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一种自反馈垃圾信息过滤方法
本发明公开了一种自反馈垃圾信息过滤方法。
电子科技大学
2021-04-10
智能巡检与捡垃圾机器人系统
智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。
华中科技大学
2021-04-10
城市生活垃圾分选与综合利用
城市生活垃圾分选与综合利用技术的核心是利用机械等方法高效分选出垃圾不同成分，针对分选出的不同物质加以不同的资源化利用方式。垃圾分选及综合利用技术摈弃了传统上垃圾所有组分采用单一处理技术的思维模式，而是基于对生活垃圾基质组成、垃圾组份性质进行深入分析研究的基础上，通过一系列相互协作的分选设备将生活垃圾细分为有机质类、磁性物质、无机砖石类、塑料类、纸类、织物类等，并结合不同的资源化利用工艺①有机质制作有机肥工艺②废旧混合塑料制作塑木工艺③织物和纸等可燃物类制备衍生燃料（RDF）工艺等实现高值化利用。垃圾经分选综合利用之后只有少部分钝化物质需卫生填埋，减容率达90%以上。
西安交通大学
2021-04-11
建筑垃圾等固废材料高效利用技术
北京工业大学
2021-04-14
一种环保型垃圾桶
本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种环保型垃圾桶。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装垃圾简单、操作方便、环保性好的环保型垃圾桶。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型垃圾桶，包括有垃圾桶、气缸、挡板Ⅰ、右架、减速电机、转盘、顶板等；垃圾桶内左右两侧对称设有气缸，气缸顶部均设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ上均开有孔Ⅰ，垃圾桶顶部从左至右依次设有支架和右架，支架顶部右侧和右架左侧下部均设有滑轨，滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块底部与滑轨之间均设有弹簧Ⅰ，左右两侧滑块之间设有广告牌。本实用新型达到了装垃圾简单、操作方便、环保性好的效果，利用本环保型垃圾桶可以环保的装垃圾。
青岛农业大学
2021-04-13
餐厨垃圾资源化利用技术及方法
项目简介：
餐厨垃圾等生物质废弃物易腐败、滋生蚊蝇，不但产生恶臭气体、滤出液等污染环境，而且已成为传播疾病的因素之一，同时餐厨垃圾的不当使用也威胁人身健康，因此餐厨垃圾的减量化、无害化和资源化处理已是国家的重大需要之一。本项目通过筛选、驯化获得能够高效降解木质纤维素、淀粉、蛋白质、油脂等的微生物菌株 20 余株，构建了系列微生物菌剂 5 种，研发了系列化的餐厨垃圾资源化装置。
利用上述菌剂在自主研发的装置中能在 6 小时内实现餐厨垃圾的资源化。作为土壤基质的产出物中有机质含量超过 80%，氮磷钾总量不低于 5%，其各项指标均符合或超过农业部有机肥相关标准（NY525-2012 和 NY884-2012）。
该土壤基质可有效改良当前的盐碱地和沙漠化土壤，恢复土壤的生态功能，其社会意义、环境意义重大。
上述相关技术成果在应用过程中具有能耗低，处理效果好的特点。
相关技术成果获得 2015 年天津市专利金奖，2016 年中国专利优秀奖。
南开大学
2021-04-13
一种输送臂可回收的运输船
本实用新型涉及一种输送臂可回收的运输船，包括有船体、输送机，所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接，所述输送机安装在船体的前端，龙门架和输送臂向船体尾部回收。具有龙门架可回收、输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。
长沙理工大学
2021-04-13
一种灌木植物滞尘测定收集装置
本实用新型涉及一种灌木植物滞尘测定收集装置，包括壳体，壳体的一侧固定连接有松紧套，壳体的内部顶端固定设有均布盒，均布盒的底部均匀固定设有多个喷头，壳体远离松紧套的外壁上固定设有多个小型电机，小型电机的输出端上通过联轴器固定连接有毛刷辊，壳体的底部设有出口，出口上螺纹连接有存储瓶，存储瓶的瓶口下方设有环形结构的限位凸缘，限位凸缘上放置有收集盒，收集盒内设有滤纸，存储瓶的内部底端固定设有微型潜水泵，微型潜水泵出水端通过管道与均布盒相连通，存储瓶的侧壁上固定设有微型抽吸泵。本实用新型可有效提高植物滞尘测试的精准性，值得推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种水貂粪便与尿液分离收集器
本实用新型公开了一种水貂粪便与尿液分离收集器，包括放置架，所述放置架的上端安装有输送箱，所述放置架的下端四角均固定有支撑腿，所述支撑腿的下端设有支撑装置，所述输送箱内设有输送装置，所述输送箱的一端固定有操作箱，所述操作箱内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有固定板，所述固定板的上端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有转动杆。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了不方便对尿液和粪便进行分离的问题，并且方便对粪便进行挤压，避免粪便内残留有尿液，造成分离不完全的问题，方便对尿液和粪便进行收集，避免了浪费，方便支撑和移动，使用方便。
青岛农业大学
2021-04-13
基于双全景相机的全景数据收集系统及装置
本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置，系统包括一台无人机本体(1)、 无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4)，所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301) 和全景相机固定件(302);全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2)，两台全景相机(4)通过 全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接
武汉大学
2021-04-14