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一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法,属于电机控制领域,方法包括:获取给定推力Fe*;构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式;磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数,并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差;构建基于双电压矢量作用时间的约束条件,并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数,输出最优双矢量组合和其对应作用时间,以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院 2021-01-12
一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置及方法
本申请公开了一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置,其包括两个搅拌头,两个搅拌头的排列方向垂直于搅拌摩擦增材制造装置的移动方向;搅拌轴的轴肩呈星形并具有沿径向向外突出、且呈辐射状均匀间隔设置的突出部,在突出部内具有向上凹陷并连通搅拌头内下料孔的布料腔;两个相邻突出部之间形成槽区,每个搅拌头的突出部均插入到另一搅拌头的槽区内,两个搅拌轴的轴肩的下端面共面,在轴肩的下端面上设置有向下突出的搅拌针。本申请还公开了一种搅拌摩擦增材制造方法。本申请利用两个搅拌头能够一次性形成较单一搅拌头更宽的单层热沉层,由于两个搅拌头的突出部相互交错设置,使得两个搅拌头内的塑化物料能够相互融合,保证了产品质量。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于三床反应的旋转式循环碳捕集装置及方法一种基于三床反应的旋转式循环碳捕集装置及方法
本发明属于碳捕集技术相关设备领域,具体地涉及一种基于三 床反应的旋转式连续循环碳捕集装置,其包括旋转轴和一组或多组循 环反应单元,每组循环反应单元包括三个反应器,反应器均在旋转轴 周向并排设置且均匀分布,每个反应器内部均设置空腔用于放置吸收 剂,在每个反应器的顶部均还设置有进气口,底部均设置有出气口, 所述进气口与出气口均与反应器内部的空腔连通。本发明还公开了一 种采用上述装置进行循环碳捕集的方法。本发明解决了钙基吸收剂高 温烧结导致孔隙减少、SO2 反应生成 CaSO4 杂质造成孔隙结构破坏等 原因造成的吸附性能降低的问题,同时解决了吸收剂磨损问题,大幅 度降低了能耗,装备紧凑,兼具经济性和环境友好性等优点。
华中科技大学 2021-04-13
集直立运送与归集于一体的旋转导向秸秆收集装置
本发明属于农业机械技术领域,涉及一种应用于秸秆收割机的秸秆收集装置。秸秆收集装置,设置在秸秆收割机收割台处,其特征在于:包括上拨叉结构、中拨叉结构和下拨禾钩结构,所述上拨叉结构包括传动轴、安装在传动轴上的传动齿轮和分别安装在传动轴两端的两个上拨叉体,所述传动轴的两端分别为连接臂,传动轴与连接臂轴接,两个连接臂分别与两个上拨叉体轴接;所述传动齿轮与动力驱动装置相连;所述中拨叉结构包括拨叉杆和安装在拨叉杆上的中拨叉体;所述下拨禾钩结构包括禾钩杆和安装在禾钩杆上的禾钩,所述上拨叉体、中拨叉体和禾钩均为杆状结构,三者的方向近似平行。该装置可以有效控制秸秆的运送方向,保证秸秆的直立归集,定量定向的归集与堆放,方便对其捆扎成型。
青岛农业大学 2021-04-11
一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统
本实用新型公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统,测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置;电源与主控子系统相连,为其提供工作电压;辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连,光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上,光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上,伺服电机与机械传动装置相连,光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本实用新型采用旋转光谱仪的方式,进行极地海冰多层位光谱辐射测量,提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
浙江大学 2021-04-13
一种一体化高转速斜盘旋转式电机泵
本实用新型公开了一种一体化高转速斜盘旋转式电机泵。包括电机泵壳体和集成地安装在电机泵壳体中的五相容错永磁无刷直流电机和斜盘,电机泵壳体为由大、小端壳体相连的结构,大端壳体端面安装有端盖,并通过密封圈进行密封,小端壳体端面安装有后泵体;大、小端壳体内的大、小端腔连接相通,分别装有五相容错永磁无刷直流电机和斜盘机构,电机与斜盘机构同轴连接,斜盘旋转带动一端伸入到后泵体中的配流轴同步旋转。本实用新型将斜盘旋转式轴向柱塞泵和五相容错永磁无刷直流电机沿轴向串接并集成在同一壳体内,大大降低了径向尺寸,减小了转动惯量,提高了动态响应速度;可靠性及容错能力强,进一步增大了功率密度,更易和液压缸进行集成。
浙江大学 2021-04-13
一种用于旋转机械在线振动监测的趋势曲线图显示方法
本发明公开了一种用于旋转机械在线振动监测的趋势曲线图显示方法,包括以下步骤:1)选择数据时间段及振动指标;2)读取数据库中的基础监测数据;3)选定绘图策略:将基础监测数据按点集密度绘图或按统计策略绘图;4)分坐标系绘制趋势曲线图。本发明通过选择数据时间段及振动指标,获取基础监测数据,选定绘图策略,并按照绘图策略处理数据,将处理所得分区域绘制趋势曲线图。本发明在趋势曲线图生成过程中,增加了数据处理,包括数据筛选和运算,使趋势曲线图更加直观、明确;再显示过程中分区域显示,便于进行数据对比。
华中科技大学 2021-04-13
一种微型旋转机械泵的叶轮固定结构及固定方法
本发明公开了一种微型旋转机械泵的叶轮固定结构及固定方法,主要应用于诸如微型的旋转机械泵及其它微型轴端固定场合,其结构主要包括:叶轮、电机轴、填充料。叶轮包括叶片和轮毂并固定在电机轴端,叶轮轮毂一端开设有填料阶梯孔,电机轴插入叶轮轮毂一侧的轴段开设有槽道,槽道的开设方向与轴向垂直。电机轴穿过叶轮轮毂后,电机轴槽道完全处于轮毂一端的填料阶梯孔内,填充料填充并固化在填料阶梯孔与槽道合围的空间内,从而形成轮毂-电机轴咬合结构,最终实现小空间内叶轮固定于电机轴上的目的。轮毂-电机轴咬合工艺结构相比单纯的轮毂-电机轴粘接工艺拥有更高的固定强度。
华中科技大学 2021-04-13
用于双旋转补偿器椭偏仪的菲涅尔棱镜相位延迟器
本发明公开了一种菲涅尔棱镜相位延迟器,其由两斜方棱镜各以其一端的倾斜底面相互贴合形成对称结构而构成,通过选择相应折射率的棱镜材料以及确定斜方棱镜斜角,入射光束经其中一个斜方棱镜另一端的倾斜底面垂直入射到该斜方棱镜,经其相对的两侧面依次进行两次全反射后通过两斜方棱镜的贴合面入射到另一斜方棱镜,并同样经该斜方棱镜的相对的两侧面依次进行两次全反射后出射,即可得到该双旋转补偿器穆勒矩阵椭偏仪所需求的相位延迟量。该相位延迟器能够在包括紫外、可见以及红外的波段内实现良好的消色差性能,并且对光束入射角不敏感,同时
华中科技大学 2021-04-14
一种基于旋转多普勒效应的轨道角动量模式分析仪
本发明公开了一种基于旋转多普勒效应的轨道角动量模式分析 仪。包括激光器、空间相位板、分束器、旋转多普勒效应发生器、模 式滤波器和光强探测装置;空间相位板和分束器依次设置在激光器的 输出光路上,旋转多普勒效应发生器设置在分束器的输出光路上,用 于将分束器输出的单束光中不同的 OAM 模式转换成基模,并且产生 不同的多普勒频移,输出散射光,模式滤波器设置在旋转多普勒效应 发生器的输出光路上,用于从散射光中滤出基模,光强探
华中科技大学 2021-04-14
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