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基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手,该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构,每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法
本发明公开了一种复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法,在于克服现有技术的 不足,减少―由底向上‖多属性联合查询的排列组合数,避免位置描述中的组合爆炸问题,降低效率损失。 其原理如下:将语义与空间联合索引,进而提出一种―由上向下‖的模式查询策略,针对位置描述的自然 语言形式查询,建立从匹配得出的虚拟位置概念对象到实际位置概念集合的快速映射,通过对象的语义 层次建立位置概念对象的连接图,从而为定位过程提供高效的位置概念对象查询。&nb
武汉大学 2021-04-14
基于访问日志信息的空间小文件数据分布存储方法及系统
本发明提供基于访问日志信息的空间小文件数据分布存储方法及系统,包括将空间小文件数据集分 成频繁访问的子集和非频繁访问的子集,提取频繁访问的空间小文件数据子集的访问序列,分段计算各 频繁访问的空间小文件数据的关联度,并将各频繁访问的空间小文件数据相互之间的关联度数值组成关 联矩阵;对关联矩阵中各元素数值进行大小转换后利用 RCM 排序算法重排后输出,对重排后的关联矩 阵利用局部逼近搜索法寻找最佳组合,利用最佳组合对频繁访问的空间小文件数据进行分布
武汉大学 2021-04-14
合肥工业大学工大学子创客空间孵化基地
工大学子创客空间成立于2016年3月,总面积约1200平方米,其中公共办公与服务场地面积占总面积的92.5%。可容纳40个创业团队入驻孵化。
合肥工业大学 2022-07-27
反射式空间光调制器FSLM-2K39-P02
西安中科微星光电科技有限公司 2022-06-27
反射式空间光调制器FSLM-4K70-P02
西安中科微星光电科技有限公司 2022-06-27
轨道交通车站周边城市设计及车站综合体设计(广州市、郑州市)
广州市轨道交通花山车站周边城市设计及车站综合体设计:  广州市轨道交通花山车站周边城市设计及车站综合体设计:   花山站综合体东邻106国道,西邻规划的龙口东路,整个综合体地块约为73850平米,南北走向的景观河从地块东部穿过。地块中部规划一条“L”型机动车道把地块分隔为两块,北部两座均为商业建筑地块,由“L”型车道进入两侧地块,便于外来车辆进入且不阻碍主干道交通。花山站综合体建筑在地块南部,通过空中连廊联系地块北部两座商业建筑。 广州市轨道交通天贵车站周边城市设计及车站综合体设计:   天贵路站综合体东邻凤凰北路,西邻规划次干道,南邻区域快速路平步大道,占地55047平方米。整个综合体整体布置于地块的东侧,西侧开放为城市绿地广场。依托于南侧天贵路城铁站综合开发,形成此区域内的标志性建筑物。综合体裙房共四层,为大型商业,内部设有中庭,一方面便于南方地区通风采光,另一方面为顾客提供宜人的休闲空间。综合体裙房之上为区域标志性高层,共31层,130米高。 郑州市轨道交通经开站车站综合体设计:   经开站综合体东邻经开十四大街,西邻京广高铁,南邻经南十二路,占地27450平方米。整个综合体整体布置于地块的中部,综合体东侧为站前城市绿地广场。依托于经开站城铁站综合开发,形成此区域内的标志性建筑物。综合体裙房之上为区域标志性高层,建筑总高度为99.1米高。 北京市轨道交通园博园车站站前广场设计:   园博园站位于梅市口路与京周公路交叉口的西侧,主体位于梅市口路中绿化带上空,道路以北的地块内设有进出站大厅和设备管理用房,南侧设进出站楼扶梯,南北两部分通过天桥与车站主体连接。 为方便车站与园博园的联系,在车站东侧跨京周公路设天桥,连接北侧站厅二层和园博园。 主体建筑面积为3530m2,北侧站房总面积为5100 m2,,车站主体与北侧站房的联系天桥以及南侧天桥和出入口面积为1280 m2,总建筑面积为9910m2。
北京交通大学 2021-04-13
3、高端化工设计人才。4、工艺设计人才。
1、基础研究人才。2、化工工艺人才。3、高端化工设计人才。4、工艺设计人才。
山东硅科新材料有限公司 2021-09-01
两性霉素 B 缓释微球及其制备方法
两性霉素 B 是大环多烯类抗生素,能与真菌细胞膜选择性结合,导致胞内物质外漏 而致死。但由于其毒性较大且难以通过血脑屏障,因此提高包裹率和降低毒性是提高疗 效的必要条件。为控制药物的释放速度,减少血药水平的峰与谷,降低全身药物水平, 可以利用生物降解材料作为药物载体。 本发明在于提出一种两性霉素 B 缓释微球及其制备方法。药物载体为可生物降解的 聚合物,得到的缓释微球粒径为 120nm 以下,稳定释放 80 小时以上,聚合物重均分子 量 5000-50000。制备方法为:油相为可生物降解的聚合物和两性霉素 B 溶解与共溶剂的 丙酮溶液,水相为加入乳化剂的蒸馏水、生理盐水或 5%葡萄糖注射液的一种将油相加 入水相中,搅拌,自然挥发除去丙酮,透析后冻干成粉,即得所需药品。
同济大学 2021-04-13
一种具有宽扫描区的腔体B超探头
本实用新型涉及医疗机械领域,尤其是一种具有宽扫描区的腔体B超探头。其包括:主壳体、转动头壳体、步进电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、支撑架、主转轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、直齿轮、电缆线及按钮,转动头壳体的尾部形成一扁平体,扁平体的宽度大于转动头壳体的直径,扁平体安装于主壳体头端处的弧形槽内并与主壳体转动连接,扁平体外侧向外形成有与直齿轮相啮合的齿形,转动头壳体中由头端至尾部依次设置有声透镜、匹配层、晶片和吸声层,电缆线与晶片电连接。它通过步进电机可以使转动头壳体摆动,进而置入人体后可以获得一较宽扫描区,提高检查的准确性及全面性,可防止异物进入。
青岛大学 2021-04-13
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