该成果主要涉及叶片、叶盘阵列加工装备设计方法，同时利用精密数控磨削工艺，在阵列机床上实现双端带冠叶片的高效率加工技术。该成果可以构成完整的航空发动机加工技术体系。其中：1）建立多主轴阵列机床的设计方法，可实现一个工序同步加工叶片零件，提高叶片、叶盘加工效率；2）形成利用圆柱坐标机床三个运动轴实现叶片榫头和型面的全面加工方法，可用于进一步降低阵列机床成本；3）利用环面砂轮实现双端带冠叶片的精密磨削方法，可在阵列机床上一次装夹完成全型面的加工，进一步提高加工效率。 制造过程中，重点解决复杂型面及结构零件加工效率不足的生产难题，同时降低叶片、叶盘的加工成本；建立环面砂轮加工双端带冠叶片全型面的加工方式，避免二次装夹带来的重复定位误差，显著提高加工节拍。该成果的应用将极大地提高了航空发动机叶片的效率和成本，改善了传统铣削加工成本高、效率低、工序繁琐等生产难题。

该成果主要涉及叶片、叶盘阵列加工装备设计方法，同时利用精密数控磨削工艺，在阵列机床上实现双端带冠叶片的高效率加工技术。该成果可以构成完整的航空发动机加工技术体系。其中：1）建立多主轴阵列机床的设计方法，可实现一个工序同步加工叶片零件，提高叶片、叶盘加工效率；2）形成利用圆柱坐标机床三个运动轴实现叶片榫头和型面的全面加工方法，可用于进一步降低阵列机床成本；3）利用环面砂轮实现双端带冠叶片的精密磨削方法，可在阵列机床上一次装夹完成全型面的加工，进一步提高加工效率。

本发明公开了一种基于多光谱图像的植物叶片水分含量的检测方法及系统，检测方法包括以下步骤：a、获取样本植物叶片的绿光波段、红光波段和近红外波段的单色图像；b、获取单色图像的灰度信息，并获取所述样本植物叶片的灰度纹理特征量；c、将灰度信息转化为样本植物叶片的反射率信息，通过反射率信息获取叶片植被指数值；d、以灰度纹理特征量和叶片植被指数值为输入向量，以样本植物叶片的实测水分含量值为输出向量，建立模型；e、按照步骤a～c的操作获取待测植物叶片的灰度纹理特征量和叶片植被指数值，带入步骤d中模型，即得待测植物叶片的水分含量值。该方法能够实现对植物叶片的水分含量进行准确、快速、无损、实时的检测。

高温合金叶片研制是航空发动机、大型舰艇发动机、重型燃气轮机等“国之重器”创新发展的核心技术之一，因技术难度大、发展起步晚、国外封锁严等，成为制约国家安全能力提升的技术瓶颈。以满足国家重大需求为己任，西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室融合新型的3D打印技术和成熟的精密铸造技术，发明了航空发动机高温合金叶片的快速精铸技术。该技术可显著提升复杂叶片的制造能力、大幅缩短叶片制造的工艺路线、大幅降低制造对叶片设计的限制，对我国航空发动机制造体系和研制体系能力的提升具有重大的革新意义。目前，在国家项目和各级部门大力支持下，研究团队已攻克了该技术的关键难题，形成了完备的技术体系，建成了小批量生产线，具备了服务于我国先进航空发动机创新设计的能力。 航空发动机高温合金叶片的快速精铸技术的技术。以CAD数字数据直接驱动，利用光固化3D技术成形制造树脂原型，采用凝胶注模方法将陶瓷浆料一次贯注成型，冷冻干燥处理后，烧失树脂原型和烧结陶瓷，经过强化处理后，制备出芯壳一体化陶瓷铸型，在此铸型中浇铸金属，经凝固、脱芯等工序，即可得到高温合金叶片。

本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。

本实用新型公开了一种风力发电机的横向加热融冰叶片和融冰设备。在风力发电机叶片上设置加热层、绝缘层、防雷层包裹住叶片蒙皮。加热层由加热电源导线嵌入加热材料中完成。加热层采用径向导电和横向加热方式。在径向导电中，加热层由加热材料和加热电源导线构成。在横向加热中，加热层由横向导线和加热横带、绝缘横带构成，加热横带与绝缘横带间隔分布。加热横带有横向带状和横向开窗两种。自动融冰设备由开关电路、微处理器和通信模块构成。在控制中心的控制下，微处理器对开关电路进行控制，进行融冰或结束融冰。本实用新型能及时判断叶片是否结冰，自动实时融冰，有效避免因结冰导致风力发电机停机，提高生产质量和效率。

研发阶段/n内容简介：一种人工关节简化模拟磨损试验机，由上、下圆盘、润滑液容器、轴向支撑轴承、内外转动驱动杆、屈伸运动驱动杆、运动连杆、减速箱、重力砝码、驱动马达、工作台、负荷曲线凸轮、负荷杠杆等组成，除重力砝码悬挂在负荷杆杆下位于工作台台面以下外，其余部件均位于工作台台面上，上下圆盘相互垂直接触，下圆盘嵌于润滑液容器中，负荷曲线凸轮与减速箱输出轴的一端连接，减速箱输出轴的另一端通过运动连杆等推动内外运动驱动杆和屈伸运动驱动杆连接，内外运动驱动杆与润滑液容器连接以带动嵌在里面的下圆盘试样作内外转动，

发明公开了一种多功能环境试验箱，包括：内部设置有电热元件用于对空气进行加热的第一加热箱；通过可实现空气连通或封闭功能的阻隔装置与所述第一加热箱相连，且其内部设置有电热元件和风扇用于对空气进行加热并将产生热风的第二加热箱；以及通过可实现打开和闭合功能的风道与第二加热箱相连通，其内部设置有风扇和液氮分配器的测试箱。按照本发明的环境试验箱，由于其加热系统采用了两个加热箱和布置多个电热元件的办法，能够实现快速加热并通过液氮冷却方式来实现快速冷却。按照本发明的环境试验箱能够方便地实现温度冲击试验、高低温快速温变试验、高低温循环试验等不同的环境试验功能，相应提高操作人员的便利性并降低设备购置成本。

产品详细介绍美国Q-LAB全自动盐雾机为您提供一个与自然盐雾腐蚀环境密切相关的测试条件

产品详细介绍 CCT机型盐雾试验箱的循环腐蚀实验能极佳地模拟自然腐蚀环境，为实验室提供最真实的腐蚀实验。Q-FOG盐雾腐蚀试验箱是一款可靠的、快速的、真实的盐雾试验设备 盐雾腐蚀试验箱特色 CCT机型：用于腐蚀研究和汽车测循环试功能Q-FOG CCT 机型不仅具有所有SSP机型的优点，还增加了高湿功能，即100%的相对湿度。现在，汽车腐蚀测试方法通常要求将试样曝露在重复循环的盐雾、高湿度、低湿度的干燥和静置环境下。这些测试方法，最初是靠人工在几个测试箱间转换的。 多功能Q-FOG CCT腐蚀测试仪可在单箱中自动进行这些循环测试。 Q-FOG CCT-600： 传统盐雾、Prohesion和100%湿度，箱容量为640升。Q-FOG CCT-1100：传统盐雾、Prohesion和100%湿度，箱容量为1103升。 Q-FOG CCT的优势： 不用手工将测试样品从一个测试箱移到另一个测试箱不用费力地喷涂测试试样不会因过度的接触试样导致结果变异CCT机型在盖子上配备一个观景窗，还在内放置了照明灯，腐蚀盐雾箱可以方便地监控测试情况。 盐雾腐蚀试验箱功能 循环腐蚀测试循环腐蚀试验机测试出现之前，传统盐雾（35度连续盐雾）测试是实验室模拟腐蚀的标准方式。   由于传统盐雾试验方法未能模拟户外自然湿/干循环，测试结果往往与户外相关性不好。 在Q-FOG CCT-600盐雾腐蚀试验箱中，样品曝露于模拟户外的、 重复循环的一系列不同环境中。简单的循环，如Prohesion循环，可以在盐雾和干燥之间循环。 更复杂的汽车测试方法可能需要结合湿度或冷凝，伴随着盐雾和干燥一起的多步循环。  在一个Q-FOG CCT-600盐雾腐蚀试验箱中，它可以通过一系列最重要的腐蚀环境进行循环。 甚至极其复杂的测试循环都可以很容易地用Q-FOG盐雾腐蚀试验箱控制器编程实现。 易于编程和样品安装Q-FOG盐雾腐蚀试验箱可以在四个条件中循环：雾、烘干、100%湿度（仅CCT型号）和静置。 测试状态、时间和温度由内置的微处理器控制。 非常简单的用户界面，便于用户进行编程和操作。 操作者可以快速创建新的循环，或选择任何一个已编程循环。  Q-FOG控制器有完整的自我诊断程序，包括预警信息、常规服务提醒和安全关机。 内部溶液储箱使用Q-FOG盐雾腐蚀试验箱的内部溶储箱池可使空间利用率最大化和维护最小化。120升储水箱的容量对大部分测试周期可持续运行7天或7天以上储水箱内有一个盐水过滤器和内置水位报警，当溶液处于低位时会提醒操作者。 雾分散精准控制相比传统系统，Q-FOG CCT-600循环盐雾腐蚀试验箱具有更优越的雾分散功能，传统系统不能独立改变沉降量和距离。 变速蠕动泵控制送到喷嘴的腐蚀溶液的流量，而空气压力调节器控制“喷雾”的距离。 请注意，Q-FOG盐雾腐蚀试验箱的正常运行必须使用净化水。 快速循环Q-FOG盐雾腐蚀试验箱能非常快地改变温度，原因在于其独特的箱内加热器和高容量的功率冷却/干燥风机。额外的空气加热器可以进行极低湿度的干燥曝露测试。有水套的常规箱由于的高热容热故而不能快速循环，也不能产生低湿度。 可负担得起的Q-FOG盐雾腐蚀试验箱提供最先进的腐蚀测试技术、Q-FOG CCT-600可靠性强、且易于操作、维修方便–而包括所有这一切在内的价格却非常实惠。