苏州工业园区职业技术学院(英文简称IVT)是为满足园区开发建设对高技能人才的需求，更好地服务于区内外资企业，在新加坡原总理吴作栋的提议下，于1997年12月经江苏省人民政府正式批准建立的一所新型高等职业技术学院。学院独墅湖新校园于2010年9月正式启用，地处苏州工业园区独墅湖科教创新区若水路1号。 学院是苏州地区18所高职院校中唯一一所国家示范性高职院校，现为全国职业教育先进单位、全国职业院校就业竞争力示范校、全国职业院校魅力校园，江苏省教学工作先进单位、江苏省教育国际合作交流先进学校，先后五次被省教育厅授予“江苏省高校毕业生就业工作先进集体”称号，办学实力位于省域前列。 二十年来，学院通过积极借鉴新加坡、德国等发达国家先进的职教经验，形成了以股份制办学体制、深度校企合作、国际化办学视野为特色的办学风格。 学院完善法人治理结构，深化股份制办学，组建了由政府主管部门、中外著名跨国公司、国内外知名高校组成的董事会，实行“董事会领导下的院长负责制” 。董事单位成员中来自美国、德国、荷兰、芬兰、比利时、加拿大、澳大利亚、韩国、新加坡等国家，企业董事21家，占董事成员的70%，跨国企业董事单位16人，占董事的53%。董事会领导下“院长负责制”的组成结构及运作机制，融合了政府、企业和学校三方资源，从政策、经费、专业等方面为学院发展提供强大支持，对学院优化发展战略起到了建设性作用。董事单位对学院的发展起着参政议政的职能，并参与到学院专业建设、课程设置、教师选拔、实训室建设、奖教金设置、学生顶岗实习等工作环节，此外，还为学院教师提供访问工程师的场所和机会，极大地推进了学院“企业+学院”双主体人才培养模式的形成。 学院坚持亲商理念和共赢原则，深度开展校企合作。在办学过程中导入了新加坡公共管理领域的“亲商理念”，并将其明确为“亲企理念”。学院发展二十年来形成了多种校企合作模式，为学院与企业共同成长，探索出了“BOSCH模式——订单培养”、“CHARMILLES模式——使用权共享”、“SAMSUNG模式——企业大学”、“同程模式——教学工厂”、“PHILIPS模式——联合实验室” 、“AMD模式——访问工程师”六种校企合作模式。通过这些合作，学院与1100家企业建立了合作关系，建立了300余个校外实习基地，校企双方做到了目标一致、标准一致和全程合作，并逐步形成了校企“双主体”人才培养模式。迄今，学院工科专业毕业生中有约40%的同学进入了世界500强企业，80%的毕业生在外资企业就业，近80%的同学担任企业生产线长、班组长、技术员、新员工培训师等。 学院坚持“三化”实践，牢固树立“人力资源是第一资源”的观念，大力实施人才强校战略，“访问工程师”培训、“全员海外项目制”培训、“海外招聘”、 “校企讲师工程师互聘”等计划，造就了一支数量与结构合理的具有“工程化、职业化、国际化”背景的专业教学团队，教师队伍的整体水平不断提高。学院聘请来自企业一线的兼职教师总数达到156人，引进、培养双师型骨干教师157名，国家教学名师1人，省级教学名师3人，江苏省“333”第三层次人才培养对象3人，江苏省“青蓝工程”培养对象9名，苏州市金鸡湖“双百”人才—苏州市高技能领军人才16人。学院还充分利用自己作为苏州博士联谊会、园区博士联谊会理事长单位的有利条件，聘请了140多位在企业中担任高层管理人员的海归、本土博士担任学院的“一美元教授”，他们既是学生了解前沿技术、企业文化的引导者，又是学院教师的“导师”，有力地推动了学院师资队伍的“国际化”进程。 学院秉承“国际职教理念、本土创新实践、区域成果分享”的办学思路，积极开展中外合作办学、开展形式多样的国际合与作交流，走出了一条独特的国际化发展之路,彰显学院国际职教理念的时代气息及不断探索创新的勃勃生机。多年来，学院与各国院校及教育机构建立了紧密合作关系，具体合作模式有：合作办学、国际专接本、国际顶岗实习、选派培训、考察团互访及承办国际技能比赛， 学院现有专业(含专业方向)44个，各类在校生5000余人，教职员工400余人。学院建有国家级重点专业6个，省级重点建设专业14个，共计20个(不重复)，占学院专业总数的47.6%;省级品牌专业1个，高水平骨干专业5个，省级特色专业7个，占学院专业总数的17.5%。共有国家精品(资源共享)课程6门，省级精品课程10门，占开设课程总数的3.03%。2011-2015学年，学院共申请受理专利643项，其中发明专利385项、实用新型专利254项，另已有104项发明专利、133项新型实用专利获得国家知识产权局授权。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本实用新型公开一种耙式水果采摘收集器，其包括：手持杆、耙体、吸口、耙齿、固定刀刃、活动刀刃、腰形偏心槽、偏心盘、软管、收集箱、负压装置。耙体与手持杆固定，上面设有吸口。耙齿与耙体固定，固定刀刃与耙齿一端固定。活动刀刃上开设有两个腰形偏心槽，使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上。偏心盘固定在活动刀刃上，带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动，使活动刀刃与固定刀刃形成开合结构。两块翼板安装在耙体的两侧且与耙齿朝向同一侧弯曲。切割下来的水果，在两块翼板的引导下向吸口处集中。收集箱通

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在

本发明公开了一种 2×2APD 像元块四通道选择电路，每个独立 的 APD 单元包括地址选择控制电路和四通道选择电路，地址选择控制 电路通过光检测产生的控制信号，与四通道选择电路开关相连，其中， 每个单元的控制信号与自身的通道 1 连接，并分别连到 2×2 像元块中 另外三个 APD 单元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元块首地址输出控制信号有效，从而保证像元块电压依次从四个通道 输出