最高分辨率可达1920×1080　　◆同时进行多项任务处理，最高可支持到1920×1080全高清屏幕点对点显示，在静态与动态画面下，都有非凡表现。　　输出模式多样，功能更强大　　◆通过附带的虚拟显示软件，可以让T700 USB多屏显示卡输出的屏幕扩展屏幕，可以是克隆屏幕显示内容，也可以替代显卡作为显示器输出，功能去强大。　　定位多样，应用更广泛　　◆同三维T700 高清多屏显示卡定位娱乐(共享视频或网络电视)、投影演示、工程安装、监控工程、银行系统、收银系统等特殊场合多头输出等多屏显示输出应用，搭配上一些专门的软件和硬件，甚至可以提供通虚拟机一般的多用户同时登陆单机。　　高清USB多屏显示卡应用领域：　　文件编辑：　　- 制作企划案文件资料时，同时参考搜寻相关网络资料，不会因为切换视窗而造成资料混乱。　　进行简报：　　- 同时需要用到第二或第三个以上的显示设备来播放简报，却没有多余的显示器连接口。　　办公室：　　- 横跨两个以上的屏幕检视大型表格(如EXCEL图表)。　　- 在延伸出的桌面空间上同时开启多个程序，不需频繁地切换使用窗。　　- 读取电子邮件并同时在其它屏幕开启附件档案。　　绘图编辑：　　-使用绘图软件设计案件时，同时开启参考文案窗口，也可以延伸桌面，方便处理大型设计稿制作，与校对的窗口完全不重叠　　影视娱乐：　　- 收看网络电视，同时浏览其它频道的节目介绍，精彩节目不错过。　　- 玩在线游戏时，可同步对照游戏攻略的密技。　　股市金融：　　- 操作股、汇市时，同时浏览相关投资新闻与分析报告，让您不用来回地切换窗口，更能掌握市场动态，洞察先机。　　程序设计：　　-撰写复杂的程序时，另外一个窗口同时检视程序执行结果画面，方便进行更新修改。　　“同三维”产品已涵盖高清视频采集卡、VGA采集卡、USB视频采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非编卡、VGA转HDMI转换器、视频采集卡、流媒体采集卡、耳鼻喉内窥镜、管道内窥镜、工业内窥镜、非编采集卡、视频采集卡、HDMI切换器、HDMI分配器等各大领域，其中高清VGA采集卡、高清HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品已远销美国、加拿大、英国、法国、德国、日本、中东等60多个国家和地区，合作伙伴遍布全球。 　　同三维自主研发生产的分配器、切换器、视频转换器、网线延长器、矩阵等系列产品，其设计之目的是为了让您的影音设备使用起来更便捷，更舒适，更高效，更节能。　　分配器-将单个HDMI接口信号分配为多路HMDI信号，满足单信号源与多显示设备之间的连接关系。　　切换器-可以将多个HDMI接口信号切换为单路HMDI信号，可以满足多信号源与单显示设备之间的连接关系。　　同可以将多个HDMI接口信号切换为单路HMDI信号的切换器相反，分配器可将单个HDMI接口信号分配为多路HMDI信号，满足单信号源与多显示设备之间的连接关系　　转换器-将各种不同类型的信号进行相互转换的设备，信号包括：音视频差分信号，模拟信号，数字信号。　　矩阵-多个HDMI接口信号切换或者分配至多路HMDI信号，输入与输出之间是任意切换和分配的，可以满足多信号源与多显示设备之间的连接关系。 网线延长器-通过网线，将HDMI接口传输的信号进行长距离的传输降低成本的目的。　　A. HDMI 分配器系列：　　(1)HDMI分配器一进二出，HDMI分配器一分二，HDMI分配器1分2，HDMI分配器一托二，2口hdmi分屏器，HDMI分配器1X2， HDMI分配器1*2，2口hdmi分配器　　(2)HDMI分配器一进四出，HDMI分配器一分四，HDMI分配器1分4，4口hdmi分屏器，HDMI分配器1X4， HDMI分配器1*4. HDMI分配器一托四，4口hdmi分配器　　(3)HDMI分配器一进八出，HDMI分配器一分八，1分8，HDMI分配器1*8，8口hdmi分屏器，HDMI分配器1X8. HDMI分配器一托八，8口hdmi分配器　　(4)HDMI分配器一进十六出，HDMI分配器一分十六，HDMI分配器1分16，HDMI分配器1X16，HDMI分配器1*16，16口hdmi分屏器，16口hdmi分配器，HDMI分配器1X16. HDMI分配器一托十六　　B. HDMI 切换器系列：　　(1)HDMI切换器三进一出，HDMI切换器三切一，HDMI切换器3进1出，HDMI3X1切换器，HDMI三口切换器　　(2)HDMI切换器四进一出，HDMI切换器4进1，HDMI切换器四切一，HDMI4X1切换器，HDMI四口切换器　　(3)HDMI切换器五切一，HDMI切换器五进一出，HDMI切换器5进1，HDMI5X1切换器，HDMI五口切换器　　(4)HDMI切换器二进四出，HDMI切换器二切四，HDMI切换器2进4，HDMI2X4切换器，HDMI两口切换器　　C. HDMI 转换器　　(1)vga转hdmi转换器,hdmi转换器，hdmi接口转换器　　(2)dvi转hdmi转换器,hdmi转换器，hdmi接口转换器　　(3)hdmi dvi hdmi转换器，dvi转换器　　(4)vga转hdmi转换器，hdmi转换器，vga接口转换器　　(5)hdmi转色差转换器，hdmi转换器　　(6)hdmi转色差(YUV)+VGA转换器，hdmi接口转换器　　(7)dvi转hdmi转换器，dvi接口转换器，hdmi接口转换器　　(8)色差(YUV)转hdmi转换器，色差转换器，hdmi接口转换器，　　(9)Sdi转hdmi转换器，sdi接口转换器，hdmi接口转换器　　(10)色差(YUV)+VGA转hdmi转换器，色差转换器，hdmi接口转换器，　　HDMI Products: HDMI switch, HDMI splitter, HDMI matrix,S-video/SCART to HDMI Converter　　RCA to HDMI,VGA to HDMI Converter,YPBPR to HDMI Converter,Component to hdmi converter　　Video converter: Composite/S-Video to VGA, PC to TV, Component to VGA/Composite/S-Video, VGA to component, rmvb hdd player,video to vga　　HDMI系列: VGA转HDMI,YPBPR转HDMI,CVBS/RCA转HDMI,ALL TO HDMI,WII转HDMI,PSP转HDMI,色差转HDMI,HDMI分配器系列,HDMI切换器系列,HDMI矩阵切换器,HDMI采集卡等　　此款同三维专业级高清USB多屏显示卡的推出，不仅解决了笔记本用户对多屏显示的需求，也解决了行业用户对多屏显示卡的需求。目前已经广泛应用与各种行业领域，欢迎各大系统集成商和各经销商咨询，销售热线：010-51295660. 

该项目是北京科技大学与舞阳钢铁有限责任公司合作完成的自选项目。是我国第一条自主设计和开发的宽厚板大型热处理线（常化+控冷），填补了国内空白。 为了提高中厚钢板连续热处理线的装备水平及制造能力，实现我国民用及军用高品质、高强度、高韧性钢板能够自主生产的战略目标，国家决定对原三板厂进行改造。该项目的研究开发和成功应用不仅适时结合国家改造的大需求，而且填补了国内空白，采用低碳微合金化国际先进技术，提高了产品性能的合格率、扩大了热处理钢板的厚度规格，解决了高强度结构钢强度偏低的问题，降低了碳当量，大大改善了钢材的焊接性能。主要技术亮点在于：   （1）通过技术集成，完成了宽厚板的常化+控冷生产线建设，其中常化+控冷技术属国际首创。（2）自主开发的辊底式热处理炉自动化控制系统（L0级,L1级,L2级）属国内首创。控制技术达到宽厚板热处理炉的国际先进水平，特别是L2级数学模型的应用完全打破了国外垄断的地位，达到国际领先水平。（3）在设计上对国内外辊底式热处理炉先进技术进行了集成优化，使炉温控制精度在±10℃以内，产品合格率达到96%以上。（4）该生产线运行稳定，安全可靠。该项目具有显著的经济效益与社会效益，已成功开发了多个高强度、高韧性产品，其中Q460E/Z35特厚钢板已应用于奥运场馆"鸟巢"工程中。

成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正射影像图；综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差，提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，缩小了常规技术带来的 图像畸变误差，提高了测量精度。技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：1）利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；2）获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；3）建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图；4）综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1）利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像，所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心；1.2）通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)，在每一次拍摄局部 影像时，记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的，所述步骤2）包括：2.1）分别获取步骤1）各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标，以及两点之间的距离K；2.2）由拍摄点向步骤2.1）中的两点连线做垂线，垂线与所述两点连线有一 交点，记录拍摄点至所述交点的距离，该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的，所述步骤3）包括：3.1）任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准，其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0，所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0，拍摄得到局部影像的宽度为A0；3.2）以所选局部影像为标准，对其他局部影像的边长进行缩放调整，，公式 为：A i = S i S 0 A 0式中，Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离（参考步骤 2.2）的方法获得）,Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3）将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接，得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的，所述步骤4）包括：4.1）于步骤3.3）拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量， 天际轮廓线的图面高度为H0，图面长度为L0；4.2）计算城市天际轮廓线的实际高度H，公式为：H = K 0 A 0 H 04.3）计算城市天际轮廓线的实际长度L，公式为：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即为步骤3.1）所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离（参 考步骤2.1）的方法获得）。4.4）输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线，亦称城市天际线，是由城市中的高层建筑构成的整体形象， 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局，又是城市规划建设成果的直观反映，因此，城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是，构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延，实际长度往往长达数公里以上，甚至超 过5公里，在采用定点单张拍摄的方式时，同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大，造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形，当采用同样方法进行测算时，图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差，这种因透视 造成的测算误差，虽然可以通过摄像器材进行校正，但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中，缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差：本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差，提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式，输出城市天际轮廓线立面的正射影像图， 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据，节省工期：通过附加坐标获取装置的摄像器材，将图 像和坐标同步输入，可以自动进行空间解算，输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据，交互方式简便，提高工作效率，节省工作时间。

成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制

（专利号：ZL 201410279920.1） 简介：本发明公开了一种三相三线制SVG的非对称补偿限流方法，属于电力系统无功补偿技术领域。本发明的步骤为：一、获取电网电压的频率和相位信息；二、对电网电压、负载电流及SVG输出电流进行DQ变换，获取其正、负序分量；三、对负载电流的正、负序分量进行DQ逆变换，计算出比例限幅系数A；四、将A与负载电流的正、负序分量的乘积作为SVG指令电流，分别进行闭环反馈控制；五、将反馈控制输出值与相应前馈值、

本发明公开了一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法，缠绕成所述绞线的微纳米纤维带有色彩，所述微纳米纤维含有光固化高分子材料和彩色光疗胶，所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得，电纺过程在少氧紫外光照环境下进行，所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂和光疗胶，不含有机溶剂。该绞线具有丰富饱满的色彩，且牢色度好，不易掉色，具有较好的力学拉伸性能，同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂，制备过程更加安全环保，适宜大规模生产。该装置在静电纺丝领域有一定的应用潜能价值，而且在制备过程中无需添加有机溶剂，安全环保，适宜大规模生产，具有很好的应用前景。

本发明公开了一种具有电磁性能的柔性微纳米纤维绞线及其制备方法，缠绕成所述柔性微纳米纤维绞线的微纳米纤维含有光固化高分子材料、导电物质和磁性纳米颗粒，所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得，电纺过程在少氧紫外光照环境下进行，所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂、导电物质和磁性纳米颗粒，不含有机溶剂。该微纳米纤维绞线具有优异的力学性能，且具有良好的电磁性能，同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂，制备过程更加安全环保，适宜大规模生产。

本发明公开了一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法，所述器件包括介质基板，分别位于介质基板上下表面的金属条带和金属地板，以及通过过孔连接金属地板和金属条带的周期性交替排列的电容和变容二极管。金属条带包括两端的渐变微带线结构和中间的人工表面等离激元结构。当变容二极管的容值与固定电容的容值一致时，该器件的表面阻抗一致，实现传输线的功能；当变容二极管的容值与固定电容的容值不一致时，该器件的表面阻抗得到周期性调制，实现漏波天线辐射功能。采用电压作为调节手段，随着电压的改变能够实现波束定频扫描； 该器件制造简单、操作方便、容易集成，只需要一步光刻过程，不仅节省造价，而且避免了多层结构引发的加工误差。