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科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学
2021-04-11
基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发
目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕，完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求，提高医疗救护能力和应急救援能力，减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本，创新引领社会与经济发展。
图1 技术路线
【技术优势】
(1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器
目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底，难以适应人体胸部曲线，不适合长期可穿戴使用。因此，本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势，设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器，以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。
图2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音监测分析预警平台
通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练，对信号的模式识别进行研究匹配，采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式，对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性，同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时，样本数据不完全相同，传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定，采用人工智能算法进行测试和集训，实现为大数据分析提供数据参考。
(3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计
通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式，归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉，如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科，进行了全面整体的交互设计研究。
图3 智能呼吸音诊断软件界面
图4 临床人员操作软件试用
【性能指标】
华中科技大学
2023-06-19
“空调型”建筑涂料
本发明提出一种在夏季能大量反射太阳辐射且又大量发射自身热量，而到冬季时可 自发转换成能大量吸收太阳辐射且又很少发射自身热量的涂料，即吸收发射比可逆转换 的“空调型”涂料。 本发明由于采用了由氯化钴与六次甲基四胺混合物、邻苯二甲酸酯类化合物和三芳 甲烷内酯类化合物组成的在低温下可吸收太阳能、在高温下可反射太阳能的吸收发射可 逆转换材料，以及由氧化钒化合物和氧化钨化合物组成的低温下为低发射率、高温下为 高发射率的可逆转换材料，因此本发明实现了冬季吸热和夏季绝热的可逆转换，本发明 所需原料来源广泛、制作工艺简单，因此易于推广应用。
同济大学
2021-04-11
红莲型杂交水稻
可以量产/n红莲型杂交水稻细胞质来源于野生稻，花粉圆败，是国际公认的水稻三大细胞质雄性不育类型之一。近20年，该团队在朱英国院士带领下，克隆了HL-CMS的不育基因和两对恢复基因，深入研究了核质互作的分子机理；挖掘红莲型新的不育和育性恢复资源，培育了新的不育系、恢复系；选育出一批高产、优质、广适的杂交稻组合，形成了基础研究、应用研究和产业化紧密结合的完整体系。产品先进性:产量、米质、广适综合性状协调好；耐高温，适合长
武汉大学
2021-01-12
印刷型RFID天线
制备以银包铜导电浆料为代表的纳米导电浆料，通过两种材料的复合，使其优点互补而克服了各自的缺点，具有安全性高、稳定性高、性价比高等优势，以及纸基衬底和高精度印刷工艺等多个方面进行研究，可实现印刷型RFID天线的制备。与传统的制备方法“减材”模式相比，印刷RFID天线技术使用“增材”的模式，具有对环境的影响小、成本低、可批量化制造、可印刷在任何基材之上等优势。目前印刷RFID天线已有样品，期待寻找芯片合作方，共同将产品推出市场。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
RD（柔性型）+J
防损降险
★ 目前较为有效降低硬膜外麻醉置管风险的麻醉导管。
★ 较大程度避免损伤血管、神经，甚至捅破硬脊膜的可能。
★ 采用目前较为先进的弹性式穿刺进行硬脊膜外腔置管。
★ 管壁内含三条X显影线，提高X光下导管影像质量。
★ 导管抗断裂力达到国家标准10倍以上。
★ 可为临床使用者进行个性化定制。
轻松盲插
智能穿刺置管，接头轻松连接且不易脱落，操作过程零技巧，帮助临床使用者从繁复的操作手法中解放出来，更简便快捷地置管，更好地规避职业风险，减少医疗事故，避免医疗纠纷。
适应症
所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其：
★ 实施剖宫产或无痛分娩的孕妇，静脉易怒张者；
★ 老人或儿童，血管脆弱者；
★ 凝血功能障碍，易出血者；
★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者；
★ 先天椎管狭窄，置管有难度者；
★ 需要长时间留置麻醉导管，如癌痛或术后镇痛者；
★ 个性化要求：择时分娩、VIP病人或病情体位等原因，需要确保一次性置管成功以及满足后续治疗等。
临沂兴华医用器材有限公司
2021-09-01
细孔硅胶（A型硅胶）
山东博凯硅胶有限公司
2021-09-02
球杆系统（视觉型）
睿景时代（大连）科技有限公司
2021-12-15
基础型智能柜
功能特点：
1、7英寸大屏幕显示，物联网智能HMI人机界面，分辨率：1024x600，完美视觉系统；
2、支持SIM卡4G通信；
3、具有化学品管理功能，对柜内物品可实时自动盘点，自动上传，实现化学品库存列表管理，可支持不少于100种化学品列表清单显示，列表包括序号，化学品名称，数量，单位等；在终端可进行库存增加、删减、更改等操作；数据同步至云端后台服务器；微信客户端可以查阅当前库存列表。
4、通过微信客户端可进行远程管理，查阅历史VOC数据、温湿度环境数据，以曲线方式呈现；可查阅历史报警记录，可远程控制风机、报警灯。
5、可提供API接口，支持第三方平台对接功能。
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司
2021-12-08
球杆系统（压电型）
睿景时代（大连）科技有限公司
2021-12-15