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一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法，包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码；按子带提取空间参数，所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD；根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根据输入的扬声器的空间位置信息，建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表，从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表；进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码，对输入的扬声器空
武汉大学
2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点，包括内环（１）、外环（２）、中心环（３）、内垫片（４）、螺栓（５）、封板（６）和连接杆件（７）。内环和外环均为圆柱，且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一（１６），外环沿中心轴开设有圆形孔洞二（１７）。中心环为六角星形柱体，中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞（１８）。中心环安装于圆形孔洞二中，内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中，本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接，形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学
2021-04-14
镜像组织研究法:一种本土管理学研究资源的开发思路
本土管理学的发展不仅需要理论创新,也需要研究方法的创新."镜像组织研究法",拥有当前管理学主流实证方法中所不具备的刻画心理活动等特点,运用这一研究方法存在着科学合理性和可行性.
长春大学
2021-04-30
【共建数字思政平台 共研思政融合发展】新时代“数字思政”创新发展学术活动
第62届中国高等教育博览会——新时代“数字思政”创新发展学术活动
中国高等教育博览会
2024-11-11
中国高等教育博览会-数字会展服务
高博会数字会展服务
云上高博会
2021-11-10
全数字式智能花式纱线生产技术
国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，但主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外200多家企业推广应用。
江南大学
2021-05-11
JC-YBS-DT型精密数字压力计
JC-YBS-DT型精密数字压力计是一种多功能的数字压力计，集电压、电流、温度、压力等参数的检测与输出为一体，如图所示。采用外接智能压力传感器模块，即插即用，传感器兼容进口产品以实现互换。采用图形液晶显示。能同时检测两种以上的参数。企业委托项目。
南京信息工程大学
2021-04-26
逼近ADC的电容失配|数字后台校正技术
通过设计一个12bit 5MHz ADC，并经过流片测试，验证了校正方法有效性。测试结果表明，在1.2V/2.5V电源电压下，ADC的微分非线性度
电子科技大学
2021-04-10
高精确度数字式转速测量系统
本系统采用单片机及其外围电路，再配以相应软件可克服这种随机性，实现对整个转速范围的高精确度测量。其设计思想为：先用单片机中的定时/计数器T0记录单位测量时间（如1秒）内的被测信号脉冲数，且保证测量时间的起始时刻与被测信号某个脉冲的上升沿同步；再用其定时/计数器T1记录从单位测量时间结束时刻到被测信号下一个脉冲上升沿之间的时间Δt（为基准脉冲的个数），这样在=（106 +△t）μs内准确记录下被测信号个完整的周期，故被测信号频率为=。由于和定时1秒无误差，Δt的绝对误差仅为一个基准脉冲周期Tφ（如若单片机的晶振频率为12MHz，则Tφ=1μs），所以该测频法的相对误差与被测信号频率无关，称为等精确度测量，并且< 10-6,显然，若选测量时间为10秒，则测量相对误差不大于10-7。 本仪器的应用范围：科研、教学以及需要精确测量转速的场合。 主要性能指标：1. 测量范围：30～100，000 rpm；2. 显示方式：LCD；3. 数字位数：6；4. 显示时间：每秒自动重复（当转速在30～60rpm范围内时，每2秒重复）；5. 数据保持：任意时间；6. 测量精确度：整个量程范围内测量相对误差小于10-6。
北京航空航天大学
2021-04-13