本实用新型涉及三自由度球心可调灵活眼，包括机架、眼球、球心调节杆和伸缩杆，眼球包括下半眼球与上半眼球，下半眼球与上半眼球固接，球心调节杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆下端与机架垂直固接，第一支撑杆上端与第二支撑杆下端螺纹联接，第二支撑杆上端用球面副与下半眼球底端连接，伸缩杆下端用球销副与机架连接，伸缩杆上端用球面副与下半眼球连接；三个伸缩杆围绕球心调节杆均布。本实用新型具有空间三个转动自由度的，灵活度高，易实现高速运动；将三个直线运动转化为眼球的空间转动，控制方便；球心调节杆增加灵活眼的工作空间，增加了其环境适应力。

本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。

产品详细介绍上海汉标电子科技有限公司坐落于上海浦东新区康桥工业区，是一家集科研、生产、销售、服务于一体现代化的经济实体，公司专业生产BX7/BX8滑线变阻器，线饶电阻器，BP系类稳定变阻器，BC1瓷盘变阻器，各类电阻负载箱等电阻类产品，产品广泛使用于各类电力电子、航天、汽车、电气设备（电梯 /变频调速、起重机、铁路、船舶、机床、电焊机等）、通讯、电源、蓄电池、低压电器及各大、中场院校实验室。主营：BX7/BX8滑线变阻器，滑线电阻，线饶电阻器，可变电阻器，BP-300/400/500稳定变阻器，焊机负载箱，BC1瓷盘变阻器，BCW无底盘瓷盘电阻器，RXG20波纹电阻，RXG20铝壳电阻，变阻器，ZB1-ZB4板型电阻，ZX2 ZX12 ZX15 ZX9起重调速电阻器，RT RS RY RZ系类电阻器，大功率电阻箱，电阻负载箱，BX7D滑线式变阻器，滑动变阻器，交流负载箱，直流负载箱，三相负载电阻箱，发电机组负载，电池放电负载箱，放电电阻负载箱，阻性负载箱，感性负载箱，容性负载箱，交直流假负载及各类电子元器件测试负载装置,电子元器件老化车，开关电源老化车，电焊机老化测试台，节能灯老化，荧光灯老化测试，LED老化测试设备，老化电阻，测试电阻，变压器老化测试，扬声器老化测试，UPS负载测试，电源测试台，电焊机老化测试台，各类电子元器件测试台。

产品详细介绍3 技术指标及配置:Themro Finnpipette 单道可调F1移液器3.1、连续可调单道移液器的量程涵盖：0.2-2l, 0.5-5l, 1-10l, 2-20l, 10-100l, 20-200l, 30-300l, 100-1000l, 0.5-5ml, 1-10ml；*3.2、纳米银生物安全防护材料，运用纳米银材料能有效地抑制细菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生长，防止样品交叉污染和给使用者提供安全保证。3.3、整支移液器可耐受紫外灭菌和70%酒精和常规清洁液的擦拭，移液器上下端可拆离，可拆部分可高温高压消毒；*3.4、独特的AVG液量联动装置，实现微调和粗调完美的结合，可快速容量设置，液量联动装置，避免了手部温度对移液精确度的影响。读数器为白色背景，黑色超大数字显示，带微量刻度尺；*3.5、120o旋转式放松指靠设计，具有新颖放松指靠设计，可调节角度多达120度，适合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞为PVDF材质，低于50ul量程的移液器为双活塞设计，即PVDF活塞和金属活塞，以确保移液器具有强吹出能力3.7、配有ID标签，包括各3枚预置标签和空白标签，方便区分；3.8、符合人体工程学设计，单道轻触推杆去吸头设计，宽大放松指靠设计，使移液更轻松；3.9、色彩靓丽，不同色彩标记不同的量程，易于辨识，可配合同样颜色标记的吸头配合使用；*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003证书，具有CE认证*3.11、使用标准配备工具，提供网上在线校准软件，可在实验室方便快捷地进行校准和维修；*3.12、标配校准保养工具，易于维修保养。当地具有授权的维修中心。

产品详细介绍手动多道可调移液器的特点：1． 枪头推除装置可同事推出8道及12道枪头，快捷省力2． 各量程的8道、12道移液器均适用于标准96孔板3． 液头可360度旋转、以方便移液，每道管嘴连件都有独立的活塞装置，轻松进行维修保养4． 巧妙的管嘴连件设计，易于观察吸嘴的密封状况。产品编号 道数 量程 增量 测试体积（ul） 准确度％ 精确度％ 适用吸头720210GN 8 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80 720310GN 12 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80

纳米氧化物中的氧化铝和氧化钛粉体被广泛应用于石油加工，制药工业，复合材料制造，化肥工业，环境保护等领域，我们开发的作为绿色化工产品的氧化铝纤维在纳米催化技术和复合材料制备等方面性能比纳米粉体更优异，例如国内权威机构应用试验其在高温条件下仍保持高的比表面和孔容，是此类高温高强催化剂载体换代产品，是耐热复合增强材料的首选，已显示在众多领域的巨大应用价值和前景&

氧化铁黑是一种带有磁性的黑色颜料，由于性能优异，应用广泛，且深受商家的重视。在我国，此种产品研究和生产使用的历史较短，随着现代化科学技术的发展，现代化办公用品的不断更新，使带磁性的黑色印刷，复印材料的迫切需要，使氧化铁黑等黑色磁性颜料的开发研究及应用备受重视，研究和生产的商家看到这一不可多得的商机，纷纷上马。由于新产品的技术含量较高，致使较多的生产厂家质量或生产成本存在一定的缺陷，以致该产品上不去，产品市场供应较紧缺。 氧化铁黑产品是黑色或黑红色粉末，具有磁性，相对密度为5.18，熔点为1594℃。不溶于水及醇，但溶于浓盐酸，耐光，耐候性良好，着色力和遮盖力都很高，在有机溶剂中十分稳定，耐碱性良好，但颗粒易被氧化变成红色的氧化铁，在200－300℃时灼烧则易形成γ－Fe2O3。

以酶类结构的金属卟啉为催化剂，模仿生物氧化历程，突破温和条件下高效、专一活化氧气的技术难 题，实现高附加值含氧有机化物的合成，并致力于实现该技术的工业应用，填补国内外技术空白，从本质 上解决化工领域氧化过程的安全隐患。

微弧氧化(Micro-arc oxidation，MAO)技术是通过电解液与相应电参数的组合，在铝、镁、钛及其合金表面依靠弧光放电产生的瞬时高温高压作用，原位生长出以基体金属氧化物为主的陶瓷膜层。 微弧氧化工艺克服了硬质阳极氧化的缺陷，极大地提高了膜层的综合性能。微弧氧化膜层与基体结合牢固，结构致密，韧性高，具有良好的耐磨、耐腐蚀、耐高温冲击和电绝缘等特性。该技术具有操作简单和易于实现膜层功能调节的特点，而且工艺不复杂，无废水废气排放，不造成环境污染，是一项全新的绿色环保型材料表面处

近日，清华大学化学系王定胜教授、李亚栋院士领导的课题组在甲酸电氧化领域取得突破，相关工作以“负载在氮掺杂碳上的单原子Rh：一种甲酸氧化的电催化剂”（Single-atom Rh/N-doped carbon electrocatalyst for formic acid oxidation）为题在《自然·纳米技术》（Nature Nanotechnology）发表。 燃料电池是一种理想的能量来源，它可以以环境友好的方式将化学能转换为电能。氢氧燃料电池作为航空飞船的主要燃料，在上世纪80年代就已经得到了发展，近年来氢氧燃料电池在汽车上的应用也有了突飞猛进的提高。然而氢氧燃料电池需要用体积大且危险的高压氢气作为其燃料，这限制了氢氧燃料电池的发展。而直接甲酸燃料电池(DFAFCs)由于其体积小，毒性小，nafion@膜的穿透率低等优点，被认为是未来便携式电子设备最有前途的电源之一。在之前的研究中，负载型纳米级钯和铂通常被认为是DFAFCs的阳极反应甲酸电氧化（FOR）中最有效的催化剂，并得到了深入的研究。然而，由于FOR催化剂质量活性较低和一氧化碳抗毒性较差， DFAFCs阳极材料的发展达到了一个瓶颈，极大地阻碍了其应用。 SA-Rh/CN的合成路径示意图及其表征 在本工作中，研究人员使用主-客体合成策略成功地合成负载原子分散Rh的氮掺杂碳催化剂(SA-Rh/CN)，发现尽管Rh纳米颗粒对甲酸氧化活性很低，但是SA-Rh/CN却具有极好的电催化性能。与最先进的催化剂Pd/C和Pt/C相比，SA-Rh/CN的质量活性分别提高了28倍和67倍。有趣的是，在CO剥离实验中，我们发现虽然纳米级Rh催化剂对CO毒性十分敏感，但是SA-Rh/CN很难吸附CO并且可以在很低的电压下氧化CO，这说明SA-Rh/CN对CO毒化几乎免疫。经过长期反应的测试后，SA-Rh/CN中的Rh原子具有抗烧结的能力，并因此在30000s的CA测试或者20000圈ADT测试后活性几乎没有改变。在组装电池的实验中，SA-Rh/CN的质量比能量密度在不同温度下分别是商业钯碳催化剂的8.8倍（30oC），14.8倍（60oC）和14.1倍（80oC）,这也说明了SA-Rh/CN在DFAFCs的应用中具有很高的潜力。最后，研究者用密度泛函理论（DFT）计算了Rh单原子甲酸氧化的机理。研究者发现在SA-Rh/CN上，甲酸根路线更为有利。和Rh纳米颗粒具有较低的CO吸附能垒不一样，SA-Rh/CN上的Rh单原子吸附CO能垒较高，以及与CO的相对不利的结合，使SA-Rh/CN具有极高的CO抗毒性。 这一发现将传统的甲酸电氧化催化剂的质量比活性提高了一个数量级，并且很好地解决了传统纳米催化剂的CO毒化问题。该发现有助于在燃料电池领域取得突破，并有望应用于便携式电子设备上。 本论文的通讯作者是王定胜教授、李亚栋院士，清华大学博士后熊禹是本文的第一作者。本研究受到国家自然科学基金委和科技部的经费资助。 论文链接： https://www.nature.com/articles/s41565-020-0665-x