将先进的光纤光栅传感技术与无线传感网络技术相结合,提出并实现了一种可进行多种参量及多维传感测量的光纤光栅无线传感器网络系统。具有测量精度高、抗电磁干扰、组网灵活、网络规模大、集总式控制等点。所设计的系统，由光纤光栅无线传感器节点、中心节点和控制中心组成。光纤光栅无线传感器节点采用电池供电，采用低功耗设计，电池单次工作寿命可达100天。传感器节点间采用无线方式通信。通信半径可达150米。传感器节点可以感测温度、压力、应变、位移、振动等参量。并在控制中心实时显示。整个系统具有数据融合、分析、报警等功能

机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。 项目特色： 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标： 万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。

1 成果简介本系统采用了一种多翅片降膜蒸发方式，通过高效降膜蒸发、膜态冷凝等强化传热传质技术，有效提高了单位体积装置淡水产率。其产淡水效率比目前市场上其他蒸发式产品更高， 70℃时单位体积产淡水率即可达到 135kg/(m3·h)，温度更高时产淡水率将进一步提高。在产淡水量相同的情况下，本系统的结构更紧凑、反应更迅速。系统样机见图 1。 本系统采用多种创新性设计，降低了系统能耗，更加节能环保。本系统可利用的热源形式和温度范围更广，热源温度在 50℃左右时系统即可产出淡水，可利用蒸汽、热水、太阳能、地热水和废热气等热源，应用前景广阔。 本系统采用一体化设计，使结构更为紧凑，外界环境一定震动时仍能正常工作，方便搬运、携带，可靠性好。图 1 多翅片降膜蒸发紧凑式海水淡化系统样机 图 2 多翅片降膜蒸发紧凑式海水淡化系统淡水产量随热源温度变化曲线2 应用说明此系统可充分利用低品位热能，如地热、工业废热、交通工具废气余热等低温热源（ 50~100℃），适用范围较广。大规模的海水淡化设备可以与大型火电厂、化工厂等相结合。小规模的海水淡化设备可以利用太阳能加热设备等，淡化后的水可直接饮用。3 效益分析此系统设计上的创新与优化使得投资成本大为降低。运营成本非常低，每天仅需 2 度电。目前市场上常见的反渗透膜式海水淡化设备的单位产淡水量所需成本是此系统的 10~30 倍，预计此系统一年半即可收回成本。

以高压放电理论为基础，以接地系统的标准为依据，利用研发高导电 CrNi 基 Cu 合金复合耐腐蚀材料，创新垂直接地体的结构设计，研制新型多针式垂直接地系统。实现节约资源（土地、材料）。

本发明公开了一种基于全双工多中继系统的通信方法，属于无线协作通信技术领域。本发明在信源和信宿之间部署多个全双工中继节点对信源信号进行接收并解码，从能够正确解码的中继节点中选择一个最优中继节点将已解码的信源信号转发给信宿；同时，信源发送一个新的信号。由于工作于全双工模式，最优中继节点会受到环路自干扰影响；而其余中继节点会受到中继间干扰影响，鉴于此，本发明设计了相应的干扰消除技术并分析了在不同剩余环路自干扰强度下的系统性能。本发明通过实验仿真分析结果显示，在正常传输速率和信噪比情况下，本发明具有信号中断概率低，系统的频谱效率高，系统鲁棒性强的综合表现。

成果的背景及主要用途： 天津大学结合三门峡水利枢纽管理局委托“三门峡枢纽多模目标优化调度研究”项目和教育部骨干教师基金“粘性泥沙的力学模型和人工智能模拟复合模拟研究”项目开展了多沙河流水库水沙电的多目标优化调度的研究工作。采用科学的理论方法和先进的技术手段，创新地研究调度管理系统中涉及的水文预测、泥沙冲淤的智能快速模拟、高含沙洪水的“揭河底”现象的特征机理、多目标优化调度、实时短期调度、调水调沙等问题，以便使水库优化调度管理系统更科学化、智能化、系统化。本研究项目的进行与研究结果，有利于协调解决目前防洪、供水、泥沙淤积与蓄水发电等多目标的优化调度的问题，确保在改善多沙河流水库库区、下游水库及其河道的泥沙淤积情况的同时增加发电量，提高社会效益和经济效益，在全国用电紧张、更加注重社会效益和生态效益保护的今天，本项目的研究有重大的现实意义和实用价值。 技术原理与工艺流程简介： 本项目主要利用混沌神经网络模型对黄河中下游中长期径流和含沙量进行了预测，并利用模式识别的方法随机模拟了洪水过程中的流量过程线和含沙量过程线；对影响潼关高程和水库泥沙淤积量的相关因子进行优选，并利用其训练神经网络；将 BP 人工神经网络模型运用到径流量的预测，水库泥沙淤积、潼关高程中去，进行计算和预测；建立随机微分方程模型，确定水库断面水库进行多目标优化调度。在完成上述专业模型系统的设计开发基础上，将利用多目标系统决策分析理论，通过从下到上逐级控制，并协调各子系统的运行关系，使各子系统既能实现各自目标，又能满足彼此的制约关系，从而实现整个枢纽的综合最优调度。 技术水平及专利与获奖情况： 该项成果达到国际先进水平。应用前景分析及效益预测：水库多目标优化调度的效益极为明显，往往是在不增加水利枢纽运行和管理成本基础上实现的效益，在水资源日益短期的形势下，其重要性也日益突出。本项目所研究的多沙河流以水、沙、电多目标优化调度系统，可为解决防洪、供水、发电与减淤的矛盾提供新的技术手段和理论方法，可以应用到黄河等多沙河流的各个水利枢纽的优化调度运行中，能实现水库枢纽经济效益、社会效益和生态效益的综合优化及和谐统一。还可以应用到含沙量较小（但又必须涉及泥沙问题）的河流上的各个水库枢纽上，如三峡水库等，应用范围极为广泛，具有广阔的应用前景。 应用领域：水利水电工程运行管理。 合作方式及条件：技术服务。

格栅单板多频多辐射器天线涉及一种平面天线，该天线包括介质基板（１）、介质基板（１）上的金属地（２）、辐射槽缝（３）、上辐射贴片（４）、下辐射贴片（５）和微带馈线（６）；介质基板（１）的一面是金属地（２）、格栅（２１）和辐射槽缝（３），另一面是上辐射贴片（４）、下辐射贴片（５）和微带馈线（６）的导带（１１）；金属化过孔阵列把金属地（２）与辐射贴片相连；微带馈线（６）一端是天线端口（１０），微带馈线（４）另一端开路并跨过辐射槽缝（３）并伸展一段长度。该天线是多频带多辐射器工作，各个频带独立可调，辐射特性

随着新信息技术的应用，我们走进云时代 云突破了IT基础设施的物理限制 云桌面技术的应用，让你拥有一台长在云上的电脑，本地没有主机，也看不见电脑CPU和硬盘 操作系统和应用运行所需的计算和存储能力都集中在云端数据中心 如果你是IT管理者 你是否在寻找—种高效的模式去部署、管理、维护大规模工作和学习的电脑? 你是否能灵活的、动态的调度电脑的资源配置，按需统一交付和回收? 你是否能保障电脑无故障运行的连续性和稳定性? 你是否拥有可集中管控、灵活且自由弹性扩展的平台，以满足不断变化的业务需求? 如果你是桌面使用用户 你或许希望能自由移动你的电脑，桌面和数据随身携带 你想要远程完成工作和学习任务 你想要更便捷的获得一台更高性能的电脑配置 一朵云，覆盖行业全场景桌面需求 多架构融合桌面云 传统桌面vs多架构融合桌面云 产品八大优势 产品核心技术 产品极致性能体验

液位测量仪的厂家选择很多，关键在于根据您的具体应用场景来匹配。这里把主流的国内厂家和国际品牌梳理了一下，方便您按需选择。 1.SOLINST（索林斯特）水位测量设备：以 101 型水位计为代表，凭借坚固设计和高精度刻度成为行业标杆；同时还有界面计、油水界面计、井套管指示器等多款设备，适配不同液位监测需求。 数据记录与遥测系统：1996 年推出行业首款集成式绝对压力传感器数据记录仪，旗下 Levelogger 系列是其明星产品。搭配 9100 STS 型遥测系统，可实现本地或远程水位监测，还能完成气压补偿，保障数据精准。    2.深圳市东方万和仪表有限公司的核心产品以地下水液位测量仪为代表，其中 WH311 型号是市场主流产品，适配多种复杂监测场景，相关技术优势十分突出： 宽量程与高精度：WH311 地下水液位测量仪常规量程 1000 米-2000米的深井监测需求；经通标标准技术服务有限公司校准证书，其最大误差仅 0.009mA，误差范围在万分之六以内，远超行业常规精度标准。 强环境适应性：针对地热井高温、高矿化度的复杂工况，其监测仪变送器耐温范围覆盖 - 40℃至 + 80℃，探头采用防泥沙、抗冲击结构，关键接触部件选用耐腐蚀不锈钢材质，更有定制的钛合金材质，能有效抵御高矿物质水质的侵蚀。   3.DIVER 系列地下水监测设备长效稳定运行：产品电池寿命最长可达 10 年，无需频繁更换维护，能满足长期无人值守的地下水监测需求，大幅降低野外监测的人力成本。 适配复杂环境：通过不锈钢或陶瓷等特殊外壳材质，可抵御淡水、海水、高矿化度地下水等不同水质的侵蚀，同时能适应地下复杂的压力、温度环境。         4.合肥市德控仪表有限公司专业生产的便携式深井水位测量仪数据高效管理：支持多种数据读取方式，可通过读数装置、线缆或移动设备提取数据，配套软件还能实现大气压补偿和数据实时传输，且部分型号支持事件记录、数据平均等采样模式，有效节省设备内存。           5.Endress+Hauser（恩德斯・豪斯，简称 E+H 公司）是一家在工业自动化领域具有重要影响力的跨国集团公司。E+H 公司在中国上海设立了销售中心，在苏州设有多个生产工厂，包括恩德斯豪斯流量仪表技术（中国）有限公司、恩德斯豪斯（苏州）自动化仪表有限公司等，生产的便携式液位仪表用用在在全国多个城市设立了办事处，业务遍及化工、石油及天然气、制药、能源等多个领域。       6. Eijkelkamp（荷兰） 企业概况：水文仪器生产商，总部位于荷兰 ，专注土壤与水资源监测设备研发生产。 核心产品：DIVER 系列地下水水位计，包括 TD-Diver、Micro-Diver、Cera-Diver、CTD-Diver 等型号 技术参数： 测量参数：电导率、压力、温度三参数同步测量 量程：10m、50m、100m、200m 多种可选 存储容量：48,000~72,000 次测量结果 温度范围：-20℃~80℃ 技术优势：工厂 30 点校准，事件触发记录功能，陶瓷材质适用于腐蚀性环境。安装简便，适合大多数监测井。   安装调试典型应用场景与解决方案 以WH311为例， 针对不同行业需求提供定制化方案，以下为三大核心应用场景： 1. 抽水试验专项监测 · 核心需求：高精度、快速响应、连续记录水位降深与恢复过程 · 推荐配置：WH311-G 钛合金探头 + WH6 采集仪 + 4G 传输 + 万和云平台 · 应用案例：某地质勘探院在云南岩溶地区抽水试验中，使用 WH311 实现 3 口井同步监测，数据精度达 ±1cm，成功获取水文地质参数，效率提升 90% 2. 地热井水位 - 温度监测 · 核心需求：耐高温、抗腐蚀、长期稳定运行 · 推荐配置：WH311-R 地热款（90℃耐受）+ 钛合金膜片 + 太阳能供电 + 北斗传输 · 应用案例：贵州 1000 米地热井项目，连续运行 18 个月零故障，数据准确率 ，为地热资源评估提供关键依据 3. 矿山地下水防治监测 · 核心需求：抗干扰、智能预警、联动控制 · 推荐配置：WH311 标准款 + 双传感器冗余 + 低功耗传输 + 高位 / 低位报警 · 应用价值：实时监测矿井涌水风险，水位超阈值时自动告警并联动排水设备，保障矿山安全 #地下水位监测# #深井泵保护# #水文地质# #高精度水位计# #国产替代#    

本发明公开了一种相控阵三维声纳图像离线处理系统和方法,系统包括三维声纳图像数据读取模块、单帧重建模块、精确配准模块,拼接融合模块;方法包括:读取GPS、姿态信息以及原始声纳点数据并进行解析,将采集到的三维点阵数据连接成为三角面片,再将相邻两帧图像两两配准的结果,通过最优化处理得到全局配准信息;将配准后的数据进行重采样,再重建,以消除两帧之间的重叠部分并将单帧图像融合成一幅整体图像并进行三维可视化显示。该系统结构谨严、高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了三维声纳图像的离线处理功能。