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足关节模型脚关节模型足骨模型
XM-146足骨模型   XM-146足骨模型由1块腓骨、1块胫骨、7块跗骨、5块跖骨、14块趾骨串制而成,显示人体足骨的连接。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出,计算效率较高,适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制,该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学 2021-04-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
一种卧式吸砂泵监控系统
本实用新型公开了一种卧式吸砂泵监控系统,包括:电机、电源模块、风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、第一开关单元、第二开关单元、显示模块、报警模块和PLC主控模块;PLC主控模块分别与风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、显示模块、报警模块连接;用于开启和关闭电机的第一开关单元与电机连接;用于开启和关闭供电线路的第二开关单元与用于供电的电源模块连接。本实用新型可以采集吸砂泵工作现场的多个数据并显示,不仅提高了监控信号的全面性而且能够实时监控工作现场,并
安徽建筑大学 2021-01-12
婴幼儿卧式身长计婴儿量床
HX-1型婴幼儿卧式身长计(婴儿量床)特点: 1、测量范围:50~1080mm 2、分度值:1mm 3、测板摆幅:≤5mm 4、测板位移力:≤10N 5、外型尺寸:长124宽43高15cm 6、重量:7千克 相关产品: 婴幼儿卧式身长测量仪-婴幼儿身长测量床 本文中所有关于婴幼儿卧式身长计-婴儿量床http://www.xinman8.com/319.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
CK61xxxF系列数控重型卧式车床
1、适用于高速钢、硬质合金钢等刀具,对黑色金属、有色金属和部分非金属的轴类、圆筒类和盘类零件,进行车削外圆、端面、切槽、切断、镗孔、螺纹、曲面和圆锥面等。 2、主传动与进给传动采用分离式结构,机床主轴装有碥码器,在Z轴方向安装有光栅尺,可进行全闭环控制。 3、床身采用分离四导轨结构,刀架床身采用开式静压导轨。 4、主传动由主轴伺服电机驱动,经液压两档变速,实现主轴的合理转速范围。 5、主轴箱为双层壁穿轴式结构,采用高精度可调径向间隙的双列短圆柱滚子轴承,经优化设计采用较大的主轴直经及最佳支承跨距,提高了主轴的回转精度和动、静刚度。 6、刀架采用立刀板结构,可强力切削,并可配置CAPTO快速更换刀具接口,其横向采用滚珠丝杠,纵向采用高精度齿条及双齿棒消隙结构。 7、尾座为整体箱形结构,套筒内的芯轴采用高精度可调径向间隙的双列短圆柱滚子轴承,顶尖为法兰式短锥柄顶尖,尾座的移动采用蜗杆蜗母条技术,到位后可自动夹紧及放松。并装有顶紧力液压测力装置。 8、数控系统采用SIEMENS 828D系统,也可由用户选择其它数控系统。 9、可根据用户要求,提供双刀架、铣镗装置、磨削装置、C轴箱等。
德州德隆(集团)机床有限责任公司 2021-08-26
低温(恒温)搅拌反应浴DHJF-8002卧式
 
郑州长城科工贸有限公司 2022-11-04
肩关节附韧带模型功能型肩关节模型
XM-139肩关节模型   XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转,包含可弯曲的人工韧带,含肩胛骨、锁骨和部分肱骨,显示正常肩关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,17.5×15×21cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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