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大象机器人—myCobot 320 Pi六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品,采用树莓派微处理器,内嵌roboFlow可视化编程软件,是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。 myCobot 320 Pi本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置,性能强大 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。 底座及末端带有安装接口,适用于各种周边产品设备开发。 操作方便,开源易用 拖动示教,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 独特工业设计 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重3kg。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换。 应用场景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人—myCobot Pro 600六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot Pro-600 旨在替代重复性劳动力,可应用于商业和轻工业。 myCobot pro 600 是一款可靠的轻型协作机器人,由大象机器人开发,采用迷你一体式设计。本体重量8.8KG,其有效负载2KG,工作半径600MM。 myCobot pro-600体积小但功能强大、易于使用且极具成本效益。 具有简单、安全、经济三大优势,是自动化生产的最佳选择。 myCobot Pro-600 快速部署在生产线上,为企业降低了大量成本并提高了工作效率。 产品特性 一体化设计,安全协同操作 一体化设计使其充分利用工作空间,完美融入生产环境。兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能够与人安全地协同工作。 性能 强大 操作便捷易用采用谐波减速机+伺服电机,高性能商用轻工机械手。结构精巧,携带方便,安装简单,即插即用。 树莓派主控大象机器人自主研发的 Roboflow 操作系统,简单易用支持ROS/Python等开发系统 经济适用 高性价比标准的7×24小时工作制,替代高重复性和标准流水线工作。超高性价比,有效为企业降本增效。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官网旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。   产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。 自带ROS,图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。 blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅860g,十分便于携带。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。 高配置,搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。 应用场景 myStudio 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
品种钢组织相变索氏体化
  该项目是北京科技大学和重庆钢铁公司的科研合作项目,主要研究开发将控制轧制及控制冷却技术从理论上已经完全成熟的技术结合在线模型对高速线材的组织和性能进行预测和控制的实用技术。利用多元线性回归软件,对轧制工艺参数与性能间的关系进行多元线性回归,以实现根据工艺参数预测轧后性能,最后确定出最优轧制工艺。 本课题的技术关键:为了准确的预测及控制线材的组织在冷却线上的转变,需开发在线的数学模型,根据实际情况调整生产工艺参数,稳定产品的质量。有关高速线材控冷段的数学模型已有文献报道,但这些模型仅用于离线分析,目前还没有见到国内在线模型的报道。国内的一些引进的生产线带有在线的数学模型,但其详细的构造未见报道,重钢高线厂是全国建立在线性能预测的第一条高线厂。
北京科技大学 2021-04-11
办公自动化平台
办公自动化系统是一个基于J2EE架构的B/S应用软件,用于实现企业和政府机关的办公信息管理及工作协同,它为企业、政府实现数字化协同办公提供了完整的应用平台。 本产品可以满足用户不同层次的办公需求: ①作为信息发布与共享平台:可以根据组织需要建立各种信息发布类栏目,定制显示模板,授权访问控制,实现组织自身的WEB站点建设与管理。为组织提供各类信息的统一发布、共享、查询,方便组织人员从办公平台获得各类信息。②作为内部沟通平台:为组织提供多种高效的沟通工具,可以帮助组织成员快速查找人员信息,增进人员间的相互了解。系统集成了电子邮件、即时通信软件,并可以通过短信接口发送短信,提高组织沟通效率。③自助服务平台:为组织提供多种自助服务工具。通过资源预订类模块,可以实现组织资源的在线预订,防止资源占用冲突,有效利用公共资源。提供待办事宜、日程安排等管理工具,使工作内容触手可及,提高效率。提供考勤管理功能,提高考勤效率,降低组织的管理成本。④业务协同平台:为组织提供多种业务协同应用子系统,可以实现公文签批管理、定制个性的业务签批管理。通过工作流引擎,协调组织人员协同工作,在提高业务处理效率的同时,规范管理,提高工作质量。
北京科技大学 2021-04-11
新型炸药敏化增粘剂
一、产品用途 本课题涉及到一种新型的高性能敏化增粘剂的制备,并以此材料作为一种炸药添加剂,进一步开发出新型增粘多孔粒状铵油炸药。该敏化增粘剂可以使多孔粒状铵油炸药保持成本低、能量适当、便于现有机械设备生产及装填等优点,克服其吸湿性强、装药密度低、临界直径较大、稳定性差、不易储存等缺点,并具有较强抗水性,具有更广的适用范围,推动地下矿山的技术进步。同时还可以改变硝酸铵的防结块性能。二、产品特点 该材料的特点:合成成本低、不能被引爆、点燃并能满足增粘多孔粒状铵油炸药爆炸性能,且使其具有较强抗水性,不含爆炸性物质,可以按照一般化工产品生产、储运。 新型增粘多孔粒状铵油炸药特征:呈颗粒状,表面有粘型,流散性仍好,易于用压气装药设备装药;可用于潮湿炮孔。炸药组成简单,由多孔粒状硝酸铵、柴油和敏化增粘剂三种组分组成。
武汉工程大学 2021-04-11
模块化水处理装备
山东中欧膜技术研究院依托哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,具有强大的科研支撑与技术支持。目前,研究院具有一支以中国工程院院士,哈尔滨工业大学马军教授为核心的,朝气蓬勃、勇于创新、以中青年为主体的学术队伍。研究团队固定研发人员64名,其中:中国工程院院士1名,教授/研究院5人,副教授10余人,研究生及研发工程师40余人。人员专业职称配置比较合理,具有较高专业技能和业务水平。研究院近三年发表高水平SCI文章60余篇,申请发明专利30 余项,其中授权8项。撬装式模块化水处理装备采用高效短流程处理装备,以先进膜分离技术为核心,结合新生态纳米吸附技术与高级氧化技术,实现水中污染物高效去除。成功开发低成本在线高效混凝剂,能够有效阻止反洗过程中产生浊度、微小絮体、铁锰等杂质渗出,形成大絮体;该新生态纳米铁锰氧化物对重金属有优异的去除效果,实现了水源水重金属污染控制的理论创新。该项技术应用于北江流域三十一座水厂,成功保障了下游地区供水安全(日供水量300余万吨,服务群众600余万人),确保了广州亚运会的顺利进行,获当地政府表彰、嘉奖,且运行成本低,易于推广,该项技术获3项美国专利,该技术被国际水协列入源水除重金属“最佳实用技术指南”,获省发明一等奖一项,突破了重金属离子处理去除关键核心技术。 采用高效重力式驱动催化膜滤结合高级氧化技术,是基于新生态纳米微界面吸附技术开发的抗污染纳米复合膜过滤技术,实现膜组件无动力、抗污染运行,主持设计建设了全球首座无外加动力膜水厂, 膜组件反洗时间间隔延长十倍,运行能耗降至现行超滤的五分之一,填补了膜技术能耗高的技术短板,获省自然科学一等奖。 该系列处理装备采用模块化方式进行拼装,可根据水量定制,即装即用,采用自主开发智慧控制系统,实现24小时自动运行,可远程维护。设备占地面积小,无需增设砂滤池,运行成本较传统工艺节约20%。装备技术水平达到了国际领先水平。研究团队所开发系列研发装备在饮用水处理、生活污水处理、工业废水处理等领域工程化应用,2020年合同额达1.5亿元。 我国人工基数大,淡水资源需求量大,现有水处理技术占地面积大,建设成本高,难以满足分散式小规模水处理及需求。撬装式系列水处理装备为解决我国分散式水处理问题尤其是农村饮用水、污水处理提供切实可行的解决方案,应用前景广阔,具有巨大的市场价值。
哈尔滨工业大学(威海) 2021-05-11
智能化红茶发酵装置
已有样品/n智能化红茶发酵装置,专利号201420382563.7。  本实用新型公开了一种智能化红茶发酵装置,它包括发酵箱体、与发酵箱体连通的加热箱、与加热箱进气口连通的送风电机、与送风电机连通的超声波加湿装置、设置于加热箱上的控制电路、与加热箱出气口连通的抽风电机,加热箱一侧的外壁上设有显示屏、键盘和单片机系统板,加热箱内还设有发酵载物台、温湿度传感器、气压传感器、对流电机和辅助超声波加温装置,温湿度传感器和气压传感器均与单片机系统板连接,对流电机和辅助超声波加温装置均位于发酵载物台的下方,加热
华中农业大学 2021-01-12
模块化数据中心
1 成果简介本项目是基于云计算技术开发的模块化数据中心,将成为未来云服务端的主要模式,是新一代的绿色智能数据中心。设计思路:是一种具有通用性和便于维护的模块化(集装箱式)数据中心,为微数据中心模式的运行提供硬件支撑,这种模块化数据中心相比于现有的数据中心更有利于分散部署和运行维护,与目前业内的其它厂商的集装箱数据中心相比,不过多追求于单位面积所容纳的数据处理能力,而是侧重于 IT 设备、供配电设备以及制冷设备的模块化设计,侧重于利用物联网技术加强集装箱数据中心的综合监控能力和远程运维能力,提高数据中心整体的模块化程度,降低数据中心的维护、维修难度,缩短数据中心的部署和维修时间,提高数据中心的组态性,降低云计算的运行成本。 本项目开发的模块化数据中心为软件与硬件相融合的产品。在完成集装箱数据中心设计的同时,开发一整套云计算管理中间件,用于对整个云计算平台的管理、维护,为应用提供安全、高性能、可扩展、可管理、可靠和可伸缩的软件支撑平台。  图 1 加工定制现场 根据模块化数据中心的功能要求,依据国家有关标准和规范,结合各种系统运行特点进行总体设计。设计方案以功能完善、技术规范、 安全可靠为主,确保系统的可靠安全运行,满足微数据中心运行模式对集装箱数据中心的要求。 模块化数据中心包括六个子系统和一个云计算服务管理平台。 ( 1)智能 IT 设施系统; ( 2)箱体及智能机柜; ( 3)智能电源管理系统; ( 4)智能制冷系统; ( 5)智能防雷保护系统; ( 6)物联网智能监控系统。 其中子系统( 6)除了包括对模块箱体内部温度、湿度和外部温度的环境监控、箱体内动力设备的监控、空调制冷设备的监控,还包括消防系统和安全门禁系统,是一个基于先进物联网技术和理念的综合监控系统。 模块化数据中心的设计思路以最优化的综合统筹设计和系统实施,提高这种绿色智能数据中心关键设备的供给能力。针对微数据中心模式的应用,模块化数据中心的设计从整体规划、集成、服务、运营、管理等几个方面综合考虑。2 技术指标( 1)安全可靠性 云数据中心必须具有高可靠性的,不能出现单点故障。要对数据中心布局、结构设计、设备选型、日常维护等方面进行高可靠性的设计和建设。在关键设备采用硬件备份、冗余等高可靠性技术的基础上,采用物联网技术及相关的软件技术提供较强的管理机制、控制手段和监控与安全保密等技术措施提高云数据中心的安全可靠性。 ( 2)灵活性与可扩展性 集装箱数据中心具有良好的灵活性和可扩展性,能够根据今后业务的不断深入发展的需要,扩大设备容量和提高用户数量和质量的功能。具备支持多种网络传输、多种物理接口的能力,提供技术升级、设备更新的灵活性。 ( 3)通用性 目前的市场上的集装箱数据中心在机架的设计上往往按照特定的 IT 设备的安装尺寸进行设计,力求空间的充分利用而牺牲通用性,我们设计的云数据中心要能够适应多数的服务器结构,以满足一定阶段内利用集装箱对传统数据中心改造的要求,侧重于数据中心的通用性。 ( 4)标准化 虽然集装箱数据中心尚处于发展的初级阶段,未出台针对集装箱数据中心的国际、国家标准,但在系统的结构设计中务求基于国际标准和国家颁布的有关标准,包括各种建筑、机房设计标准,电力电气保障标准以及计算机局域网、广域网标准,坚持统一规范的原则,并为多模块部署的增容奠定基础。3 应用说明针对模块化数据中心最大的特点是便于部署和完善的远程监控能力,结合清华大学信息技术研究院在海量数据处理方面的优势,综合云计算平台的应用,提出一种新的计算基础设施运营方式,称之为微数据中心模式。所谓微数据中心模式是针对一个单位或者一个特定区域,根据这个单位或者特定区域的应用需求部署模块化数据中心,这个数据中心为该局部范围提供云平台服务,用户不需要高性能的计算机即可拥有高性能的计算能力和高性能计算机提供的服务,不需要都具备高速电信服务商互联网连接即可获得高性能的网络连接,与此同 时可以享受云平台所提供的各种服务。微数据中心的部署方式不同于现有的分散数据中心方式,微模式利用模块化可伸缩、便于维护的特点,将数据中心部署到用户侧,使其更接近于用户的应用。 模块化数据中心内部设备完全采用模块化设计,利用物联网的技术实现模块化设备的有效监控和科学管理。数据中心出现故障时不需要现场专业的技术人员维护、维修,仅仅由操作人员即可通过完善的物联网监控系统和科学的设备管理系统即可完成数据中心的维护、维修,最大程度上的模块化设计又可以保证数据中心的快速修复,这样将极大降低分散部署数据中心的维护、维修费用,从而为微数据中心运行模式提供实际支撑。 作为一种新型的计算基础设施运营方式,为了实现一种比“ 湿租” 模式更进一步的应用方式,提供用户和客户所需计算平台,在模块化数据中心设计的同时将开发一整套云计算服务管理平台。实现对整个云平台的管理、维护,为应用提供安全、高性能、可扩展、可管理、可靠和可伸缩的服务,实现基于云计算的产品创新和应用模式创新。4 效益分析超过 70%的全球前 1000 企业都将在今后 5 年内对数据中心的设备进行更新与扩展,应用和计算密度的快速增长,使得资本压力不断上升,数据中心的电力消耗在过去 10 年增长了 5 倍,一台 1U 服务器的使用成本高达采购成本的 2 倍,并且还在继续增加、能源价格飙升也导致更加困难的局面,用于空调冷却的电力甚至超过了计算用的电力。传统数据中心IDC 能源的巨大消耗急需呼唤新一代数据中心的出现。因此,模块化数据中心将有 70%市场需求率。 模块化数据中心的设计与升级方便,一体化交付,货到即用,灵活部署,智能化管理技术保证数据中心上线后可以无人值守,具有便捷的移动性、易部署性和智能性,可以作为移动式数据中心、企业政府的数据中心以及大型云数据中心的部署模块。 项目研发初期投资 1000 万元。形成建设规模达年产 50 套模块化数据中心后,年销售总额预计超 30000 万元。5 合作方式商谈。6 所属行业领域信息领域。
清华大学 2021-04-13
智能化净水系统
“零浪费”智能分质净水、漏水保护系统  是基于用户对安全用水的多重需求,而研发的智能化水安全系统。该系统可实现饮食用水净化、清洗用水净化及智能漏水保护。三套解决方案:      发明专利号: ZL 2011 1 0225918.2      发明专利号: ZL 2014 1 0100331.2      发明申请专利号: 201520886275.X全屋智能分质净水系统介绍      适用于正在设计、装修或可以改装水路和电路的家庭或办公区。在设计预置或改装的管路,加装全屋净水系统后,实现了全屋清洗用水(包括:厨房清洗用水、洗浴用水、洗漱用水、洗衣机用水等)与饮食用水的双重净化,该系统有落地式和壁挂式两个系统,落地式净水系统除了具有净水功能以外,还具有制冰、加热、制冷等功能,而壁挂式系统则可以悬挂于墙面,有效地节省了地面空间。厨房智能分质净水系统      对于无法改装水路及电路的用户,我们设计制造了分体式小型智能分质净水系统,该系统可以安装于橱柜的洗菜池下方,安装时不需要改动自来水管路,实现了厨房清洗用水与饮、食用水的双重净化。       该系统的创造,从根本上提升了百姓生活品质,更好地保障了生活用水安全,为国家提出的“解决好民生问题”等政策,在解决好“老百姓的饮用水安全问题”的领域找到了有效的解决方案。
清华大学 2021-04-13
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