本实用新型涉及三自由度球心可调灵活眼，包括机架、眼球、球心调节杆和伸缩杆，眼球包括下半眼球与上半眼球，下半眼球与上半眼球固接，球心调节杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆下端与机架垂直固接，第一支撑杆上端与第二支撑杆下端螺纹联接，第二支撑杆上端用球面副与下半眼球底端连接，伸缩杆下端用球销副与机架连接，伸缩杆上端用球面副与下半眼球连接；三个伸缩杆围绕球心调节杆均布。本实用新型具有空间三个转动自由度的，灵活度高，易实现高速运动；将三个直线运动转化为眼球的空间转动，控制方便；球心调节杆增加灵活眼的工作空间，增加了其环境适应力。

本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。

产品详细介绍上海汉标电子科技有限公司坐落于上海浦东新区康桥工业区，是一家集科研、生产、销售、服务于一体现代化的经济实体，公司专业生产BX7/BX8滑线变阻器，线饶电阻器，BP系类稳定变阻器，BC1瓷盘变阻器，各类电阻负载箱等电阻类产品，产品广泛使用于各类电力电子、航天、汽车、电气设备（电梯 /变频调速、起重机、铁路、船舶、机床、电焊机等）、通讯、电源、蓄电池、低压电器及各大、中场院校实验室。主营：BX7/BX8滑线变阻器，滑线电阻，线饶电阻器，可变电阻器，BP-300/400/500稳定变阻器，焊机负载箱，BC1瓷盘变阻器，BCW无底盘瓷盘电阻器，RXG20波纹电阻，RXG20铝壳电阻，变阻器，ZB1-ZB4板型电阻，ZX2 ZX12 ZX15 ZX9起重调速电阻器，RT RS RY RZ系类电阻器，大功率电阻箱，电阻负载箱，BX7D滑线式变阻器，滑动变阻器，交流负载箱，直流负载箱，三相负载电阻箱，发电机组负载，电池放电负载箱，放电电阻负载箱，阻性负载箱，感性负载箱，容性负载箱，交直流假负载及各类电子元器件测试负载装置,电子元器件老化车，开关电源老化车，电焊机老化测试台，节能灯老化，荧光灯老化测试，LED老化测试设备，老化电阻，测试电阻，变压器老化测试，扬声器老化测试，UPS负载测试，电源测试台，电焊机老化测试台，各类电子元器件测试台。

产品详细介绍3 技术指标及配置:Themro Finnpipette 单道可调F1移液器3.1、连续可调单道移液器的量程涵盖：0.2-2l, 0.5-5l, 1-10l, 2-20l, 10-100l, 20-200l, 30-300l, 100-1000l, 0.5-5ml, 1-10ml；*3.2、纳米银生物安全防护材料，运用纳米银材料能有效地抑制细菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生长，防止样品交叉污染和给使用者提供安全保证。3.3、整支移液器可耐受紫外灭菌和70%酒精和常规清洁液的擦拭，移液器上下端可拆离，可拆部分可高温高压消毒；*3.4、独特的AVG液量联动装置，实现微调和粗调完美的结合，可快速容量设置，液量联动装置，避免了手部温度对移液精确度的影响。读数器为白色背景，黑色超大数字显示，带微量刻度尺；*3.5、120o旋转式放松指靠设计，具有新颖放松指靠设计，可调节角度多达120度，适合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞为PVDF材质，低于50ul量程的移液器为双活塞设计，即PVDF活塞和金属活塞，以确保移液器具有强吹出能力3.7、配有ID标签，包括各3枚预置标签和空白标签，方便区分；3.8、符合人体工程学设计，单道轻触推杆去吸头设计，宽大放松指靠设计，使移液更轻松；3.9、色彩靓丽，不同色彩标记不同的量程，易于辨识，可配合同样颜色标记的吸头配合使用；*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003证书，具有CE认证*3.11、使用标准配备工具，提供网上在线校准软件，可在实验室方便快捷地进行校准和维修；*3.12、标配校准保养工具，易于维修保养。当地具有授权的维修中心。

产品详细介绍手动多道可调移液器的特点：1． 枪头推除装置可同事推出8道及12道枪头，快捷省力2． 各量程的8道、12道移液器均适用于标准96孔板3． 液头可360度旋转、以方便移液，每道管嘴连件都有独立的活塞装置，轻松进行维修保养4． 巧妙的管嘴连件设计，易于观察吸嘴的密封状况。产品编号 道数 量程 增量 测试体积（ul） 准确度％ 精确度％ 适用吸头720210GN 8 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80 720310GN 12 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80

特点紧凑，更坚固，抗震，抗潮，抗电强度高。该产品部分型号通过VDE认证，符合RoHS要求。用途广泛用于音响、空调，程控交换机，家电产品控制电路用。 EI30 系列 

对纱线张力控制而言，国外已经研制出了相应的产品，但是从经济的角度来说，国外的产 品价格昂贵，很难大规模在国内生产过程中推广。本项目针对中国市场的需求，以纺织设备纱 线张力控制作为应用对象，应用现代控制技术研制出一套经济实用的张力控制设备，可用在纺 织行业里的多个工艺过程，如织布、绕线、纺纱等等，研发出适合于中国特色的纱线恒张力控 制器，以适应中国这个拥有广大纺织市场的需求。 张力控制器的控制过程中张力调节模块根据张力测量模块所测的张力数据，数据经过软件 滤波后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整，并生成控制量改变无刷电机的转速， 从而对纱线中的张力进行调节控制，该项目解决了纺织过程中纱线张力小和张力变化速度快所 带来的纱线张力难以控制的问题。 相关使用技术如下： (1) 无线网络技术 通过无线技术实现自动化自组局域网络，使得一台 (套) 或具有相同参数设置的一批设 备，通过参数的设定自动组成无线网络。通过无线网络可以实现参数设定的同步改变和调整， 任何参数的变动可以在一个站点上统一实现。数据先是在本地局域网内被保存和调整，然后发 送到其它网络当中，最后实现整个参数更改的全网实现，使用方便、可靠、准确，也使得控制 者能通过PC轻松获取各个设备的实时状态。 (2) 采用数字技术 装置由Arm控制芯片来控制以保证最大的通用性 (针对工作条件的不同可编程不同的参 数)。此外全数字技术也使得我们可以对装置的电机进行一系列的极为精密的控制。 (3) 智能温度监控 能根据室温的不同进行自动适应,还可以通过无线网络将温度发送给控制端，对过高的温 度进行报警停机等操作，因为温度的过分增高可能是由装置的不正确使用所导致，为此，设备 软件连续不断地监测其内部温度。当此温度超过设定值时，也会在LCD图形显示器上显示一条 报警信息，并置STOP输出信号有效。 (4) 液晶显示技术 采用液晶显示器，实现图形操作界面，可视化操作，使操作界面形象化，能与控制系统完 美结合，实现所见即所得的操作感觉。 (5) 精确传感技术 采用一种先进的张力检测器件能及时快速的将张力变化准确、快速检测出来，检测精度达 到0.05g, 确保张力稳定。

产品详细介绍 恒温恒湿箱参照标准：GB/T 2423.1-2008试验A《低温试验方法》GB/T 2423.2-2008试验B《高温试验方法》GB/T 2423.3-2006试验C《恒定湿热方法》GB/T 10586-2006《湿热试验箱技术条件》等国家标准进行设计制造，可进行各种高低温湿热环境试验。 恒温恒湿试验箱规格型号:型号          工作室尺寸D×W×H   外型尺寸D×W×H YSL-DHS-100   450×450×500mm     1150×900×1650mmYSL-DHS-225   500×600×750mm     1200×1100×1900mmYSL-DHS-500   800×700×900mm     1350×1280×2200mmYSL-DHS-800   800×1000×1000mm   1450×1480×2300mmYSL-DHS-010   1000×1000×1000mm  1650×1480×2300mm 一、恒温恒湿箱技术参数：温度范围：0℃～150℃温度均匀度：±2℃   （空载时）温度波动度：±0.5℃ （空载时）湿度范围：30%～98% RH（温度在25℃～80℃时）   湿度偏差：+2、-3% RH升温速率：1.0℃～3.0℃/min  降温速率：0.7℃～1.0℃/min  时间设定范围：1～9999 小时 二、恒温恒湿箱箱体结构:设备外壳采用优质A3钢板数控机床加工成型，外壳表面进行喷塑处理，更显光洁、美观；内胆为SUS304优质不锈钢板；保温材质高密度玻璃纤维棉(厚度100mm)，使室内温度不会传导到设备外部，确保箱内的温度平衡稳定；箱门合理的位置设置一个透明窗口，用以观测室内试样的变化；引线孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(直径50mm)；搅拌系统采用长轴风扇电机，耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环，使实验室内的温湿度均匀并保持稳定； 三、恒温恒湿箱控制系统：温湿度控制仪表采用（日本）进口数显高精度电脑集成控制器（湿度直接显示百分数）；精度：0.1℃(显示范围)；加热采用远红外镍铬合金高速加温电热丝；温湿度控制采用P.I.D＋S.S.R，系统同频道协调控制。 四、恒温恒湿箱制冷系统：压 缩 机：全封闭法国泰康；制冷方式：双机复迭制冷；冷凝方式：强制风冷；制 冷 剂：R404A、R23（环保型）；全系统管路均作通气加压48H捡漏测试；加温、降温系统完全独立；内螺旋式冷媒铜管；干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件。 五、恒温恒湿箱使用条件:1、安装场地地面平整，通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间，2、供电条件电源要求：AC380V±10%  50±0.5Hz  三相五线制预装功率：总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关，并且此开关必须是独立供本设备使用（建议电源开关容量：32A）3、环境条件环境温度：5℃～＋30℃（24小时内平均温度≤30℃）环境湿度：≤85%RH4、供水条件采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门，会造成箱内的温、湿度波动；在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽，可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作 恒温恒湿试验箱售后服务1、安装调试：我司负责免费送货至客户指在地点, 并派专业技术人员免费安装调试，培训2～5名操作员到会操作为止。2、阳光售后服务承诺：公司产品均保修一年，终身维护。若产品出现问题，在接到报修电话15分钟响应，48小时内由我司专业维修人员上门处理。

杰恒蠕动泵是重庆市科技型企业，一直专注于生产蠕动泵产品，该公司产品已成为替代进口满足高端应用的最佳选择，同时出口销售到世界各地。 在制药行业、医疗器械、精细化工、冶矿、原子能工业、水处理、环保工程、食品科学、科研实验以及诸多通用领域，尤其在一些需要精确泵送、特殊液体及工业大流量输送等方面都有不错的应用和研究成果，提供更多的增值服务！

临沂恒泰机械制造有限公司是一家专业生产开发矿山机械，水泥建材机械、化工机械的专业厂家，我公司位于临沂高新技术开发区，技术力量雄厚，机械加工能力强，人文地理条件优越。 我公司经过多年的开发创新，已经研制出自己的品牌。主导产品有重型锤式破碎机、鄂式破碎机、反击式破碎机、链式破碎机、振动给料机、振动筛、提升输送等机械设备。 我公司产品畅销全国各地：山东、河北、河南、陕西、山西、内蒙古、甘肃、贵州、四川、广西、广东、湖南、湖北、海南、江苏、黑龙江、青海、浙江、东北等地，并出口到朝鲜、越南、缅甸、印度、刚果等国家并与其建立长期友好全作的关系，深受广大国内外客户好评。多年来的发展创新历程，造就了恒泰“诚信、务实、创新、协作”的时代企业精神，塑造了恒泰精神“忠于企业、爱岗敬业、实干进取，团结高效、奋发向上”的职业素养与道德品质。凭借如此强大的精神力量是和软件资源，恒泰取得了累累硕果。“以质量求生存，以信誉促发展”是我公司一贯经营宗旨，我们以一流的技术，一流的产品，一流的售后服务来报答广大用户对我们的支持与信赖，我们热诚欢迎国内外新老客户的惠顾、交流、合作，让我们携手共创美好的明天。