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微氧化法去除硫化氢及回收硫单质的装置与方法
天然气净化、石油炼制、煤化工、制革、制药、造纸、合成化学纤维、橡 胶再生及污泥处理处置过程中，产生的含硫化氢气体（H2S），造成了很大二 次污染，严重影响周边大气环境。石油和天然气钻井操作产生的大量采出水以 及生活生产废水中，往往含有大量的溶解性硫化氢，考虑到硫化氢的毒性，这 些含硫化氢液体的处理受到越来越多的重视。硫化氢是无色气体，低浓度的硫 化氢具有强烈的臭鸡蛋恶臭气味，它们不仅直接危害人体健康，对动物的生长 极其不利，而且在有氧和湿热的条件下，严重腐蚀设备、管道和仪表等，并且 可加速非金属材料的老化；因此，去除废水、废气中硫化氢的相关研究备受关 104 注。 本项目采用一种低维护需求，低运行成本，无二次污染的生物硫化物脱除 技术，从气相和液相两个层面上同时去除硫化物。氧化还原电位（ORP）被用 作控制参数以精确地调节空气注入到硫化物氧化单元（SOU）。微曝气技术仅 仅提供了足够的氧气去部分氧化硫化物而不产生甲烷。SOU 中的配备底部有分 散器，可以增加含硫化物沼气的分散性和注入空气的均匀性。该 SOU 可以作为 一个独立的单位或与厌氧消化器联合使用，可同时从沼气及污水去除硫化物。
山东大学
2021-04-13
一种养猪场粪污水回收涡流状沉淀池
本实用新型公开了一种养猪场粪污水回收涡流状沉淀池，主要由呈螺旋状的围板以及内筒构成，围板内设有呈螺旋状的流道，围板的最外侧位置设有流道的入口，围板的最内侧位置设有流道的出口，内筒设于围板的中心端头处，所述流道的入口处设置有入口挡板，本实用新型由于流道呈螺旋状，此时在一定占地面积下，污水的流程更长，从而污水在流动的过程中具有更长的沉淀时间，从而沉淀效果更加出色，当需要清理沉淀物时，将推渣板与上滑架以及下滑架连接，此时推动推渣板使其在流道内滑动，此时推渣板便可将大多数沉淀物推出，相应的提高了流道的清渣速度，相对于传统采用钉耙等传统农具，整体的清理不仅更加轻松，同时效率更高。
青岛农业大学
2021-04-13
聚氨酯/壳聚糖复合泡沫用于重金属离子的清除及回收利用
项目简介 本成果充分利用聚氨酯多孔弹性性能和壳聚糖螯合重金属离子的性能，实现水中重 金属离子的快速回收，操作简便快捷。属国际首创项目。该成果已获中国授权专利，专 利号：ZL201210423157.6。 性能指标 （1）复合材料中壳聚糖与聚氨酯的质量比为 1：0.5～5，所述聚氨酯泡沫的孔径大 小在 10～500μm，壳聚糖分子量在 50000～500000 道尔顿，脱乙酰度在 65～100％。 （2）对重金属离子吸附平衡时间约 30～40min，脱附时间约 15～30min。
江苏大学
2021-04-14
一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机，包括主机体、液压系统、副机体、清土总成和卷布总成。主机体包括主机架和地轮，地轮起支撑和行走作用；液压系统包括液压油箱、动力输入轴、主动带轮、从动带轮和液压泵，为清土总成和卷布总成提供动力；副机体包括副机架、刮土铲和刮土铲支架，刮土铲将彩条布上的土刮至一侧；清土总成包括清土液压马达和
中国农业大学
2021-04-14
一种基于数据生存期的固态盘垃圾回收方法
本发明公开了一种基于数据生存期的固态盘垃圾回收方法，包括：将固态盘划分为按数据生存期执行垃圾回收操作的区域Area_timegc 和正常回收区域 Area_normalgc，用递增时间标记 T0、T1、…、TN-1 将 Area_timegc 细分为 S1、S2、…、SN 共 N 个子区间，子区间 Sn 是位于 Tn-1 与 Tn 之间的区间，SN 是 TN-1 与 T0 之间的区间；向固态盘发出写请求时，文件系统记录待写数据的预
华中科技大学
2021-04-14
一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱
本实用新型公开了一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，包括智能回收箱、便携移动终端和控制端；所述智能回收箱包括箱体和检测控制器，检测控制器通过检测箱体内部的物理数据，经过解析得到解析数据，通过北斗定位器获得定位数据，并将解析数据和定位数据发送至控制端；所述便携移动终端由环卫工人随身携带，获得环卫工人定位数据；所述控制端接收由智能回收箱发送的解析数据和定位数据以及由便携移动终端发送的环卫工人定位数据，并发送指令至最近的便携移动终端。本实用新型能够根据回收箱内部容量情况调度最近环卫工人过来处理，解决回收箱满了却无人来处理的情况，减小了环卫工人的巡逻负担，节省劳动力和时间。
四川大学
2017-12-28
一种由生物油提取单酚化合物和热解木质素的方法
本发明公开了一种由生物油提取单酚化合物和热解木质素的方法，室温下将过滤后的生物油加入到去离子水中，超声震荡下分离得到水相和有机相；将得到的有机相溶于强碱溶液中，保证pH＞12，并利用有机溶剂A萃取分离得到混合溶液中的中性组分；利用稀酸溶液将经过萃取后得到的碱溶液Ⅰ酸化至pH为5～7，过滤得到重均分子量大于1526的高分子热解木质素，滤液经有机溶剂B萃取分离得到单酚化合物，将再次萃取后得到的碱溶液Ⅱ酸化至pH为1～2，过滤得到重均分子量为319～1068的低分子热解木质素。本方法解决了生物油水不溶相的进一步利用问题，实现提取生物油高附加值化学品与制取燃料的有机统一，提高生物油的总体利用率。
浙江大学
2021-04-11
一种采用酸性离子液体预处理提高褐煤热解焦油产率与品质的方法
（专利号：ZL 201410182363.1） 简介：本发明公开了一种利用酸性离子液体在温和条件下预处理褐煤来提高其热解焦油产率并改善油品品质的方法，属于褐煤综合利用技术领域。本发明通过选择能高效破坏褐煤中弱键合结构的酸性离子液体，将褐煤粉与酸性离子液体加入反应釜中，在温和条件下预处理；然后利用水或有机溶剂将酸性离子液体洗出后将煤样干燥，有机溶剂和酸性离子液体回收后循环使用。预处理后的褐煤进行热解，相比于原煤酸性离子液体预处理后褐煤热解焦
安徽工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法
本发明公开了一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法，涉及电力电子控制技术领域，对构网型VSG功率同步控制的变流器输出电压信号复合前馈实现构网型变流器并网系统及实现变流器输出功率解耦的方法。包括构网型VSG功率控制模块、电网参数检测单元、线路阻抗观测器、虚拟阻抗压降前馈环路以及电压信号二次前馈环路。本发明的复合前馈控制策略结合虚拟阻抗和电压幅值与功角补偿，显著减弱了有功与无功功率的耦合作用，实现了高效解耦，适用于复杂电网环境。
南京工程学院
2021-01-12