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工业数据采集与边缘服务平台
在加速建设工业互联网的国家战略背景下,培养工业互联网新兴职业人才。针对数据采集、组网通信到协议设计、应用的基础认知到实际项目工程实施等内容进行职业资格认证服务。
新大陆教育 2022-06-23
物联网基础创新教学平台
面向物联网、电子信息及计算机专业教学。包含硬件设备、软件平台和教学资源库的完整教学实验体系,可应用于相关课程的原理展示、动手实验及综合实训。
新大陆教育 2022-06-23
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
AI协同创新实验云平台
Al协同创新实验云是Al教学实验实训协同工具,涵盖真实行业项目的教学课程、授课教案、实验教学资源、硬件、平台等,可满足人工智能专业的学生了解行业真实案例中从起始阶段、细化阶段、构建阶段、业务环境、需求分析、技术架构选型等等各方面的项目细节,在线完成分类、建模、分析、可视化、结果输出等任务,并支持私有化部署和云端协同,帮助院校开展人工智能应用研发。
新大陆教育 2022-09-19
揭示NLRP3炎症小体在鼻病毒诱导气道黏膜重塑中的功能和机制
揭示了呼吸道上皮NLRP3炎症小体可介导鼻病毒引起的上皮细胞IL-1b的释放、细胞焦亡和粘液产生,以上细胞免疫反应和功能的改变是鼻病毒诱导气道黏膜重塑的重要机制。该研究利用人原代鼻上皮细胞3D培养模型模拟呼吸道上皮的功能和特性,确定鼻病毒所诱导的细胞免疫和功能改变依赖于DDX33/DDX58–NLRP3–caspase-1–GSDMD 信号轴;进一步研究发现鼻病毒感染的患者鼻黏膜上皮更容易出现杯状细胞增生的病理改变,且粘液增多的上皮中NLRP3和IL-1b表达水平较正常上皮或单纯基细胞增生的上皮有显著升高。       该研究揭示了NLRP3炎症小体在鼻病毒引起的呼吸道上皮细胞免疫和功能改变中的关键作用,证明了呼吸道上皮炎症小体在调控黏膜(宿主)- 病原体相互作用的新机制,为NLRP3炎症小体作为控制气道慢性炎症的干预靶点提供了理论基础和转化意义。
中山大学 2021-04-13
一种基于气流动力学模拟上气道阻塞手术方案的方法
本发明属于上气道阻塞手术领域,具体的说是一种基于计算流体力学模拟上气道阻塞手术方案的方法,排查确诊患者上气道解剖异常,涉及多部位病症;首先使用CT扫描图像经处理构建原始三维模型;接着划分三维网格和使用计算流体力学软件进行气流模拟,通过模拟结果判断气流受阻部位与程度以确定手术针对的部位;然后针对该部位用数字模拟雕刻获得术后模型;最后在术后模型重复模拟气流场,通过对比气流场数值选出理想方案,本发明通过模拟手术前后的气流场使医师精准确定手术针对的部位、模拟不同手术方案、提高手术的个体化、精细化;使患者症状得到最理想的改善,并降低术后并发症发生的风险。
兰州大学 2021-01-12
一种用于呼吸内镜下测量肺内呼气末二氧化碳的装置
本实用新型提供一种用于呼吸内镜下测量肺内呼气末二氧化碳的装置,由三通管和测量导管组成,其中三通管的A端口为二氧化碳模块螺旋接口、B端口为侧口用于连接注射器、C端口固接金属管,测量导管的尾端套在金属管外,测量导管的头端设至至少2个侧孔E。测量导管选用软质空心管。本实用新型实现了通过软质或硬质支气管镜测量肺内各部位呼气末二氧化碳的需求,操作简单易行,不仅可以帮助进一步深入了解呼气末二氧化碳在呼吸生理及病理生理中的作用,更可用于监测支气管镜下介入诊疗患者呼吸频率和呼气末二氧化碳浓度,早期发现呼吸抑制及二氧化碳潴留等情况,提高患者安全。
浙江大学 2021-04-13
一种带有平行翅片迂回流道的双效太阳能平板集热装置
本实用新型公开了一种带有平行翅片迂回流道的双效太阳能平板集热装置,包括有外壳、玻璃盖板和位于外壳内的集热板,集热板上分布有集热水管,集热水管上连接进水口、出水口,外壳的两端设有空气进口、空气出口,空气出口通过管道与风机相连接,集热板上位于集热水管的缝隙处焊接有多个平行翅片,各平行翅片的上沿与玻璃盖板接触。本实用新型可以实现太阳能集热器同时给水和空气进行加热,具有综合集热效率高、运行稳定、节省空间,成本低等优点。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种 APD 像元块输出电压四通道选择电路及其输出方法
本发明公开了一种 2×2APD 像元块四通道选择电路,每个独立 的 APD 单元包括地址选择控制电路和四通道选择电路,地址选择控制 电路通过光检测产生的控制信号,与四通道选择电路开关相连,其中, 每个单元的控制信号与自身的通道 1 连接,并分别连到 2×2 像元块中 另外三个 APD 单元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照,只有像 元块首地址输出控制信号有效,从而保证像元块电压依次从四个通道 输出
华中科技大学 2021-04-14
中山大学吴忠道团队在血吸虫病致病机制研究中取得新进展
提示在宿主—血吸虫相互作用的过程中,不仅血吸虫可以通过虫源性细胞外囊泡对宿主进行跨物种调控,达到逃逸宿主攻击的目的;宿主亦可以通过自身细胞外囊泡抑制血吸虫,缓解血吸虫对自身的病理损伤,对于我们理解寄生虫与宿主之间复杂的相互作用关系提供了新的线索,值得我们在未来的研究中对其进行进一步的关注。提示在宿主—血吸虫相互作用的过程中,不仅血吸虫可以通过虫源性细胞外囊泡对宿主进行跨物种调控,达到逃逸宿主攻击的目的;宿主亦可以通过自身细胞外囊泡抑制血吸虫,缓解血吸虫对自身的病理损伤,对于我们理解寄生虫与宿主之间复杂的相互作用关系提供了新的线索,值得我们在未来的研究中对其进行进一步的关注。
中山大学 2022-05-30
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