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轴承智能制造生产示范线
轴承智能制造生产示范线以滚动轴承装配为应用场景,基于云平台和工业互联网技术,研制出滚动轴承机器人自动装配作业生产线;运用数据化设计技术,建立滚动轴承机器人自动装配生产线三维数字化模型,结合深度学习等技术,实现滚动轴承装配作业流程优化和仿真;借助无线网和传感器,实时采集滚动轴承装配生产的过程数据,并上传云端,应用数据统计和机器学习技术,自动生成滚动轴承装配生产过程的数据报表;采用云端软件架构,开发集滚动轴承装配生产过程管理、实践教学管理、在线课程和远程教学指导等功能于一体的管理软件,为工科学生或企业员工学习云制造技术,提供一款忠于工业生产场景,云制造技术要素齐备,工艺流程短小精悍,便于实验实训组织和开展的典型生产线。 滚动轴承装配柔性生产组成:由原料货架、AGV、滚动轴承自动装配单元、工业相机、货架等硬件设备构成。工业互联网组建:机器人、PLC、AGV、工业相机等节点及现场传感器,通过工业互联网相连接。生产线数字化模型建立:利用虚拟仿真软件创建设备三维数字化模型。生产工艺流程重组、优化和仿真:基于效率、能耗或设备利用率等,运用智能调度算法,实现过程模拟仿真、流程规划。生产过程精细化管理和智能决策:建立生产过程数据采集和分析系统,利用工业大数据分析技术,自动调整生产工艺参数。
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 2022-06-30
大陆地壳生长-稳定化与早期板块构造的启动
早期大陆的形成演化及其构造机制一直是固体地球科学的基础与前沿科学主题,对于深入认识太阳系类地行星和地球的起源与发展、理解现代地球过程、预知地球未来的演变都有重要意义。板块构造是随着地球壳幔体系的演化和大陆地壳的生长,逐渐发展、建立、成熟起来的。大约在2.7-2.5 Ga前随着全球一批成规模的稳定大陆地壳的出现,标志着全球构造开始了从热构造体制向垂向-横向运动的构造体制转化,开启了地球系统的一系列重要事件和演变,包括固体圈层的形成与耦合,水与大气圈层的确立,大氧化事件与生命活动,大规模沉积作用包括多次冰期事件和多期次巨量硅铁建造的沉积等。到了2.0-1.8 Ga,构造岩浆活动又重新活跃了起来,全球短时间内出现了众多线型造山带,出现了地质历史上第一个超大陆,标志着早期板块构造开始支配全球。由此可见,2.7-1.8 Ga是地球历史上的关键演化期,该时期不仅塑造了现代板块构造出现之前的全球构造格局,直接控制了超大陆的聚合与裂解等,甚至对于之后地球中年期及现代板块构造体制出现,也起到了奠基性的作用。 由于早前寒武纪地质记录的复杂性、大部分克拉通地质记录不完整性、加之数据资料和研究覆盖程度不足,许多重大科学问题仍然亟待深入研究。当前更加需要围绕早期板块构造及其动力学机制这一核心科学问题,进一步阐明早期板块构造不同于现代板块构造的特殊性,深入探究其作用过程和机制,提出和完善元古代早期板块构造理论,为发展板块构造理论提供依据。
西北大学 2021-02-01
一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法
本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地一气信息分离方法,其包括以下步骤:1)确定天基偏振传感器能够观测到的大气中性点及其物理性质;2)确定Babinet中性点为适用于偏振遥感观测的中性点;3)根据目标观测区域地方时,确定天空中Babinet中性点与太阳位置的凡何关系模型,确定Babinet中性点在空中的位置,并在Babinet中性点方向放置天基偏振传感器进行观测这时传感器到地表之间的大气的偏振作用为零或减小到一定程度,达到大气偏振效应有效去除,同时地物的偏振信息能够最大限度地获取的程度。
北京大学 2021-02-01
适于温室重茬地的果树杂种苗两段基质培育法
本发明涉及一种适于温室重茬地的果树杂种苗两段基质培育法,操作步骤为:低温层积,获得萌芽的果树杂交种子;准备温室大棚穴盘和穴盘基质,进行穴盘播种;采用穴盘基质培育杂种苗;将穴盘里长至10‑15cm的杂种苗连基质一起移栽至温室大棚内的装有基质的大型营养钵中继续培养;经过温室大棚内两段基质培养,提高了杂交种子的成苗率,并且杂种苗生长速度快、质量整齐一致。至冬季落叶前可使果树杂种苗在温室重茬地上长至1.8
青岛农业大学 2021-01-12
一种地源热地埋管的下管固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的下管固定装置,属于地源热地埋管领域,包括U形弯管和螺纹长杆;所述U形弯管的左右侧管上套有滑套;所述左右滑套之间横接有联动杆;所述U形弯管的左右侧管底端的左右两侧竖直固接有插杆且每个插杆的上端头正对着同侧的滑套的插孔;本实用新型的联动杆便于两个滑套同时向下滑动,压至底端,从而下压U形弯管,避免U形弯管在所放的深井泥水中升起;下滑滑套,使得同侧的插杆与插孔插放在一起;当插杆穿入插孔时,弹性橡胶杆由于可弯曲,随着挤压进入插孔内,当穿出插孔时,由于弹性橡胶杆的弹性恢复原始位
安徽建筑大学 2021-01-12
一种刻蚀缺陷地结构的圆极化微带天线阵
本发明涉及天线设计技术领域,公开了一种刻蚀缺陷地结构的圆极化微带天线阵,它包括:天线贴片,介质基板、反射板、同轴馈线、天线馈线、紧固塑料螺钉、功分介质板和功分电路;反射板上刻蚀缺陷地结构单元,缺陷地结构单元为矩形细缝和在其外侧的三个圆环;紧固塑料螺钉穿过介质基板,反射板和功分介质板上的非金属化过孔将其紧固为一体,解决了阵元之间的互耦会严重影响圆极化天线的驻波特性与方向图特性的技术问题。
东南大学 2021-04-13
一种储能型冷热电三联供地暖装置
本实用新型属于智能楼宇技术领域,尤其涉及一种储能型冷热电三联供地暖装置,包括燃气-蒸汽 联合循环机组、控制系统、溴化锂制冷器、电制冷器、电加热器、热源和相变储能器;燃气-蒸汽联合 循环机组连接控制系统;控制系统分别与溴化锂制冷器、电制冷器、电加热器、热源连接;溴化锂制冷 器、电制冷器、电加热器和热源分别与相变储能器,供水口、回水口连接,供水口、回水口与地暖水管 连接。本地暖装置通过将电能与热能运用于传统地暖设备,实现电能与热能的综合利用,热源充裕时, 电能可为其他家电供能,当热源不足时,通过电能进行辅助供能;当能量富余时,通过相变储能器进行 能量储存,从而最大化地实现用户用电经济性与能源利用的高效性。
武汉大学 2021-04-13
大陆地壳生长-稳定化与早期板块构造的启动
项目成果/简介:早期大陆的形成演化及其构造机制一直是固体地球科学的基础与前沿科学主题,对于深入认识太阳系类地行星和地球的起源与发展、理解现代地球过程、预知地球未来的演变都有重要意义。板块构造是随着地球壳幔体系的演化和大陆地壳的生长,逐渐发展、建立、成熟起来的。大约在2.7-2.5 Ga前随着全球一批成规模的稳定大陆地壳的出现,标志着全球构造开始了从热构造体制向垂向-横向运动的构造体制转化,开启了地球系统
西北大学 2021-01-12
一种地源热地埋管的防护固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的防护固定装置,属于地源热地埋管领域,包括U形弯管和推杆;所述U形弯管下侧横管中间位置套有套管,套管对U形弯管起到防护作用;所述套管上侧壁左右两侧竖直固接有伸缩棒;所述左侧伸缩棒上端固接有套环,左右穿透;所述左侧套环横穿有Y形固定锥杆且Y形固定锥杆的开口向左,正对着U形弯管的竖直管;本实用新型的套管对U形弯管起到防护作用;伸缩棒根据U形弯管所在深井的深度上下收缩调节长度;当左侧的Y形固定锥杆滑至最左端时,下滑螺纹长杆,转入连接块上的螺纹孔内,固定住伸缩棒的长度,从而通
安徽建筑大学 2021-01-12
陆地探测一号01组卫星正式投入使用
陆地探测一号01组卫星是《国家民用空间基础设施中长期发展规划(2015-2025年)》中的科研卫星,由A、B两颗卫星组成。
人民网 2024-01-04
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