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一种薄膜非连续卷绕输送模切装置
本发明提供一种薄膜非连续卷绕输送模切装置,包括:放料辊,用于对成卷柔性薄膜的放卷;收料辊,用于对成卷柔性薄膜的收卷;输送对辊,设在所述放料辊和收料辊之间,用于完成薄膜进给;摩擦对辊和设在放料辊上的滑差轴,用于协作保持薄膜在进给过程中的张力稳定;模切机,用于完成薄膜裁切;工业相机,用于对薄膜的模切切痕成像;工业计算机,用于对模切切痕成像进行图像处理,处理得到的误差作为薄膜输送进给步长的精度补偿。本发明通过视觉装置识别薄膜上的模切切痕,图像处理所得薄膜进给误差,补偿下一步薄膜进给步长,有效保证薄膜非连续卷绕进给工况下,模切机薄膜进给精度和裁切切口均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
男性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模
XM-130B男性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型   XM-130B男性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型可拆分为7部件,显示了男性骨盆的骨骼、韧带、血管、神经以及盆底肌肉和外部性器官的彼此连接,通过一个正中切面展示了整个骨盆,右边的外部肛门括约肌、坐骨海绵体肌、会阴浅横肌和深横肌,以及球海绵体肌均可拆除, 直肠、膀胱、前列腺和阴茎也可在正中一拆为二,阴茎部分的皮肤和筋膜已部分去除,因此可见血管和神经,阴囊和精索区域的部分皮肤也已去除,因此睾丸和附睾是可见的。在左侧,精索以不同层进行显示,在右侧,睾提肌以及精索内筋膜已经暴露。右半部分骨盆显示了常见的外部和内部髂动脉及外部髂静脉,显示了彼此之间的位置关系。仙骨神经丛、坐骨神经丛、阴部神经丛、阴茎背神经丛、阴囊前神经、会阴神经、肛门神经以及输精管均有显示。模型还展示了以下骨骼及韧带:双侧髋骨、耻骨联合、骶骨、尾骨以及第五腰椎和椎间盘。正中切面通过第五腰椎、骶骨以及尾骨,因此骨盆可以被拆分成两半,这意味着马尾(脊尾)在椎管内可见。第五腰椎的左半部分可以被拆除。以下韧带也可见:腹股沟韧带、骶结节韧带、骶棘韧带、髂骶前韧带、髂腰韧带、前纵韧带、棘上韧带、骶髂骨间韧带、骶髂骨后韧带、骶尾外侧韧带、骶尾后浅韧带、闭锁膜以及腔隙韧带。 尺寸:自然大,17×18×30cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模
XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型   XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型可拆分为6部件:女性骨盆带第五腰椎、韧带、血管、神经、盆底肌群、及子宫部分直肠等6部件;其中子宫、膀胱、直肠又可以剖开成2部分,显示肛门外括约肌、尿道外括约肌、会阴浅横肌、会阴深横肌、球海绵体肌、坐骨海绵体肌、会阴中心腱、肛提肌各个部位均可拆卸,直肠、连带输卵管与卵巢的子宫及阴道作正中矢状切可分成2部件,骨盆模型的右半部能显示髂总动脉、髂内外动脉及髂总静脉、髂外静脉分布及解剖结构,显示右骶丛、右坐骨神经与右阴部神经,显示骨与韧带及左右两侧髋骨、耻骨联合、骶骨、尾骨、带椎间盘的第五腰椎。模型通过第五腰椎、骶骨与尾骨的正中矢状切骨盆可分成左右两部分,并能显示锥管中的马尾成分,第五腰椎体的左半部分可以拆卸,模型的右半部分可显示骨盆韧带及腹股沟韧带、骶结节韧带、骶棘韧带、骶髂前韧带、骶腰韧带、前纵韧带、骶髂骨间韧带、骶髂后韧带,以及闭孔膜等结构。 尺寸:自然大,27×19×22cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模
XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型   XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型可拆分为6部件:女性骨盆带第五腰椎、韧带、血管、神经、盆底肌群、及子宫部分直肠等6部件;其中子宫、膀胱、直肠又可以剖开成2部分,显示肛门外括约肌、尿道外括约肌、会阴浅横肌、会阴深横肌、球海绵体肌、坐骨海绵体肌、会阴中心腱、肛提肌各个部位均可拆卸,直肠、连带输卵管与卵巢的子宫及阴道作正中矢状切可分成2部件,骨盆模型的右半部能显示髂总动脉、髂内外动脉及髂总静脉、髂外静脉分布及解剖结构,显示右骶丛、右坐骨神经与右阴部神经,显示骨与韧带及左右两侧髋骨、耻骨联合、骶骨、尾骨、带椎间盘的第五腰椎。模型通过第五腰椎、骶骨与尾骨的正中矢状切骨盆可分成左右两部分,并能显示锥管中的马尾成分,第五腰椎体的左半部分可以拆卸,模型的右半部分可显示骨盆韧带及腹股沟韧带、骶结节韧带、骶棘韧带、骶髂前韧带、骶腰韧带、前纵韧带、骶髂骨间韧带、骶髂后韧带,以及闭孔膜等结构。 尺寸:自然大,27×19×22cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
本发明公开了一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架,包括上转动臂、油气弹簧和下摆动臂,其中对于关键组件的油气弹簧而言,它包括缸筒、中空活塞杆以及上下联接体,上下联接体分别通过关节轴承与上转动臂和车轴相联接;中空活塞杆上端的活塞中设置有阻尼孔和单向阀,形成阀体总成,活塞杆下端通过螺纹与下联接体固定相连,构成活塞杆组件,并将缸筒分隔为上端的无杆腔和下端的有杆腔;在中空的活塞杆内固定设置有内置油气缸,该油气缸中的浮动活塞将其分隔为上部内气室和下部内油室。本发明还公开了相应的液压控制系统。通过本发明,能够有效避
华中科技大学 2021-04-14
带LCL输出滤波器的高速永磁电机控制
高速永磁电机由于电感非常小,在受限的逆变器开关频率下,电机电流纹波(主要为开关频率附近的谐波)较大,导致电机铁耗急剧上升,发热严重,缩短电机使用寿命。 本课题组针对高速永磁电机驱动中电流纹波大和共模电压的问题,对带LCL输出滤波器的高速永磁电机驱动进行了深入的研究,包括带有源阻尼的电流控制器设计、电容电压和转子位置观测。实验结果证明采用带LCL输出滤波器的高速永磁电机驱动,电机电流正弦度高,有效地降低铁耗,消除轴承漏电流。
东南大学 2021-04-11
电液控制型带式输送机断带抓捕器
成果针对煤矿带式输送机断带后所造成的重大损失以及目前采用的机械式断带抓捕器存在抓捕不可靠等问题,研制了一种电液控制型带式输送机断带抓捕器,可根据皮带长度、宽度、坡度等参数确定抓捕器数量,实现群测群抓。借助于现代设计理论和方法,对抓捕器进行了强度校核、运动学和动力学仿真分析。实验研究表明,所设计的电液控制型断带抓捕器断带抓捕动作可靠,响应速度快,一致性好。该成果已申报实用新型专利 1 项,发表高水平学术论文 5 篇。
西安科技大学 2021-04-11
DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
一种直流降压变换器复合电流约束控制方法
本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法,包括步骤:分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量,建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型;建立基准电流约束控制器;根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动,建立直流降压变换器受扰状态平均模型;构造广义比例积分观测器,并获得时变扰动估计值;引入所述基准电流约束控制
东南大学 2021-04-14
一种断路器燃弧时间控制装置及方法
本发明公开了一种断路器燃弧时间的控制装置及方法;控制装 置包括充电变压器、电容器组、电抗器、第一中高压快速开关、第二 中高压快速开关、充电电阻、充电开关、整流器以及用于控制第一中 高压快速开关或第二中高压快速开关闭合的控制电路;当两组超快速 开关分别与断路器串联和并联时,关合串联的开关,使单频振荡回路 导通,电压加在断路器上,使一定开距下的断路器产生自击穿燃弧; 当燃弧时间达到需要的时间,关合并联的超快速开关进行电流转移, 使断路器电弧熄灭。由于超快速开关的分散性极小,保证了这两组开关关合时序的准确
华中科技大学 2021-04-14
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