简单介绍： ZL-0891A 12.1英寸彩色TFT显示，分辨率800X600,采用数字血氧DSP算法，低灌注，小动物多参数监护仪具有优良的抗运动性能;动物专用血压算法，支持测量各种动物类型,独有的中英文语音报警;支持USB数据导出，可以在电脑上直接查看数据,可选配有线或无线USB WIFI模块连接中央监护系统管理软件;可选麻醉气体模块，支持自动测量5种麻醉气体：氟烷、异氟烷、安氟烷、七氟烷、地氟烷,一体化模块设计，保证监护稳定性及抗干扰能力,支持*大12通道波形同步显示,电池工作时间≥4小时. 详情介绍： 技术参数 一.ECG心电导联选择：3/5导联输入5导联心电：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、aVR、aVL、aVF、V3导联心电：I、 II、III心电通道：7导心电同屏显示心率范围：15～300BPM增益选择：X1/4，X1/2，X1，X2扫描速度：12.5 /25 /50 mm/s起搏检测功能心律失常分析功能3通道ST段分析功能具有三种模式监测：手术模式，监护模式，诊断模式 二.RESP呼吸测量方式：阻抗式呼吸呼吸导联：RA-LL胸导联阻抗法波形显示速度：6.25、12.5、25mm/s呼吸窒息报警功能，5～120秒 三.NIBP无创血压测量方式：自动示波法动物专用血压算法，支持各种动物类型测量单位：mmHg和Kpa显示测量参数：收缩压/舒张压/平均压测量方式：手动/自动/连续测量测量范围：收缩压： 10 ~ 280mmHg，舒张压： 10 ~ 220mmHg 四.SPO2血氧饱和度显示方式：血氧波形和血氧饱和度值测量参数：血氧饱和度，脉率，脉搏灌注指数测量误差：±2%（70～100%）传感器类型：舌夹式动物血氧探头 五.TEMP体温通道数：2通道测量范围：0℃～50℃探头类型：体表探头或体腔探头测量单位：摄氏度分辨率：0.1℃误差：±0.1℃ 六.IBP有创血压通道数：2通道测量范围：-50~ 360 mmHg传感器类型：一次性精度：±2% 或 ±1mmHg, 取大者分辨率：1mmHg 七.EtCO2呼末二氧化碳模块：主流/旁流可选测量范围：0% ~ 13%分辨率：1 mmHg精度：±2 mmHg (< 5.0% CO₂,标准大气压下）呼吸率： 3 - 150 bpm 八.打印内置记录仪三通道波形支持报警触发打印 标准配置：ECG心电, Respiration呼吸, NIBP无创血压, SpO2血氧, Pulse Rate脉率, Temperature体温可选配置：触摸屏，Nellcor 血氧, 呼末二氧化碳模块, IBP有创血压, 内置打印机，中央监护系统，壁挂支架,推车

简单介绍： 小动物多通道恐惧实验系统用于小型啮齿类动物（大、小鼠）环境相关条件性恐惧的研究。啮齿类动物在恐惧时会表现出特有的僵直状态（Freezing），动物在这种情况下倾向于保持静止不动的防御姿势。抗抑郁药和抗兴奋药可以明显缩短不动状态持续的时间。实验过程中，实验对象被给与一个条件刺激信号（声音或光），随后给予足底电刺激，该训练称为条件性训练。训练结束后实验动物进行声音信号或环境联系性实验，一般情况下啮齿类动物对相应的环境和不同环境下同样的声音信号都会做出明显的条件性恐惧反应，如静止不动。这种测试可以在训练结束后立刻或几天后进行，小动物多通道恐惧实验系统可以提供在条件信号影响下短期和长期记忆的信息。 详情介绍： 一.软件特性 系统可以同时跟踪、记录和分析 16 只动物的行为状态系统可支持声、光信号作为线索信号，按照实验规范，自动完成实验所需的声光电等各种信号控制 系统采用先进的图像处理算法，将被测动物的形状变，化以及其它因素综合处理，得到的因子作为判决条件，同时还设有电栅栏消除功能，其稳定性和可靠性是通常采用重心跟踪算法和帧间差算法所无法匹敌的条件性恐惧的实验方案为可视化设计，采用图形化方式进行显示，简便直观，并可保存多个实验方案，使得在后续实验中选择和重复使用.系统具有强大的数据分析和处理方式，既可以按照刺激发生的事件关系进行分析，也可以按照时间进行分段分析，数据可以导出到 Excel 中进行二次分析支持使用摄像头进行实时跟踪，也支持使用事先录制好的视频文件进行离线跟踪， 二.硬件特性 全数字多功能刺激器由微处理器控制，输出声、光、电刺激信号，有程序和手动两种输出控制方式 可输出正弦波电刺激信号，兼容 Med 公司的指标标准0～4mA 恒流电刺激输出，调整步长 0.01mA，出厂精密数字校准，9 电极扰频（交替）输出，可有效避免实验动物“刺激盲区”与电栅栏短路 31～16KHz 频率可调、音量可调声音刺激输出，65536 级强度可调光刺激输出，选配隔音箱，采用高分子密度板制作，带有通风和照明装置，实验箱尺寸可根据具体实验一家定制，底部配有垃圾托盘，设计人性化， 可以选配光刺激模块，增加实验的条件刺激方式 三.分析指标 Freezing 状态 ：Freezing 状态持续时间、Freezing 状态出现次数、Freezing 状态潜伏期Immobility 状态： Immobility 状态持续时间、Immobility 状态出现次数、Immobility 状态潜伏期Mobility 状态： Mobility 状态持续时间、Mobility 状态出现次数、Mobility 状态潜伏期其它 ：持续时间、路程、平均速度、轨迹图、事件关系图

本发明公开了一种基于频率相对偏差预估的分段综合单频信号频率估计方法，包括如下步骤：(1)获取待处理的单频信号采样数据序列x(n),n＝0,1,…,N?1；(2)对所述数据序列x(n)做快速傅里叶变换，计算得到数据序列的离散傅里叶变换X(l)和功率谱P(k)；(3)搜索功率谱P(k)最大值所对应的离散频率索引k0，并计算X(l)位于离散频率索引k0?1，k0和k0+1处的模值Al，Am和Ar；(4)预估有向频率相对偏差δR和加权频率相对偏差δW；(5)利用Al，Am，Ar，δR和δW计算综合频率相对偏差δC；(6)将δC带入插值公式估计出单频信号频率本发明的估计方法与现有的Rife插值法相比，可以在不增加计算量的前提下，提高频率估计的精度，工程实用性强，适合对信号进行实时处理。

本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法，该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手；脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置；电极帽为非侵入式电极帽，直接佩戴在操作者头顶，采集操作者运动感觉区域的脑电信号，通过信号发送装置发送到信号接收装置；信号接受装置与计算机连接，计算机处理脑电信号，并将控制命令发送给所述多维度机械手，控制机械手的两个手爪电机、手腕电机、手肘电机和肩关节电机运动。操作者无需进行肢体运动，只要想象就能使机械手按照操作者的意愿实现抓取物体、搬运物体等功能，可以使瘫痪、丧失运动机能的残疾人重新实现一些基本的生活动作。

本发明的硅基缝隙耦合式Ｔ型结的间接式毫米波信号检测器是由共面波导传输线、缝隙耦合结构、移相器、单刀双掷开关、Ｔ型结功分器、Ｔ型结功合器以及间接式热电式功率传感器所构成，基于高阻Ｓｉ衬底制作，其上有四个缝隙耦合结构，上方的两个缝隙耦合结构实现信号的频率测量，下方的两个缝隙耦合结构实现信号的相位测量，在前后缝隙之间有一个移相器；Ｔ型结功分器和Ｔ型结功合器是由共面波导传输线、扇形缺陷结构和空气桥所组成；间接式热电式功率传感器由共面波导传输线、终端电阻以及热电堆所构成，热电堆是由两种不同的半导体臂级联组成。

本发明的Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合间接加热式毫米波信号检测器，结构包括悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器、间接加热式微波功率传感器和开关。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，用于耦合部分待测信号，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。功率通过输入端口对应的ＣＰＷ信号线终端的间接加热式微波功率传感器进行检测；频率检测通过测量两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号

本发明的硅基缝隙耦合式Ｔ型结的间接式毫米波信号检测仪器是由传感器、模数转换、ＭＣＳ５１单片机和液晶显示四大模块组成，传感器是由共面波导传输线、缝隙耦合结构、移相器、单刀双掷开关、Ｔ型结功分器、Ｔ型结功合器以及间接式热电式功率传感器所构成，整个结构基于高阻Ｓｉ衬底制作，上方的两个缝隙耦合结构实现信号的频率测量，下方的两个缝隙耦合结构实现信号的相位测量；Ｔ型结功分器和Ｔ型结功合器主要是由共面波导传输线、扇形缺陷结构和空气桥所组成；间接式热电式功率传感器由共面波导传输线、终端电阻以及热电堆所构成。模数转换

本发明的Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合直接加热式毫米波信号检测器，结构由悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器、直接加热式微波功率传感器和开关构成。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。功率通过输入端口对应的ＣＰＷ信号线终端的直接加热式微波功率传感器进行检测；频率检测通过利用直接加热式微波功率传感器测量两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路在中心频率处相位差为９０度的

本发明的硅基缝隙耦合式Ｔ型结的直接式毫米波信号检测器是由共面波导传输线、缝隙耦合结构、移相器、单刀双掷开关、Ｔ型结功分器、Ｔ型结功合器以及直接式热电式功率传感器所构成，该结构是制作在高阻Ｓｉ衬底上，其上有四个缝隙耦合结构，上方的两个缝隙耦合结构实现信号的频率测量，下方的两个缝隙耦合结构实现信号的相位测量，在前后缝隙之间有一个移相器；Ｔ型结功分器和Ｔ型结功合器主要是由共面波导传输线、扇形缺陷结构和空气桥组成；直接式热电式功率传感器由共面波导传输线、热电偶和隔直电容所构成，热电偶是由金属臂和半导体臂串联