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小麦高抗赤霉病材料的创建与应用
该成果培育了高抗赤霉病且综合农艺性状比较优良的品系。筛选到与主效抗性紧密关联的分子标记，可用于标记辅助育种。
扬州大学
2021-04-14
智能服务机器人的感知与控制
本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。
上海交通大学
2021-04-13
营养化学品的开发与功能评价
项目获国家“十二五”国家科技支撑计划、国家海洋公益性行业项目、江苏 省产学研合作项目、江苏省重大成果转化项目等资助。
1、项目简介
以动植物源大宗农副产品为原料，实现营养化学品的生物提取或酶法降解的 高效制备，解析其组成及功能性物质基础，评价其机体代谢紊乱调节、免疫调节、 胃肠道功能改善、炎症抑制等作用机制，指导营养化学品的配方及产品开发。
2、创新要点
采用酶法辅助的方式建立功能糖、生物肽等活性物质的高效制备工艺，确定 功能因子的组成及分子结构，以体内/外功能评价技术研究其免疫调节、胃肠道 功能改善等作用机理，建立合理的构效关系，为营养化学品的开发提供研究基础。
江南大学
2021-04-13
经编绒类织物的研究与开发
江南大学教育部针织技术工程研究中心致力于经编绒类织物的研究与开发，经过长期的研发，开发成果显著。以产业化、市场化为主导方向，研发了具有新颖时尚外观及功能性的高档经编绒类面料，实现了高品质、高效率、高科技及低成本的绒类面料的生产。
关键技术
（1）通过特种原料的选配结合特殊的染整手段，使绒类织物具有仿毛、仿棉及仿麻的外观和风格；
（2）通过新型纤维应用、织物组织结构的研究与创新。
知识产权及项目获奖情况
论文 2 篇
项目成熟度
批量生产阶段
投资期望及应用情况
已在常熟市启弘纺织实业有限公司，大津编物（无锡）有限公司等企业应用，取得了良好成绩。
江南大学
2021-04-13
昆虫的饲养与生命周期资源箱
昆虫的饲养与生命周期资源箱
型号：QSK1304
实验清单：
认识昆虫
蚂蚁的饲养
多功能饲养盒的使用
动物的生命周期
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
基于图形码子母印章族信息关联机制的软证件防伪方法
本发明为一种基于图形码子母印章族信息关联机制的软证件防伪方法，证件的子母印章族中嵌入了持证人知识型隐私特征信息，子母印章信息之间有逻辑约束关系，能够杜绝假冒欺骗；证件的不可模仿性主要由密钥和持证人知识特征信息的逻辑结果来决定，而与技术设备无关，所以技术规范可以为开放体系。
电子科技大学
2021-04-10
基于地理信息系统(GIS)的城市电网规划辅助决策软件
本城市电网规划辅助决策软件是在地理信息系统平台上开发的，含有城市电力空间负荷预测、变电站规划、高压配电网规划和中压配电网规划等功能模块。该软件根据城市发展规划和电力负荷发展的实际情况，采用了先进的优化算法，规划结果比传统的仅依靠工程师经验进行规划的方案更科学、更符合城市电网依赖地理条件的特点。 该软件功能全面，能够进行城市电网的单阶段规划和多阶段规划，能同时对新城区和老城区进行电网规划，规划的新建变电站选址无需提供预选的变电站站址，并且可以处理已有变电站的扩容问题。 在该软件中，强大的地理信息系统管理着城市电网规划所需的地理信息数据，有效地解决了传统规划方式中路径、空间负荷分布等基础数据不精确的问题，提高了规划方案的准确度，具有输入方便、界面友好、报表美观等优点，能分层显示各类数据（包括不同规划阶段的空间负荷预测数据和规划方案），规划结果能同时以图形和报表给出，大大减轻了规划人员的劳动强度，提高了撰写规划报告的效率，为城市电网规划提供了可靠的决策依据。
西安交通大学
2021-04-11
一种针对含有模糊信息历史洪水的 L-moment 估参方法
本发明公开了一种针对含有模糊信息历史洪水的 L-moment?估参方法，通过对含有模糊信息的历史 洪水，在合理范围内对它可能的量值进行离散，然后求得含有模糊信息的历史洪水在不同离散值下，频 率估计结果的离差平方和，通过随机动态规划法求解得到使离差平方和最小时的离散值组合，则在该离 散值组合下计算得到的频率分布线型的参数为最优解，该方法既不增加冗余信息，又不提高历史洪水的 误差，还能够得到使估计结果最优的参数，拓展了 L-moment?方法的适用
武汉大学
2021-04-14
一种结合时空信息的遥感逐日积雪产品去云方法
本发明公开了一种结合时空信息的遥感逐日积雪产品去云方法，首先根据 DEM 数据和土地利用数 据对遥感逐日积雪产品进行积雪单元划分;再利用 DEM 数据和多时相数据分别得到每个云像元在空间 和时间上的积雪概率;最后利用加权平均的方法获得云像元的积雪概率，评判云像元是积雪还是无雪。 本发明充分结合了积雪在空间上和时间上的相关性，以及地形因子对积雪的影响，有效地减少云对积雪 产品的影响，提高了积雪产品的精度，并且算法简单，计算效率高，易于实现。
武汉大学
2021-04-14
自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法
本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。
浙江大学
2021-04-13