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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
BX8系列滑线式变阻器/可调电阻
产品详细介绍上海汉标电子科技有限公司坐落于上海浦东新区康桥工业区，是一家集科研、生产、销售、服务于一体现代化的经济实体，公司专业生产BX7/BX8滑线变阻器，线饶电阻器，BP系类稳定变阻器，BC1瓷盘变阻器，各类电阻负载箱等电阻类产品，产品广泛使用于各类电力电子、航天、汽车、电气设备（电梯 /变频调速、起重机、铁路、船舶、机床、电焊机等）、通讯、电源、蓄电池、低压电器及各大、中场院校实验室。主营：BX7/BX8滑线变阻器，滑线电阻，线饶电阻器，可变电阻器，BP-300/400/500稳定变阻器，焊机负载箱，BC1瓷盘变阻器，BCW无底盘瓷盘电阻器，RXG20波纹电阻，RXG20铝壳电阻，变阻器，ZB1-ZB4板型电阻，ZX2 ZX12 ZX15 ZX9起重调速电阻器，RT RS RY RZ系类电阻器，大功率电阻箱，电阻负载箱，BX7D滑线式变阻器，滑动变阻器，交流负载箱，直流负载箱，三相负载电阻箱，发电机组负载，电池放电负载箱，放电电阻负载箱，阻性负载箱，感性负载箱，容性负载箱，交直流假负载及各类电子元器件测试负载装置,电子元器件老化车，开关电源老化车，电焊机老化测试台，节能灯老化，荧光灯老化测试，LED老化测试设备，老化电阻，测试电阻，变压器老化测试，扬声器老化测试，UPS负载测试，电源测试台，电焊机老化测试台，各类电子元器件测试台。
上海汉标电子科技有限公司
2021-08-23
Themro Finnpipette 单道可调F1移液器
产品详细介绍3 技术指标及配置:Themro Finnpipette 单道可调F1移液器3.1、连续可调单道移液器的量程涵盖：0.2-2l, 0.5-5l, 1-10l, 2-20l, 10-100l, 20-200l, 30-300l, 100-1000l, 0.5-5ml, 1-10ml；*3.2、纳米银生物安全防护材料，运用纳米银材料能有效地抑制细菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生长，防止样品交叉污染和给使用者提供安全保证。3.3、整支移液器可耐受紫外灭菌和70%酒精和常规清洁液的擦拭，移液器上下端可拆离，可拆部分可高温高压消毒；*3.4、独特的AVG液量联动装置，实现微调和粗调完美的结合，可快速容量设置，液量联动装置，避免了手部温度对移液精确度的影响。读数器为白色背景，黑色超大数字显示，带微量刻度尺；*3.5、120o旋转式放松指靠设计，具有新颖放松指靠设计，可调节角度多达120度，适合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞为PVDF材质，低于50ul量程的移液器为双活塞设计，即PVDF活塞和金属活塞，以确保移液器具有强吹出能力3.7、配有ID标签，包括各3枚预置标签和空白标签，方便区分；3.8、符合人体工程学设计，单道轻触推杆去吸头设计，宽大放松指靠设计，使移液更轻松；3.9、色彩靓丽，不同色彩标记不同的量程，易于辨识，可配合同样颜色标记的吸头配合使用；*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003证书，具有CE认证*3.11、使用标准配备工具，提供网上在线校准软件，可在实验室方便快捷地进行校准和维修；*3.12、标配校准保养工具，易于维修保养。当地具有授权的维修中心。
武汉宏锦
2021-08-23
百得宝得手动多道可调式移液器
产品详细介绍手动多道可调移液器的特点：1． 枪头推除装置可同事推出8道及12道枪头，快捷省力2． 各量程的8道、12道移液器均适用于标准96孔板3． 液头可360度旋转、以方便移液，每道管嘴连件都有独立的活塞装置，轻松进行维修保养4． 巧妙的管嘴连件设计，易于观察吸嘴的密封状况。产品编号 道数 量程 增量 测试体积（ul） 准确度％ 精确度％ 适用吸头720210GN 8 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80 720310GN 12 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80
武汉宏锦
2021-08-23
大数据人工智能预测近视眼发展
利用十年百余万次的近视眼医学验光大数据，揭示出真实世界青少年近视眼发生、进展与稳定的规律。在此基础上，运用随机森林算法进行机器学习，建立人工智能预测系统，可对近视进展趋势进行个体化预测，3年内准确率达90%，10年内准确率达80%以上，也可提前8年有效预测高度近视，为近视眼的精准干预提供了科学依据。开发出一套人工智能云平台，提供高效的近视预测服务。通过访问智能平台，输入前后两次检查的年龄和度数（间隔至少一年），即可预知10年内的近视度数变化与高度近视风险。 中山眼科中心近年来对近视眼进行了系统性的研究，不断取得突破，产生了重大的社会影响和意义。
中山大学
2021-04-13
大尺寸超高清裸眼立体电视面板
该技术的裸眼立体显示器采用视差照明式多视点裸眼立体显示方式，支持一对立体图像的信号格式，并且可以供多位观看者同时自由观看，平面立体兼容。立体显示器可以在宽广视场内（±45°）观看立体图像，无需佩戴任何辅助工具（例如立体眼镜等），肉眼直接观看。当显示平面图像时，显示器具有高清晰平面显示的画面质量。换言之，该显示器在显示平面图像时，显示器可以切换成平面显示模式，在此模式下，显示器是一台完全的普通的平面显示器，其显示性能（如分辨率、视角、对比度等）与普通
南京大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
裸眼立体显示与立体内容制作技术
成果简介立体显示技术与传统二维显示技术相比， 可以提供场景的更为全面的信息，其优点是显而易见的， 具有十分广阔的应用市场。传统的立体图象显示需要佩带偏振眼镜、 互补色眼镜、 液晶眼镜或头盔之类的辅助工具， 人眼除了观看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立体显示技术无需佩带眼镜即可获得立体视觉， 具有更大的灵活性和实用性。 裸眼 3D 技术将在电子游戏、 电影、 电视、 广告、 医学等各领域全面铺开， 具有极为广阔的市场前景。3D 技术的迅速发展和技术革新的突飞猛进， 给
安徽工业大学
2021-04-14
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型在上颌骨上方将眼球水平切，由眼眶、眼球壁巩膜、上、下半侧、晶状体、玻璃体以及眼球外肌和视神经等10个部件组成，并显示眼球壁（巩膜、角膜、虹膜、睫状体、脉络膜和视网膜）、眼球内容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神经等结构。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23