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基于DSP系列的机电控制系统的开发
快速,实时性强,可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象,其主要依赖于数字控制系统的发展,因而数字化控制(NC)是当今机电控制技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术,而DSP已成为这项技术的核心。DSP芯片,也称为数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一个分支,其中包括:定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计,该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身,具有快速、复杂和灵活的中断处理,丰富的数字和模拟外设,电源管理等功能,为控制系统应用提供了一个理想的解决方案,以伺服冲床控制系统为例。本系统将借助于RCP设计理念解决控制器设计的瓶颈问题(如图a/b所示),它将控制算法设计、软硬件设计集成在一起,使设计人员在实际产品生产之前,直接可以看到仿真结果,并通过快速迭代对设计进行修改以达到所要求的最佳控制效果。并且RCP设计方法具有代码的自动转换功能,设计者只需要根据所用的控制理论在MATLAB/SIMULINK环境中设计好控制模块框图,选择好编译器,就可以直接把控制模块自动的转换为可执行的源代码,移植到DSP中。因此RCP设计方法可以大大的缩短产品的开发周期,降低成本,提高生产效率。关键技术路线:根据市场需求确定系统所需实现的功能,将功能模块化,之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析,硬件电路制作,软件编写,上机调试,再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力,同时融合了先进的高速数字信号处理功能,并借助于RCP的设计理念,因此能方便的设计出高性能的控制系统,使得开发周期短,成本低,体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构,同时使得系统具有抗干扰强,可靠性高的特点。
华东理工大学 2021-04-11
基于SOC系列的机电控制系统的开发
SOC(System On Chip) 一种整体的设计方法概念,指的是一种芯片设计方法,集成了各种功能模块,每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在SOC内由电路实现的;每一个模块不是一个已经设计成熟的ASIC“器件”,只是利用芯片的一部分资源去实现某种传统的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款带SOC色彩的独特的8位单片机系列,集成了嵌入式系统的许多先进技术。由最初的MCS-51发展到现在C80C51F,其过程代表了一个方向,提高了系统的运行速度和增加了片内模拟和数字外设,从整体上提高了单片机的性能。C80C51F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SOC),具有与8051兼容的高速CIP-51内核,与MCS-51指令完全兼容,除了具有标准8051的数字外设不见之外,片内还集成了数据采集和模拟部件和其它数字外设和功能部件,包括模拟多路选择器,可编程增益放大器,ADC,DAC,电压比较器,电压基准,温度传感器,SMBUS,I?C,UART,定时器,可编程计数器,定时器阵列(PCA),电源监视器和时钟振荡器等。
华东理工大学 2021-04-11
基于物联网的多媒体信息系统的建立
北京工业大学 2021-04-14
基于矢量传感器的相关智能系统的开发
项目研究目的和意义声学“麦克风阵列”又称 “声阵列”、“声学相机”、“声像仪”,是通过将多个麦克风按一定的方式排布成阵列结构,以实现对声音的三维定位和声场成像。本项目革命性地将核心元件从传统的标量麦克风(无指向性)升级到矢量麦克风(有指向性),研制新一代的“矢量麦克风阵列”或称“矢量声学相机”,赋予声学探测更高的检测自由度、灵敏度和更小的尺寸,实现高精度
南京大学 2021-04-14
基于 USWPT 的可隔金属介质的无线充电装置
本实用新型涉及超声波隔金属介质的无线充电技术领域,具体涉及基于 USWPT 的可隔金属介质的 无线充电装置,包括发射单元和接收单元,所述发射单元还包括依次连接的信息调制模块和信号接收器, 所述接收单元还包括依次连接的信息解调模块、开关控制模块、电池信息检测模块和信号发射器。该无 线充电装置通过通信通道和检测模块,可同时进行―一对多‖无线充电,可在工作过程中随时控制负载电 池充电线路的通断,可以通过闭环控制自动维持谐振工作状态的稳定性。自动关断电
武汉大学 2021-04-14
基于智能负荷的虚拟电池模型的实时控制方法
本发明涉及一种基于智能负荷的虚拟电池模型的实时控制方法。对一个供电区域的智能负荷按地区进行分群,每个智能负荷群等效为一个虚拟子电池模型,各智能负荷群的调节能力范围等价为虚拟子电池模型的出力调节范围。将整个供电区域内的若干个智能负荷群等效为一个虚拟电池模型,根据虚拟子电池模型的出力调节范围,所有虚拟子电池模型的出力和等价为虚拟电池模型的总出力。考虑电网
中国农业大学 2021-04-14
关于《关于进一步加强高质量概念验证平台建设的行动方案(征求意见稿)》《上海市概念验证平台建设与服务指引(征求意见稿)》公开征求意见的公告
上海市科委牵头研究形成《关于进一步加强高质量概念验证平台建设的行动方案(征求意见稿)》《上海市概念验证平台建设与服务指引(征求意见稿)》,向社会公开征求意见。
上海市科学技术委员会 2026-09-14
一种多级结构工程的策略来实现协同优化水分解催化剂的催化性能
一种多级结构工程的策略来实现协同优化水分解催化剂的催化性能。通过两步化学合成途径,研究人员制备出了铁(Fe)掺杂的磷化钴(CoP)纳米片与碳纳米管的复合物 (图1a, b)。研究发现,这类复合物催化剂具有与标杆的金属铂(Pt)催化剂接近的氢气析出反应催化活性。并且首次发现Fe掺杂量对这类无机-纳米碳复合物催化剂在不同pH电解质中的催化氢气析出性能有明显的影响。另一方面,通过原位的电化学氧化/水解,这类复合物催化剂可以转换为Fe掺杂的羟基氧化钴/碳纳米管的复合物并展现出非常优异的氧气析出催化性能。进一步,研究人员利用这类复合材料作为正负电极的催化剂构筑了一个简易的碱性水分解电解池,并证明了这种电解池可以在1.5 V的电压下以10 mA cm -2 的电流密度持续稳定的进行水分解,该性能是目前水分解电催化剂的最好性能之一。该电解池也可以由单节AA干电池来驱动分解水产生氢气和氧气 
南方科技大学 2021-04-13
建议与探索:关于非机动车道路优化设计的改良标准与策略的研究报告
武汉城市自 2007 年底获批全国“两型社会”试验区以后,其改革、建设及城镇化发展取得了明显成效,是我国城镇化过程中的突出代表。
中南财经政法大学 2022-08-01
基于多信息融合的电力变压器智能化关键技术研究与应用
电力变压器是电力系统的核心设备之一,承担着电能传输、变换等重要职能。随着先进传感和信息融合技术的发展,将其应用于电力变压器运行状态的实时监测、评估诊断与在线预警,实现电力变压器的智能化是智能电网建设的重要组成部分。 本成果围绕“基于多信息融合的电力变压器智能化关键技术研究与应用”问题,深入研究了变压器关键状态劣化故障的发生机理与特征信号的传播规律,发明了适用于电力变压器状态信息探测的多种新型传感装置,研制了变压器状态信息监测智能组件(IED)、变压器冷却智能控制单元及充氮灭火等装置,开发了集智能监测与传输、智能评估与诊断、智能决策与调控的变压器智能化监控系统,并进行了推广应用。 授权发明专利11项,实用新型15项;发表SCI/EI论文35篇;本项目可有效实现电力变压器的智能化监控,提高变压器面对未来智能电网复杂工况的应对能力,支撑河北省输变电装备产品升级和产业发展;获2016年河北省科技进步一等奖。
华北电力大学 2021-02-01
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