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一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
南京工业大学 2021-01-12
PLUTO-M(8L)等离子清洗机/等离子处理机
上海沛沅仪器设备有限公司 2022-05-24
大客车汽车CAN总线成套技术(技术)
成果简介:现代大客车局域网CAN总线,采用PIC18F458单片机设计,可对大客车整车用电设备进行实时地检测与控制。现代大客车CAN总线是一种高速的、具备复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性强有力的网络。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:汽车电器企业、汽车线束生产厂 现状特点:技术水平达到国外先进水平。整个系统由若干控制模块组成,模块间用CAN总线通讯,并带有总线休眠功能;系统工作可靠,具有过载保护功能;能适应汽车的工作环境,依
北京理工大学 2021-04-14
电动牵引车辆动力驱动技术(技术)
成果简介:车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性,结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术,在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理,满足了使用要求,具有车辆动力性好、转向半径小(<2.35m)、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 现状特点:电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术,电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平
北京理工大学 2021-04-14
高精度气体泄漏检测技术(技术)
成果简介:本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1)研制了系列化的高精度气密性检测仪;2)研制了基于红外图像 处理技术进行泄漏点检测及定位的装置;3)研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机,满足了当前实际生产 需要,并取得了较大的经济效益。4)将模式识别理论与方法应用于气体管 道的泄漏诊断中,实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。 项目来源:北京市教委产学研教育基金、国家自然科学基金、“2
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:物流供应链管理技术
引进先进的大数据或供应链管理技术和成熟的应用经验,结合我方实际状况,探索建设物流大数据体系,完善物流供应链管理。
阿帕数字技术有限公司 2021-06-15
技术需求:解决中频炉谐波技术难题
1.引进熟练掌握基于IGBT的PWM整流,IGBT驱动保护及谐波控制技术的高级工程师,解决中频炉谐波技术难题2. 引进精通中频炉节能技术及串联谐振主回路设计及控制回路设计的高级工程师,解决中频炉节能技术难题。3.引进熟悉DCS系统设计及工业自动化设计的高级工程师,解决客户中频电炉生产自动化技术难题。 4.引进基于网络技术的嵌入式高级工程师,解决中频炉远程诊断和维护的技术难题。
山东神州电炉有限公司 2021-08-24
基于地震动信号反演的重大地质灾害(链)事件与风险一体化预警方法
我国是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一,地质灾害监测预警是最有效的减少人员伤亡的技术途径。针对我国广大山区难以全面实施具体灾点的精细观测和区域监测预警精度不能满足精准预警需求的局限,本团队利用大规模地质灾害起动和运动过程中产生的地震动信号与信号携带灾害的物理力学特性信息的原理,利用微弱信号处理与分析技术,提取地震动信号对应的灾害属性信息,进行灾害事件的预警;利用基于地震动信号与数值模拟耦合分析技术,反演灾害动力学参数、灾害运动和演化过程;结合灾害动力学和运动模型,快速计算灾害危害范围和危害能力
清华大学 2021-04-14
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件,并于2022年07月06日14点00分(北京时间)前递交投标文件。
南京农业大学 2022-06-14
教育部印发《教育部科学研究优秀成果奖 (自然科学和工程技术)奖励办法》
本办法自2025年12月1日起施行。
云上高博会 2025-11-27
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