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清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
带血压测量的高级全功能护理人模型
XM-HL3A高级全功能护理训练模拟人（带血压测量）   一、模型特点： ■ XM-HL3A带血压测量的高级全功能护理人模型是在基础护理人模型的功能上进行升级，除了XM-HL1A的所有功能外，还加入了血压测量模块，可进行血压测量训练。 ■ 模拟人由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点，还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。   二、模型功能： ■ 洗脸 ■ 眼、耳滴药水清洗 ■ 口腔护理 ■ 口鼻气管插管 ■ 气管切开护理 ■ 吸痰法 ■ 氧气吸入法 ■ 口鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外侧肌注射 ■ 胸腔穿刺 ■ 肝脏穿刺 ■ 骨髓穿刺 ■ 腰椎穿刺 ■ 灌肠法 ■ 男/女性导尿术 ■ 男/女性膀胱冲洗术 ■ 造瘘引流术 ■ 臀部肌肉注射 ■ 腹腔解剖重要器官结构观察 ■ 整体护理：擦浴、穿换衣服 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动 ■ 创伤护理：清洗、消毒、换药、止血、包扎 ■ 手臂血压测量训练   三、标准配置： ■ 全功能护理训练模拟人：1台 ■ 模拟人衣服：1套 ■ 输液袋：1套 ■ 可更换模块：1套 ■ 听诊器：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ 血压测量装置：1套 ■ 电子显示器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
多功能广普复合广普纳米脱盐脱金属剂
与俄罗斯石油研究院合作研制的多功能复合广普纳米脱盐剂是炼油厂电脱盐装置的化学助剂之一，本药剂具有破乳、降电流、脱盐、脱金属、适应多种原油，对减轻催化剂表面结垢、提高轻油收率、减轻和防止催化床层堵塞有重要作用，具有一定的经济效益。在抚顺、新疆、胜利等油田合炼油厂应用，取得了良好效果，金属脱出率达80%以上，电流降低50%以上，最高降低了80%，原油脱后含盐达到3mg/l以下，最低1mg/l，脱后含水达到0.3%以下。
北京科技大学 2021-04-11
一种多功能模块化行星传动教具
简介：本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具，属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具，包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构，支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接，偏心动力输入轴与第一支撑架通过轴承连接，动力输出轴与第三支撑架通过轴承连接；偏心动力输入轴上设置有偏心轴段，该偏心轴段通过转臂轴承与传动机构中的运动部件连接；所述驱动机构通过偏心动力输入轴带动传动机构中部件转动，传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴。本发明可实现10种少齿差行星传动的演示，结构简单，组合使用方便，可满足当前的课堂教学需求。
安徽工业大学 2021-04-11
多功能电力电子变压器关键技术及应用
传统电力变压器过于单一的功能已不能满足电网对新能源柔性接入、电能质量治理等方面的需求。基于完全可控器件的电力电子变压器（Power electronic transformer，PET）得到了越来越多的关注。本项目陆续提出了电力电子变压器的新型拓扑结构、无通讯线数据HUB实现方法、容错设计等核心关键技术，研制了适应不同场合的基于H桥级联型结构、模块化多电平变流器（MMC）型结构以及混合型结构的电力电子变压器。相关产品现已通过第三方权威机构的检测验证，并得到成功应用，取得了较好的经济效益和社会效益。
东南大学 2021-04-11
外设部件互连标准接口的多功能采集控制装置
本发明公开了一种外设部件互连标准接口的多功能采集控制装置。其第一外部接口和第二外部接口分别通过各自的PGA模块连到ADC模块的输入端,第三外部接口与ADC模块的第三输入端相连,FPGA模块通过DAC模块及差分模块分别与第三外部接口连接,第三外部接口通过光电耦合模块与FPGA模块连接,FPGA模块分别与第一、第二PGA模块、ADC模块及第三外部接口连接,FPGA模块通过PCI桥芯片最后连接到PCI总线上,电源模块给装置供电。本发明对三路模拟量输入,两路差分编码输入以及四路单端数字量输入传感器进行数据采集,而且提供两路模拟量输出,四对差分输出和两路数字输出接口来控制多种接口的外部设备。
浙江大学 2021-04-11
一种多功能电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种提供一种多功能、高分辨率电流体喷墨打印 系统及方法，其包括：一控制单元，一硬质基板承载运动模块，一喷 印模块，一卷到卷薄膜基板输送模块，一喷射视觉检测模块，由外壳 箱体围成的温度、湿度可控的微环境控制单元。其中喷印模块包括控 制喷嘴移动的运动平台和喷嘴，实现三种喷印方式调控，同时具有观 测基板上图案的视觉系统；硬质基板承载运动模块，用以承载、固定 硬质打印介质基板，使其相对喷嘴移动；卷到卷薄膜输送模块，用以 进给和吸附柔性基板，保证其表面平整和在运动中无滑移；一喷射视 觉检测模块，用以检测液滴空间飞行轨迹；一温度湿度控制模块，用 来控制打印腔体内的温度和湿度，保证打印的稳定性。 
华中科技大学 2021-04-11
一种多功能火灾试验炉模拟加载实验装置
本实用新型涉及一种多功能火灾试验炉模拟加载实验装置，包括位于火灾实验炉四角处的四个竖向立柱、固定连接在两个竖向立柱顶端之间的横向加载梁，前后两侧的两个横向加载梁之间连接有一可横向往复直线运动的第一加载位调整装置，位于右端的两个竖向立柱之间连接有一可竖向往复直线运动的第二加载位调整装置。本实用新型利用可横向往复直线运动的第一加载位调整装置，能够提供竖向加载，而且便于调整竖向加载位置；并利用可竖向往复直线运动的第二加载位调整装置，能够提供横向加载，而且调整横向加载位置；能够实现竖向、横向、多点、多面加载
安徽建筑大学 2021-01-12
一种植物生理实验多功能操作台
本实用新型提供一种植物生理实验多功能操作台，包括操作台本体，所述操作台本体包括安装架，所述安装架的一侧分别设置有抽屉和设备箱，所述安装架的顶部设置有工作台，所述工作台的一侧设置有洗手池，所述洗手池的一侧设置有水管，所述安装架的顶部设置有固定架，所述安装架的一侧设置有卡孔，所述固定架的顶部焊接有滑轨，所述滑轨上设置有照明装置，所述照明装置由滑块和鹅颈管组成，所述鹅颈管的一端固定在滑块上，所述滑块的底
青岛农业大学 2021-01-12
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