本发明公开了一种基于点线对偶的图像匹配方法，包括：从参 考图像 R 和目标图像 S 中分别提取直线，以得到参考直线集合和目标 直线集合，分别将参考直线集合和目标直线集合中所有的直线段从图像 空 间 映 射 到 对 偶 空 间 ， 以 得 到 参 考 对 偶 点 集 共有 m 个对偶点， 以 及 目 标 对 偶 点 集共有 n 个对偶点，分别将参考对偶点集和目标对偶点集中邻近 的对偶点进行融合，以得到新的参考对偶点集和新的目标对偶点集， 估计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的旋转变换参数，估 计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的平移变换参数。本发 明等效地把图像空间中断裂破碎的多条直线段重新融合为一条直线 段，提高了匹配效率和稳定性。 

本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。

产品详细介绍系统概述： 本系统采用最先进的图像（人脸、色彩、物体移动趋势等多种方案联动）跟踪方案，其优势部分在于其跟踪策略的组合及配置（多位优质课专家参于设计，并在数千堂实况课实时测试更新），配合其它厂家的录播主机可满足智能跟踪系统的需求，学生和教师跟踪主机可分别单独使用，同时使用可以达到最佳的无人值守的学生及教师跟踪轨迹，是目前教育市场上最佳的图像跟踪方案，此方案的跟踪策略完全由主机智能分析完成，兼容市面大部分主机厂家录播主机，不需要录播厂商或系统集成商二次开发。 教师跟踪主机（型号：WIS-ITRACE-T01）： 学生跟踪部分（型号：WIS-ITRACE-S01）：     功能简述： l         平滑的教师跟踪、清晰的板书跟踪、准确的学生跟踪; l         自带窗口化调试工具，安装调试及使用调试，有基本电脑常识的老师即可设置; l         满足教学PC的鼠标键盘移动侦测响应; l         灵活的摄像机拉近拉选，可用鼠标的滚轮来按制，像操作窗口滚动条一样拉近拉选; l         简单的云台控制，实现平滑的画面感且可设定移动速度 l         快捷的场景切换，可预置远中近和全景四个场景，由快捷按钮一键实现 l         方便配合云台的预置位，而且可以用鼠标光标直观控制，人机操作方便   系统特点： 1、  教师跟踪模式：智能图像识别，直接对录制视频图像进行分析，老师讲课时无需佩戴任何定位设备，也无需安装任何红外、超声波、射频发射器以及图像辅助定位摄像机，实现常态化教学（含板书跟踪、鼠标移动侦测）； 2、  学生机跟踪模式：由一台广角全景定位摄像机和跟踪摄像机组成，定位摄像机监控整个教室内学生起立和举手动作并控制跟踪摄像同进行追踪和定位，准确度较其它跟踪方案高，且安装简单； 3、  跟踪距离：2M～50M（视摄像机的焦距能力而定）； 4、  跟踪角度：0～355度； 5、  最小跟踪目标：≥4*4像素； 6、  抗干扰能力：采用领先的人体特征跟踪算法，完全不受光线、声音、电磁等外在的环境影响； 7、  定位与实时：自动识别目标位置，定位精确，多种跟踪策略可选，并可自定义跟踪策略； 8、  标准1U机架式设备，功耗低，稳定性强，兼容性强，标准化云台接口，支持多种云台设备； 9、  支持高清摄像机的方案；   方案的对比   智能图像跟踪系统 红外跟踪 超声波 图像流畅度 流畅 不流畅 不流畅 定位准确度 误差<2% 误差>10% 误差>20% 抗干扰性 强 太阳光，热光源都会差生干扰 有辐射，对人体有害 安装难易 简单，只装摄像机，安装调试半天 复杂，还要安装发射和接收，一般2-3天 复杂，安装接收和发射，一般2-3天 产品升级 容易，更新主机即可 困难 困难 系统组成部分 跟踪主机独立完成 需辅助设备 需辅助设备 实时跟踪，目标跟踪 350度跟踪目标，不会丢失，跟踪流畅 角度受限，有盲区 角度90度左右，有盲区   主机参数： l         通迅、管理、扩展接口：RS232 l         视频接口：CVBS l         电源：AC 5V   主机应用： l         精品录播课程 l         多媒体教学 l         校园电视台 l         手术示教 l         微格教室 l         优质课评选 l         各种会议 l         指挥调度  

一种离心泵振动故障融合诊断方法及振动信号采集装置,其特点是:它通过离心泵振动信号采集装置采集离心泵的正常状态,质量不平衡,转子不对中和基础松动振动信号;利用小波包分解,重构技术实现离心泵振动信号的特征量提取,并将特征向量分别输入子模糊神经网络I和II,由模糊模式识别子系统预处理后代替相应的传感器信度函数分配的相关系数,整个子模糊神经网络包括数据模糊化层,输入层,隐含层和输出层,利用D-S证据理论的组合规则,求得融合后信度函数分配,从而实现离心泵的正常,不平衡,不对中和基础松动状态的融合诊断.其方法科学合理,诊断效率高,诊断结果准确;信号采集装置具有结构简单,性能可靠,信号采集全面,真实有效优点.

本实用新型公开了土壤研究器材技术领域的一种采集水稻田土壤样品的新型土钻，包含钻杆、套环、推动器、铁片和钻头；所述钻杆的底端与钻头的顶端固定连接，所述钻杆上设置有套环，且通过螺栓活动连接，所述钻头内壁的下端设置有铁片，所述铁片上固定设置有推动器，所述钻杆和钻头上均设置有刻度；本实用新型结构简单，使用方便，不但可以方便的取下用土钻所取得的土壤样品，又能清晰地分出土壤样品的层次。

本实用新型公开了一种地质勘探用无人机采集装置，包括无人机采集装置本体，所述无人机采集装置本体的顶部活动连接有旋转扇，所述旋转扇的数量不少于三个，无人机采集装置本体底部的中心处固定连接有固定座，固定座底部的中心处固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部通过固定块固定连接有活动板。本实用新型通过固定支杆、钩爪、电动伸缩杆、活动板、钩爪固定板、滑槽、第一转轴座、滑套和竖杆的配合使用，达到了对样品的抓取更加牢靠的效果，解决了传统无人机采集装置在对样品抓取时不牢靠的问题，能够保证所采集的样品不会脱落，从而大大提

本实用新型公开了一种土壤研究器材技术领域的田外采集水稻田土壤样品装置，包括伸缩横杆、套环、固定螺母和钻头；所述伸缩横杆上活动设置有套环，所述套环的上端设置有固定螺母，所述固定螺母的底部与钻头螺纹连接；本实用新型通过采用不同规格的钻头，能够方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤样品，有利于土壤样品的获取，从而减小了直接下田取样对试验稻苗的破坏以及人工采集困难的问题。

产品详细介绍2路高清采集卡/高清编码卡/ H.264编码卡Kylines Duo  Kylines Duo是2路音视频高清硬编码采集卡。其中1路SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四种接口复用），H.264采集压缩，码流可调，板卡自带硬件压缩编码引擎，几乎不占用PC机CPU资源，使开发的产品稳定性更高，大大提升了整个系统的稳定性，使多路高清采集，编码，传输等轻松实现。同时，为了方便很多需要多路高清视频软压采集卡的客户，Kylines Duo也支持软压，这样方便了系统集成用户，根据项目的需求，增加了集成的灵活性。产品特性：同时采集两路YUY2原始1080P@60fps的高清采集，同时支持此两路高清1080P的H.264硬件编码，另支持两路576P D1的H.264硬件编码压缩。(1).两路高清分别为1路1080P@60fps高清SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四种接口复用）接口的最高支持到1920X1080@60fps， VGA信号最高支持到2048X1536。(2).采集卡与DirectShow兼容；微软AVStream标准驱动，可支持Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。(3).VGA信号采集；从640×480到2048×1536；而且可以采集非常规分辨率。(4).硬件色彩转换，输出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。(5).高清输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色调、Gamma；并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。(6).H.264编码器支持从QCIF到1080p60之间各种分辨率。(7).H.264编码可控制参数：分辨率、最大码率、GOP、实时码率控制、强制生成关键帧等。(8).音频编码支持AAC和LPCM。(9).可以根据客户要求定制开发。应用领域： 1．教育课件录制、多媒体录播录像、非线性编辑、视频会议，远程教育培训; 2．大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、 机等设备; 3．安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪; 4．医疗 X 光机、CT机、胃肠机等; 5．高清流媒体，网络视频直播，IPTV等  技术参数：Parameters Model Kylines DuoVideo Input Channels  2 Input Format  SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X1VGA/HDMI/DVI-A/DVI-D X1 SDI Standards  SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device)  Resolution  Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p)  Compression  H.264 / MJPEG / RAW  Max. Frame Rate  120 fps at Full HD 1080p (up to 60fps per channel)  Connectors  SDI：BNC×1 DVI：DVI-I×1（VGA Or HDMI：DVI Converter）Audio Input Channels  2  Compression  ADPCM / MP2/MP3/G.711  Sampling Rate  Up to 16-bit, 44KHz, stereo  Connectors  BNC (shared with video inputs) Video Output HDMI Out 1,resolution up to 1080P,frame rate up to 60fpsPeripherals& Accessories Giga Lan Port  10/100/1000 Mbps LAN port x1; RJ-45×1 connector  Data Bus  PCI Express Gen2.0 x4 Physical Characteristics Power Consumption  < 30W  Operating Temperature  0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)  Dimensions  175mm * 109mmSoftware Supported OS  Windows XP / Vista / Windows7/8Linux  SDK  User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes  Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required  Version 9 or above 

产品详细介绍2路VGA采集卡，HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一2路高清卡Kylines VGA-ProIIKylines VGA-ProII采集卡 是需要实时高质量同时采集2路VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信号源的理想解决方案。采用最流行的Direct show标准驱动，大大方便开发工作。它是标准PCI-E，4X的接口，它把别的数据源捕捉到PC机上，在Windows桌面上用一个随卡所提供的应用程序窗口显示。Kylines VGA-ProII采集卡能将其他2路独立的VGA信号在本PC机上显示和采集，这样你会看到2路VGA信号同时在桌面上显示，不需额外的显示器。 Kylines VGA-ProII卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系统，它有更强的兼容性及更快的数据转输速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏图形处理器产品的首选，广泛地在大屏拼接、边缘融合中应用。包括视频墙、监控指挥系统的多媒体显示、工业流程显示、宣传广告显示、在线查询及交互咨询系统等。结合微软WMEncoder或者Real编码器，可以同时把2路VGA信号编码成WM9，Real，MPEG4等格式，应用到网络直播，录播系统，VOD点播，远程教育培训，视讯会议等系统中。产品特性：1) 两通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先进的图像显示技术2) 每路最高点频可达270M的PCI-e 总线。 3)两路均达到VGA 采集分辨率从720*400到 1920*1200可选。 4)两路均达到最大DVI 采集分辨率为 1920*1080。 5)两路均达到支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p6) 两路均达到支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p7) 源信号模式改变，自动监测信号的输入模式8) 支持一机多卡。9) 支持高质量动态缩放或者剪切10) 支持YUV2, RGB24等 视频格式。 11) 高性能DMA system memory和graphics memory。 12) 支持单独的 H/V 同步，复合同步或同步随绿。 13) 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 14) 软件开发SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。15) 可使用微软的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等应用软件典型应用包括：1、大屏幕拼接、大屏融合器、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；2、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　3、安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪；4、医疗X光机、CT机、胃肠机、阴道镜等； 技术参数：Kylines VGA-ProII板卡格式: PCI-e x4长卡, 100mm x 200mm.PCI-e 总线主板，具有scatter gather DMA ，每路都提供数据传输率最大为 480MB/s. 接口: 输入：两个DVI-I接口，可以转接VGA、分量YPbPr、HDMI输出：板载音频接口（分离HDMI中的音频信号）最大采样率: 每路每秒270M像素.视频采样: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2视频采集内存: 32 MB (实时更新).  三倍缓存. 支持RGB 模式: 两路均达到640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定义模式.支持DVI模式: 两路均达到640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920*1080等支持HDMI 模式: 两路均达到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI转HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 两路均达到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p输入模式监测: 激活源信号模式改变的跟踪，自动监测硬件的输入模式.采集帧率: 两路均达到0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps视频格式选项: 模拟 RGB  HSync 和VSync 模拟 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系统: Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)电源要求: +3.3V最大电流0.5A.                +12V 最大电流1.0A.最大电量        – 13.5 Watts.存储温度: -20 到 70摄氏度相对湿度: 5% 到 90% 不结露模拟输入范围:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync:         15kHz - 110kHz Vsync:    无硬件限制, 实时信号一般为 25Hz - 200Hz  分离同步极性:  正极或负极.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步随绿极性:  负极模拟输入阻抗 75 欧姆