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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
多屏互动
随着电子信息化的发展,移动电子设备已经深入到人们生活的方方面面。在如今的会议场景,数字多媒体的应用极大的提高了办公的效率。多屏互动系统通过实时推送开会人员个人信息和屏幕信息的功能,极大的方便了会议成员之间的交流。同时本系统提供了个性化的会议记录和会议提醒功能,方便用户记录会议信息。因此,本系统在数字化会议互动领域有良好的应用前景。 多屏互动包含客户端、服务器、控制端三个角色。服务器以“黑盒子”的方式直连LCD显示器,以中间件的角色响应控制端的控制指令,控制客户端的操作,并将客户端的屏幕共享投影至LCD显示器;客户端具备历史会议记录管理、与会信息管理、会议纪要、屏幕分享等功能模块;控制端控制客户端的屏幕分享操作,及会议资料的实时推送。其架构如下: 多屏互动系统架构图 多屏互动系统工作于局域网环境内,客户端支持Windows和Android两个版本,服务器支持Windows和Android两个版本,控制端支持Windows和Android两个版本。 客户端登陆服务器获取会议信息,服务器控制客户端的连接上限,保存实时客户端列表,并将用户信息推送至控制端。控制端控制客户端的屏幕分享,每次只允许一个客户端的屏幕共享。在会议过程中,可通过服务器实时推送会议资料。多屏互动系统工作于局域网环境内,客户端支持Windows和Android两个版本,服务器支持Windows和Android两个版本,控制端支持Windows和Android两个版本。 客户端登陆服务器获取会议信息,服务器控制客户端的连接上限,保存实时客户端列表,并将用户信息推送至控制端。控制端控制客户端的屏幕分享,每次只允许一个客户端的屏幕共享。在会议过程中,可通过服务器实时推送会议资料。
电子科技大学 2021-04-10
多屏互动
随着电子信息化的发展,移动电子设备已经深入到人们生活的方方面面。在如今的会议场景,数字多媒体的应用极大的提高了办公的效率。多屏互动系统通过实时推送开会人员个人信息和屏幕信息的功能,极大的方便了会议成员之间的交流。同时本系统提供了个性化的会议记录和会议提醒功能,方便用户记录会议信息。因此,本系统在数字化会议互动领域有良好的应用前景。多屏互动包含客户端、服务器、控制端三个角色。服务器以“黑盒子”的方式直连LCD显示器,以中间件的角色响应控制端的控制指令,控制客户端的操作,并将客户端的屏幕共享投影至LCD显示器;客户端具备历史会议记录管理、与会信息管理、会议纪要、屏幕分享等功能模块;控制端控制客户端的屏幕分享操作,及会议资料的实时推送。
电子科技大学 2021-04-10
多屏互动
随着电子信息化的发展,移动电子设备已经深入到人们生活的方方面面。在如今的会议场景,数字多媒体的应用极大的提高了办公的效率。多屏互动系统通过实时推送开会人员个人信息和屏幕信息的功能,极大的方便了会议成员之间的交流。同时本系统提供了个性化的会议记录和会议提醒功能,方便用户记录会议信息。因此,本系统在数字化会议互动领域有良好的应用前景。多屏互动包含客户端、服务器、控制端三个角色。服务器以“黑盒子”的方式直连LCD 显示器,以中间件的角色响应控制端的控制指令,控制客户端的操作,并将客户端的屏幕共享投影至LCD 显示器;客户端具备历史会议记录管理、与会信息管理、会议纪要、屏幕分享等功能模块;控制端控制客户端的屏幕分享操作,及会议资料的实时推送。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统,包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法,其通过以太网接口接收数据,利用处理器的多个核并行处理数据,由FPGA实现数据的输出。相比现有技术,本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量,从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学 2021-04-11
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统,包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法,其通过以太网接口接收数据,利用处理器的多个核并行处理数据,由FPGA实现数据的输出。相比现有技术,本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量,从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学 2021-04-11
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学 2021-04-14
XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模
XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模型   XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模型由人体全部下肢骨和髋骨及关节韧带串制而成,显示正常人体下肢骨的组成和形态结构以及所附的三大功能性关节及韧带。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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