我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。 

实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。

目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕，完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求，提高医疗救护能力和应急救援能力，减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本，创新引领社会与经济发展。 图1 技术路线 【技术优势】 (1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器 目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底，难以适应人体胸部曲线，不适合长期可穿戴使用。因此，本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势，设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器，以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。 图2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音监测分析预警平台 通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练，对信号的模式识别进行研究匹配，采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式，对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性，同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时，样本数据不完全相同，传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定，采用人工智能算法进行测试和集训，实现为大数据分析提供数据参考。 (3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计 通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式，归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉，如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科，进行了全面整体的交互设计研究。 图3 智能呼吸音诊断软件界面 图4 临床人员操作软件试用 【性能指标】

产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中，通过常规车载传感器实现小车的“智能化”，利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发，实现APP同时与实车和模型车的互联，实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作，APP与电商、外卖软件结合，将网上购物彻底融为一体；同时与互联网公司合作，提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度，真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务，并能提升效率、安全性，以及节省财力、人力，并初步形成小区内智能化的高精度物联网。  商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点，收集用户反馈评价，统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费，并最终普及三星级小区及更多居民居住区。

为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发，攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用防水电缆，通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态，保证两栖车与浮标的同步运动，便于实时定位两栖车位置，并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设，能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。

项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中，通过常规车载传感器实现小车的“智能化”，利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发，实现APP同时与实车和模型车的互联，实现智能运输小车运输末端的配送。

"e-Dog四足仿生机器人：全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人，面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台，包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件，为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力，采用国内领先的步态规划算法，能够快速奔跑和跳跃，并具备较强的地形适应能力，能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗：国内首款具备丰富感知能力，并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景，在卓越的运动性能和地形适应能力基础上，增加了丰富的传感功能，构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景，为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "

本实用新型公开了一种四乳区分离移动式挤奶机，在车架的前端和后端装有车轮，在车架上设有集奶桶、支架和真空泵，在集奶桶上通过多根牛奶管道分部连接一个奶杯，各奶杯均挂在支架的顶部；真空泵通过传动带与电机的输出轴传动连接，真空泵的入口与真空罐的一个端口连接，真空罐的另一端口与脉动器的一端连接，脉动器的另一端通过多根真空管道分别连接一个所述的奶杯；真空罐的其他端口分别通过真空管道与集奶桶一一对应连接。本实用新型在原有移动式挤奶设备的基础上改进了集奶区，能将奶牛四个乳区的牛奶直接分开不予混合，直接分进四个奶桶里，不仅便于检测奶牛乳区患病情况并加以治疗，还可避免一个乳区患病污染整个奶牛的牛奶而造成的浪费。

四川航天职业技术学院是经国家教育部、四川省人民政府批准，面向全国招生的公办全日制普通高等院校，是四川省教育厅、四川省国防科工办、四川航天管理局三方共建的四川省示范性高等职业院校；是国家级高技能人才培训基地。 e; G6 B$ e1 e9 }" y 学院位于以航天科技和汽车工业为支柱产业的国家级成都经济技术开发区龙泉驿，并在古蜀文化名城广汉市建设新校区，形成“一校两区”的办学格局。现有在校生16000余人，占地700多亩。学院现设有13个教学、研究机构，39个专业。各系部、专业的培养目标明确，师资力量强，课程体系合理，实习实训条件完备，教学管理严格规范，教学科研成果显著。 学院依托航天优势资源，传承航天优秀文化，现已列为国家高等职业教育数控技术实训基地、国防科技工业职业教育实训基地、国家机电项目高技能人才培训基地、国家职业技能鉴定所、国家高技能人才培养示范基地、中国航天科技集团公司高技能人才培训中心、四川省国防科技工业职业培训中心，四川省特种作业人员培训考核单位。每年对内对外培训鉴定2.1万人次，被中华总工会授予全国职工教育培训示范点。" ?. e9 d+ `0 Y7 z+ Q! g 学院走开放式、国际化办学之路，与加拿大不列颠哥伦比亚理工学院、澳大利亚西南悉尼TAFE学院、新加坡义安理工学院、俄罗斯新西伯利亚科技大学、法国德莫斯教育集团、台湾树德科技大学、英国格洛斯特郡学院等进行长期合作，互派教授和留学生进行交流学习；与澳大利亚博士山学院合作举办全日制统招物流管理、数控技术专业专科教育项目；与西华大学、四川理工学院开展了跨校“专升本”，与四川大学、西南科技大学合作开展了专-本套读项目。9 R! ?9 { g* 优良的教学质量，铸就了航天学子的金色品牌，学院学生受到社会的广泛欢迎。学院与中国航天科技、科工集团各企事业单位、一汽-大众汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、神龙汽车有限公司、中国商用飞机有限责任公司、吉利汽车控股有限公司、沃尔沃汽车集团、重庆长安福特汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国电信、中国移动、四川长虹集团、中国第二重型机械集团公司、人本集团有限公司、东方汽轮机有限公司、东方电机有限公司、东风电机有限公司、三星集团、四川蓝光实业集团有限公司、苏宁云商销售有限公司、新希望集团、中国南方机车车辆工业集团公司、英特尔（产品）成都有限公司、成都三叠数码科技有限公司、成都地铁运营有限公司等单位签订了长期用人协议，开办了“航天机械制造班”、“飞行器装配测试订单班”、“一汽大众预开发班”、“大飞机班”、“沃尔沃班”、“吉利班”、“新希望班”、“蓝光嘉宝班”、“成都三叠数码班”、“成都地铁班”等，实行订单培养，建立了广泛的用人网络和畅通的就业渠道。近年来，学院每年向社会输送4000多名毕业生，毕业生就业率达到95%以上，被评为四川省普通高校毕业生就业工作先进单位。 建校五十多年来，学院伴随着中国航天事业的发展而不断成长壮大，依托航天企业在科研、制造、技术、人才、管理等方面的雄厚实力与优质资源，继承“两弹一星”精神、载人航天精神等中国航天优秀文化，创造了优良的育人环境，办学实力不断增强，为航天事业的发展和国民经济建设培养输送了大批优秀的技能人才，被誉为“航天技能人才的摇篮”。 学院的人才培养工作水平得到了教育主管部门、上级领导和社会的充分认可。四川省教育厅、国家工业与信息化部、国防科技工业局和中国航天科技集团公司等领导多次来校视察指导工作。国家最高科技奖获得者、中国科学院院士孙家栋为学院题词：“弘扬航天精神 培养优秀人才”。航天英雄杨利伟为学院题词：“发扬载人航天精神，培育航天优秀人才”。 . r6 D$ W" c2 D M- d; w