|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
一种基于划分的多区穿越向量近似检索方法和系统
本发明涉及一种基于划分的多区穿越向量近似检索方法和系统，方法包括：获取待搜索的数据集，对数据集以采样比λ采样一部分向量作为路由向量，对数据集中未被采样的向量随机划分为m个分区，将路由向量作为各个分区的共享向量；对m个分区分别构建稀疏近似近邻图；接收查询信息，以第一候选集队列长度进行第一阶段搜索，逼近到查询信息附近的区域；在逼近的区域中以第二候选集队列长度进行第二阶段搜索，若搜索过程中扩展到路由向量，则将该路由向量在所有分区中的副本加入到候选集队列中，进行跨分区的动态搜索。与现有技术相比，本发明在各类图算法的测试中，几乎在所有精度要求下均能实现1.5倍至2倍的查询效率提升。
复旦大学
2021-01-12
基于物联网技术和多信息融合的煤炭生产计量监控系统
本技术整合了土地复垦学、土壤学、生物学、地质学、化学和信息技术科学等相关学科，采用物理模拟实验与数学模型相结合、理论分析与实际观测相结合的研究方法，通过模型建立、GIS 完全结合和系统开发，实现不同重构措施下的不同年限的复垦农田作物动态预报，揭示重构措施-复垦年限-复垦质量（作物产量）的动态响应机制，为矿山土地资源可持续利用提供技术支撑。
（1）建立复垦土壤水氮运移和作物生长联合模型。联合模型包括作物生长发育、土壤水分运移、土壤氮素运移三个子模块；
（2）在 GIS 的基础上进行二次开发，确定数据库管理的结构、数据调运和追加的程序，编写用计算机程序。开发能与 GIS 完全结合的水氮运移和作物生长模拟联合模型组件及其配套的数据库，构建基于 GIS 和模型的复垦农田土壤作物产量预测系统；
（3）采用智能化土壤作物系统模型和 GIS 结合的耦合模型，实现不同重构措施下的不同年限的复垦农田作物动态预报，揭示重构措施-复垦年限-复垦质量（作物产量）的动态响应机制。
安徽理工大学
2021-04-13
基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统
本发明涉及显示技术与人机交互交叉领域，提供基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统，其中方法包括：步骤一、采集原始图像集，针对每一原始图像，运用生成对抗网络模型将输入的随机序列转换为增强素材，再将增强素材和原始图像按预设比例融合，获得若干新图像；步骤二、采集生理特征和物理特征，获得训练样本；步骤三、基于堆叠集成框架训练多模态融合模型；步骤四、输入测试数据，获得视觉舒适度预测结果。本发明旨在解决平板显示视觉舒适度预测领域高质量标注样本稀缺、单一模态分析耦合关系缺失、场景适配性差的问题。
南京工业大学
2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏树脂多材料3D打印机
产品详细介绍
广州造维科技有限公司
2021-08-23
ZL-09A多通道小动物体温维持记录仪
简单介绍：
多通道小动物体温维持记录仪本仪器具有测温、控温和加热、体温记录等功能，用于维持试验动物正常体温。该设备测、控精度高，响应迅速快，工作稳定可靠，对试验动物无电磁干扰。
详情介绍：
1、通道数：4通道，带温度记录功能2、采用5寸液晶触摸屏显示测温和控温3、智能温控，精度高，可靠性好4、与太阳光类似的远红外加温，热量易被动物机体吸收，安全舒适5、采用安全的直流低电压加温6、持续显示设定温度与测量的实际温度7、数字式显示直观清晰。8、触摸式调节键使用便捷。9、测控温度范围：0～40℃ 精度：0.1℃。 10、恒温毯表面容易清洁。11、不锈钢肛温传感器直径1.5mm圆头,对动物无刺激12、外形尺寸:200mm长185mm宽150mm高13、加热垫尺寸:250mm长150mm16、带加热功率输出显示比10%~100%，10级显示
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
剪分式连续输草装置
本发明公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
北京林业大学
2021-02-01
可拆卸多功能收纳装置
本实用新型涉及一种可拆卸多功能收纳装置,由安装装置和可拆卸收纳袋组成,安装装置包括柱身,挂钩,柱身上面设有挂钩,柱身外圆上均布有六条凹槽;每条凹槽内部两端分别设有弧形圆杆,可拆卸收纳袋包括收纳袋,可拆卸直杆,收纳袋一面设有若干个杆套,并套于直杆上固定收纳袋;可拆卸直杆两端分别设有上,下卡口,可拆卸收纳袋与安装装置通过柱身上的凹槽及弧形圆杆和可拆卸直杆及上,下卡口可拆卸连接.本实用新型的安装装置和可拆卸收纳袋,两者相互配合使用.柱身凹槽中可拆卸直杆,杆套可脱卸收纳袋,使收纳装置可根据需要调节其大小,整体可悬挂并360°转动,操作简洁,节省空间,方便取物.
上海理工大学
2021-05-04
一种装卸助力装置
成果描述：本发明提供了一种装卸助力装置，涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构，机架横梁的左、右两端均设有落地立柱，上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽，水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块；横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接；连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接，另一端与连杆一的上端铰接；连杆四的一端与连杆三的中部铰接，连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接，连杆二的另一端与连杆一铰接；连杆一的下端与平板侧面中部铰接；钢绳的一端与平衡器固结，另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。市场前景分析：装卸、物流技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
活塞式浮力调节装置
本发明公开了一种活塞式浮力调节装置，它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管路包括油缸、阀块、开关阀、输油软管以及皮囊。通过移动活塞改变进入皮囊中油液的体积，从而改变皮囊大小，进而改变装置的浮沉状态。本发明提高了能量利用效率，尤其可以延长水中无缆设备的续航能力；采用活塞和缸体的形式，排油量和排油速度与反馈活塞的位置和运动速度呈线性关系，使得装置的状态易于控制；把油作为介质并且把皮囊与水环境隔开，使得运动部件免于腐蚀，从而延长装置的使用寿命。
浙江大学
2021-04-11