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欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
仿生催化氧化技术
以酶类结构的金属卟啉为催化剂，模仿生物氧化历程，突破温和条件下高效、专一活化氧气的技术难 题，实现高附加值含氧有机化物的合成，并致力于实现该技术的工业应用，填补国内外技术空白，从本质 上解决化工领域氧化过程的安全隐患。
中山大学
2021-04-10
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
足正中矢状切模型
XM-319足正中矢状切面模型
XM-319足正中矢状切面模型显示足的正中矢状切面。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型由1块腓骨、1块胫骨、7块跗骨、5块跖骨、14块趾骨串制而成，显示人体足骨的连接。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
足解剖模型XM-318
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型为右足解剖，剥离皮肤及附属物，足背切除部分指长伸肌腱，显示伸肌支持带、足背动脉、腓深神经、弓状动脉、骨间背侧肌、拇长伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，显示足底内侧动脉、神经、足底外侧动脉神经、趾长屈肌腱，取下部分趾长屈肌腱及部分拇短收肌钭头，可视足底弓，足底总神经，骨间足底肌等结构。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型为右足解剖，剥离皮肤及附属物，足背切除部分指长伸肌腱，显示伸肌支持带、足背动脉、腓深神经、弓状动脉、骨间背侧肌、拇长伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，显示足底内侧动脉、神经、足底外侧动脉神经、趾长屈肌腱，取下部分趾长屈肌腱及部分拇短收肌钭头，可视足底弓，足底总神经，骨间足底肌等结构。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上海普利生机电科技有限公司
上海普利生机电科技有限公司
2022-11-04