产品详细介绍   产品特点：   （1）    板材特制 板面使用镀锌钢板，坚固耐用厚实，板面涂层引进日本高科技晶格纳米涂料，哑光性，视觉大于30°不反光。   （2）    哑光米黄色有助于保护视力 德康多功能教学板根据微光量子理论设计，板面颜色为米黄色，视感柔和。米黄色色谱波长在550~770纳米之间，为人眼视网膜最能接受的颜色，有效舒缓眼睛的紧张和疲劳，提高眼睛辨识能力。哑光米黄色设计能营造出最佳视觉环境，有助于保护视力，预防近视。     （3）    直接用作投影幕       传统教室一般是黑板和投影布的结合，投影布上下拉动，易损坏，并且投影布占用黑板板书空间，结构不合理；投影幕布放置时间长了会发黄，影响投影质量。而德康多功能教学板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，没有光斑；一体化设计，可以在投影区域内直接书写。是高科技的绿色教学产品，确保师生课堂资源得以最大限度的利用。   （4）    可升级为功能强大的电子白板 配合我司专用软件，即可在板上实现电子白板的全部功能，拥有德康多功能教学板就等于拥有一块投影幕、一块黑板、一块电子白板。而且德康多功能教学板的价格却比它们的总价便宜得多。   （5）    节能环保 板面无任何电子器材附件，不通电，不发热，无辐射。符合现代低碳环保生活要求。

产品详细介绍   产品特点：   （1）    板材特制 板面使用镀锌钢板，坚固耐用厚实，板面涂层引进日本高科技晶格纳米涂料，哑光性，视觉大于30°不反光。   （2）    哑光米黄色有助于保护视力 德康多功能教学板根据微光量子理论设计，板面颜色为米黄色，视感柔和。米黄色色谱波长在550~770纳米之间，为人眼视网膜最能接受的颜色，有效舒缓眼睛的紧张和疲劳，提高眼睛辨识能力。哑光米黄色设计能营造出最佳视觉环境，有助于保护视力，预防近视。     （3）    直接用作投影幕       传统教室一般是黑板和投影布的结合，投影布上下拉动，易损坏，并且投影布占用黑板板书空间，结构不合理；投影幕布放置时间长了会发黄，影响投影质量。而德康多功能教学板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，没有光斑；一体化设计，可以在投影区域内直接书写。是高科技的绿色教学产品，确保师生课堂资源得以最大限度的利用。   （4）    可升级为功能强大的电子白板 配合我司专用软件，即可在板上实现电子白板的全部功能，拥有德康多功能教学板就等于拥有一块投影幕、一块黑板、一块电子白板。而且德康多功能教学板的价格却比它们的总价便宜得多。   （5）    节能环保 板面无任何电子器材附件，不通电，不发热，无辐射。符合现代低碳环保生活要求。

产品详细介绍 我司全新推出德康多功能教学板（水松型），边框采用流线型设计，与板体结合，坚固耐用，板面为优质水松板，质地轻柔，富有弹性，可用图钉将纸质资料固定在板面上进行展示，而且板面钉取后不留痕迹，真正做到美观大方、时尚实用。   我司可按照客户不同要求，根据不同场所，设计生产不同尺寸的水松型教学板，同时客户可根据不同的需要选择边框颜色。

产品详细介绍在德康多功能教学板（水松型）的基础上，我司一并推出德康多功能教学板（布料型），给客户提供更多的选择。面板采用优质丙纶布，质感舒服，灰色、蓝色任君选择，不同的颜色搭配，给客户带来不同层次的新鲜感。夹板为EVA材质，富有弹性，可直接使用图钉将纸质资料固定在板面上进行展示，重复使用，寿命长，真正做到美观大方、时尚环保。该款布料型教学板可作留言板、公告栏或展示板，适用于教室、幼儿园、办公室和会议室等。

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产品详细介绍多功能急救护理训练模拟人 （心肺复苏、基础护理）: ■ 大屏幕液晶显示人工呼吸与胸外按压、模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示、钜形图 表数据统计 ■ 模拟标准气道开放； ■ 人工手位胸外按压时： 1、动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确(4-5cm区域) 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于4cm）由条码黄色、按压深度过深（大于5cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。 2、液晶计数显示；详细记录按压错误的具体原因（按压力量过大、按压力量过小、按压位置不对及正确的次数） 。 3、钜形图表数据统计：按压正确、按压力量过大、按压力量不足、按压正确等详细图表统计显示 4、语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： 1、动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确（500ml~600ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量度； 2、液晶计数显示：详细记录吹气错误的具体原因（按吹气量过大、吹气力量过小、及吹气正确的次数） 3、钜形图表数据统计：吹气力量过大、吹气力量不足、吹气正确等详细钜形图表统计显示 4、语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人） ■ 操作周期：2次有效人工吹气，再按压与人工吹气30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：最新国际标准：100次/分。 ■ 操作方式：训练操作；普及考核、专业考核。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定；或关闭语言提示设定。 ■ 成绩打印：操作结果可热敏打印长、短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 基础护理操作： ■ 洗头、洗脸 ■ 手臂静脉穿刺、注射输液（血) ■ 三角肌注射 ■ 股外肌注射 ■ 灌肠法 ■ 男、女导尿术 ■ 男、女膀胱冲洗 ■ 整体护理：擦洗、穿换衣服 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动 标准套配置： ■ 高级复苏全身人体模型一具； ■ 高级电脑液晶显示器一台； ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱一只； ■ 复苏操作垫一条； ■ 屏障面膜(50张/盒)一盒 ； ■ 可换肺囊装置四套； ■ 可换面皮二只； ■ 热敏打印纸五卷； ■ 2005国际最新操作指南光盘一盘 ； ■ 现场急救常用技术使用手册一本 ； ■ 使用说明书一本； ■ 保修卡、合格证； 本产品图片和文字内容由上海知能医学模型制造中心提供并承担所有解释权,如果不经同意进行转载或非法宣传我司将追究法律责任。 高级创伤模型|臀部注射实习模型|全功能护理训练模拟人|高级全功能护理训练模拟人|全功能创伤护理人 创伤护理评估模块|高级婴儿护理人模型|新型多功能护理人实习模型|高级基础护理实习操作模型| 带警示透明洗胃机制模型|高级鼻胃管与气管护理模型|高级男性导尿模型|高级婴儿全身静脉穿刺训练模型 高级女性导尿训练模型|高级透明男性导尿模型|高级透明女性导尿模型|高级动脉穿刺手臂模型 高级手臂皮内注射模型|多功能肌肉注射模块|高级婴儿头部静脉穿刺训练模型|高级电子臀部注射训练模型 高级成人气管切开护理模型|高级儿童气管切开护理模型|高级吞咽机制模型|高级吸痰练习模型|高级瘘管造口术护理模型

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。