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一种 QR 码定位及识别方法
本发明公开了一种 QR 码定位及识别方法。定位方法包括以下 步骤:(1)获取待检测 QR 码的图像并二值化;(2)根据连通域提取、矩 形度分析以及孤岛特征判断,提取 QR 码三个定位图形坐标:采用连 通域分析,提取黑色像素的连通域;获取连通区域的矩形度,保留矩 形度大于筛选阈值的黑色像素连通域作为矩形连通域;保留具有黑色 像素点孤岛特征的矩形连通域,作为定位标,得到定位图形。识别方 法包括以下步骤:S1、按照所述定位方法进行定位;S2、检测 QR 码 边缘;S3、计算四条边的交点作为畸变控制点;S4
华中科技大学 2021-04-14
一种用于损伤识别的拉力补偿方法
本发明公开了一种用于损伤识别的拉力补偿方法,包括以下步 骤:(1)将扫频频率及不同的受力状态作为输入层,导纳信息作为输出 层,形成 RBF 神经网络结构;(2)采用包含频率、拉力及导纳的样本数据对该 RBF 神经网络进行训练;(3)将训练完成后的测试数据的频率及 拉力作为输入,通过仿真输出相应的导纳数据,并对实测的导纳数据 与仿真所得的导纳数据进行对比,根据 RMSD 损伤指标衡量补偿的效 果;补偿外部拉力对导纳数据的影响;该方法通过一个无损受拉钢梁 试验和一个有损受拉钢梁得到验证;通过本发明提供的
华中科技大学 2021-04-14
智能虹膜识别芯片及产业创新平台
虹膜识别技术的应用 1.将先进的虹膜识别算法芯片化,在成本,功耗,速度上都较目前的虹膜识别产品有很大的优势。 2. 依托中科大微电子学院和合作的芯片研发公司,创建一个虹膜识别技术的芯片级产业创新平台,将智能虹膜识别芯片广泛应用于各行各业。 
中国科学技术大学 2021-04-14
一种芯片连晶缺陷识别方法
本发明公开了一种芯片连晶缺陷识别方法,该发明主要用于在 芯片制造过程中识别含连晶缺陷的不合格芯片;包括三个步骤:步骤 一,对采集到的芯片图片进行模板匹配,定位出芯片的位置,根据芯 片的位置,对图片进行截取;步骤二,对截取获得的图片进行预处理, 增大芯片基体与背景的差别;步骤三、对经过预处理的图片进行分割, 获取 blob 块,对 blob 块进行特征分析:首先以面积为基准判断出是否 含连晶缺陷;对面积正常的 blob 块,获取其 blob 块最小外接矩形的中 心点以及四边中点的位置,以中心点以及四边
华中科技大学 2021-04-14
一种基于眼部识别的疲劳监测装置
本实用新型提供一种基于眼部识别的疲劳监测装置,包括柔性基底和层合在所述柔性基底上的一系列压电结构单元组成的压电阵列,所述压电结构单元包括压电材料层、上下电极层和最外保护层,各个压电结构单元之间由导线连接,所述压电阵列通过导线连接电压测量设备。本实用新型相比现有技术中的上述疲劳监测系统具有较低成本、方便准确、灵敏可靠等优势,如果推广使用具有良好的竞争力。本实用新型的监测装置适用于各类机动车驾驶员,几乎对人体没有束缚作用,能够自己提供能量,能够在较长时间内实时反馈眨眼行为,及时提示驾驶员的疲劳状态和疲劳程度,再辅以声光警报系统就有效的防止驾驶员发生疲劳驾驶,进而大幅减少因疲劳驾驶而产生的交通事故。
浙江大学 2021-04-13
水相中极性分子的选择性识别
深入研究了内修饰分子管与44种亲水分子的键合行为。由于数据量大,各种相关变量较多,很难直接从中找到它们与键合能力之间的关系。蒋伟课题组通过引入主成分分析的方法,对数据进行了系统性分析,揭示了键合常数与客体的疏水性、体积、表面积和偶极矩等参数之间的相关性。通过分子动力学模拟,证实了空腔内“高能水”的释放是键合亲水分子的主要驱动力,而氢键相互作用是实现高选择性的关键。在此基础上,蒋伟课题组还总结出这类内修饰分子管的客体选择标准:氢键位点应互补;客体体积应足够大,以排出所有空腔内的“高能水”。遵循这些指导原则,他们还发现了一个“最佳”的客体,与顺式分子管的结合常数高达106 M-1。 该研究不但有助于理解复杂的生物分子识别现象,还可以为设计其他亲水分子的受体提供理论指导。这类内修饰分子管在键合机理、键合的客体种类上与其他大环主体都不同,是一类全新的大环主体分子。此外,很多环境污染物、药物分子和疾病的生物标记物都是极性分子或含有极性基团。该研究在环境污染物的检测与去除、疾病诊断、药物增溶与靶向投递、催化、分子机器、智能材料等领域都具有广阔的应用前景。
南方科技大学 2021-04-13
带电电缆识别仪YDL-2037说明书
产品详细介绍产品详细介绍 YDL-2037 带电电缆识别仪1. 概述YDL-2037带电电缆识别仪是根据高压电缆施工安装及维护人员所急需解决的多条电缆现场识别问题,参考国外先进技术,在电磁场理论的指导下,采用现代电子技术及工装工艺技术研制而成的。YDL-2037带电电缆识别仪主要用于现场多条电缆的准确识别,以克服施工现场经常发生的因试扎错误或锯错电缆所造成的重大停电事故或人身安全事故,大大提高施工、维修效率,是不带电电缆识别仪的升级换代产品。2. 带电电缆识别仪YDL-2037主要功能特点? 识别准确无误? 大识别钳口适合各种电缆? 操作极为简单? 指示清楚直观? 主、辅件便携、美观、手感好? 整机工作可靠不怕短路? 电源输出频率及接收机敏度可调,适合各种现场。?兼容不带电电缆识别3. 带电电缆识别仪YDL-2037主要技术指标钳口:≥140mm 闭合时内径≥125mm功率:1kVA(断续瞬时) 识别方式:以有无信号来判断重量及外形尺寸:6kg 320×300×180
陕西意联电子科技有限公司 2021-08-23
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 2025-09-22
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1)桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令,还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2)桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标:l  负载定位精度:5mm。l  负载摆角抑制:-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标:l  外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。l  控制周期:<1ms。l  控制方式:力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持,应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来,又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外,本项目所设计开发的桥式吊车实验平台,也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。同时,随着素质教育的进一步深化,各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣,桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像,因此,项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
南开大学 2021-04-11
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。
南开大学 2021-02-01
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