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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
北京理工大学校长张军院士一行到学会交流座谈
2月22日，北京理工大学校长、中国工程院院士张军一行到学会交流座谈，洽谈合作事宜。中国高等教育学会副会长、秘书长姜恩来，副秘书长王小梅、郝清杰，北京理工大学教务部长薛正辉，网络空间安全学院副院长嵩天，文学院教授、大学素质教育研究分会秘书长庞海芍等参加座谈会。
中国高等教育学会
2022-02-23
广西壮族自治区科学技术厅 广西壮族自治区财政厅 广西壮族自治区教育厅印发《关于持续开展减轻青年科研人员负担专项行动的工作方案》的通知
根据中共中央、国务院关于加强青年科技人才培养和使用要求以及《科技部 财政部 教育部 中科院 自然科学基金委关于开展减轻青年科研人员负担专项行动的通知》（国科发政〔2022〕214号）、《广西壮族自治区科技创新条例》及自治区有关政策文件精神，为切实减轻青年科研人员负担，全方位培养和用好青年科研人员，充分激发青年科研人员创新活力，结合我区实际，制定本工作方案。
广西壮族自治区科学技术厅
2023-03-07
西藏自治区人民政府关于表彰2021年度西藏自治区科学技术奖获得者和项目的决定
为深入贯彻习近平总书记关于科技创新、西藏工作的重要论述特别是“越是欠发达地区,越需要实施创新驱动发展战略”重要指示精神和视察西藏重要讲话精神,坚定实施创新驱动发展战略、人才强区战略,大力营造尊重知识、尊重人才、尊重创造的良好氛围,充分激发全社会创新活力和潜力。
西藏自治区人民政府办公厅
2022-04-13
高速列车走行及悬挂系关键零部件载荷谱测试及可靠性设计技术
该项目是国家部委项目，现处于实验室研究阶段。 项目主要研究内容如下： （1）关键构件载荷谱编谱平台 建立以转向架构架标定试验台为主要装备的关键构件载荷谱编谱平台，该平台以多通道、高精度转向架测力构架标定加载系统为主要设备，配以多通道协同作用控制软件和相应的加载工装，完成转向架载荷谱测试中测力构架的载荷标定，这是确保载荷谱研究圆满完成所必需的基本试验手段。 （2）载荷线路测试与评估平台技术 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括无线测量）的载荷线路测试与评估平台技术，该平台以高信噪比动态数据采集系统和无线遥测数据采集系统为主要设备，能够在高速动车组运行时，全程往返连续测试高速动车组转向架构架、轮轴等关键部件的载荷与动应力。 项目主要技术创新点如下：Ø 建立复杂载荷系下载荷标定技术和方法；Ø 载荷谱的损伤一致性编谱准则；Ø 高置信度编谱技术；Ø 各类测力装置和大容量高抗干扰能力的测试系统；Ø 可靠性评估技术。 本项目将形成以转向架构架标定试验台、结构疲劳试验系统和材料疲劳试验系统为主要装备的关键构件载荷谱编谱平台和多通道高信噪比测试设备为主体的载荷线路测试与评估平台。 应用范围： 高速列车车轮、车轴、构架、轴箱、齿轮箱、悬吊螺栓、悬吊支座等走行及悬挂系关键零部件的设计及试验评估。
北京交通大学
2021-04-13
一种城市中心区通达度的评价及应用方法
成果介绍本发明公开了一种城市中心区通达度的评价及应用方法，涉及城市规划技术领域。步骤是：首先确定中心区通达度的评价指标，构筑中心区通达度评价模型；接着获取矢量地形图资料，并在现状实测的基础上对其进行校核及调整；然后利用AUTOCAD软件计算获取各指标数据，将指标数据输入评价模型，得到中心区通达度指数；最后以此为依据，以AUTOCAD软件为工作平台，通过不断的优化-评价提升中心区通达效率。本发明以客观的理性数据为基础，简化了通达度评价方式，且数据更易获得，精确度更高，并能通过直接的可视化方式进行调整，提升城市中心区通达度。技术创新点及参数针对现有技术中存在的不足，本发明针对城市中心区较为拥堵的 现实条件，认为城市中心区这一特定地域范围内的交通通达度更应更多的考虑通 过中心区的交通通达性，以提高中心区的交通通达效率，降低中心区的交通通过 时间，并能形成良好的城市中心区的交通通过效率的评价—反馈方法。市场前景本发明提供的城市中心区通达度的评价及应用方法，一方面针对城市交通最为拥堵的中心区，提出交通通达效率的评价及提升方法，更具现实意 义及使用价值；另一方面简化了通达度评价指标体系，构筑了较为简捷直观的模 型，数据更易获得，也更为准确，且数据客观性较强，并能直接用于指导中心区 道路系统优化。
东南大学
2021-04-11
广西壮族自治区2023年政府工作报告
2023年1月12日在广西壮族自治区第十四届人民代表大会第一次会议
广西日报
2023-01-20
宁夏回族自治区2023年政府工作报告
2023年1月13日在宁夏回族自治区第十三届人民代表大会第一次会议
宁夏政府网
2023-01-20
高潜水位采煤沉陷区生态环境治理关键技术及应用
以两淮矿区为背景，揭示 了高潜水位巨厚冲积层重复开 采的地表沉陷机理与规律，优 化了地表沉陷预测模型，阐明 了沉陷区动态沉陷与积水变化 关系。建立了高潜水位采煤沉 陷区多源水(质)循环模拟模型， 揭示了沉陷区地表生态系统演 变规律。
安徽建筑大学
2021-01-12
教学公共区室内小型植物花园设计——以西南石油大学为例
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
杨洪明
电气信息学院/自动化
2018/2022
201831073314
任志远
电气信息学院/自动化
2019/2023
201931072211
雷弘民
电气信息学院/通信工程
2020/2024
202031080215
孟泽涛
电气信息学院/自动化
2018/2022
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
朱灿
电气信息学院/草业
辅导员/讲师
植物康养
胡馨怡
电气信息学院/教育学
辅导员/讲师
大学生心理健康
四、项目简介
随着社会物质生活水平的不断提高，人们对精神生活的追求也逐渐提升，自然生态概念的外延和实践在此基础也不断深化。大学校园教学区内的公共空间，现多数论为通过性的空间存在，忽略了课堂以外的教与学的空间，没有将教与学和交流互动延伸到课室以外。通过在教学公共区室内设计小型植物花园，以开放的、新颖的、有创造力的空间形式存在，建立一种全面开放的、教学互动的教育模式，培养同学们动手实践的能力和爱绿护绿、美化环境的意识。
西南石油大学
2023-07-17