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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
BX8系列滑线式变阻器/可调电阻
产品详细介绍上海汉标电子科技有限公司坐落于上海浦东新区康桥工业区,是一家集科研、生产、销售、服务于一体现代化的经济实体,公司专业生产BX7/BX8滑线变阻器,线饶电阻器,BP系类稳定变阻器,BC1瓷盘变阻器,各类电阻负载箱等电阻类产品,产品广泛使用于各类电力电子、航天、汽车、电气设备(电梯 /变频调速、起重机、铁路、船舶、机床、电焊机等)、通讯、电源、蓄电池、低压电器及各大、中场院校实验室。主营:BX7/BX8滑线变阻器,滑线电阻,线饶电阻器,可变电阻器,BP-300/400/500稳定变阻器,焊机负载箱,BC1瓷盘变阻器,BCW无底盘瓷盘电阻器,RXG20波纹电阻,RXG20铝壳电阻,变阻器,ZB1-ZB4板型电阻,ZX2 ZX12 ZX15 ZX9起重调速电阻器,RT RS RY RZ系类电阻器,大功率电阻箱,电阻负载箱,BX7D滑线式变阻器,滑动变阻器,交流负载箱,直流负载箱,三相负载电阻箱,发电机组负载,电池放电负载箱,放电电阻负载箱,阻性负载箱,感性负载箱,容性负载箱,交直流假负载及各类电子元器件测试负载装置,电子元器件老化车,开关电源老化车,电焊机老化测试台,节能灯老化,荧光灯老化测试,LED老化测试设备,老化电阻,测试电阻,变压器老化测试,扬声器老化测试,UPS负载测试,电源测试台,电焊机老化测试台,各类电子元器件测试台。
上海汉标电子科技有限公司 2021-08-23
Themro Finnpipette 单道可调F1移液器
产品详细介绍3 技术指标及配置:Themro Finnpipette 单道可调F1移液器3.1、连续可调单道移液器的量程涵盖:0.2-2l, 0.5-5l, 1-10l, 2-20l, 10-100l, 20-200l, 30-300l, 100-1000l, 0.5-5ml, 1-10ml;*3.2、纳米银生物安全防护材料,运用纳米银材料能有效地抑制细菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生长,防止样品交叉污染和给使用者提供安全保证。3.3、整支移液器可耐受紫外灭菌和70%酒精和常规清洁液的擦拭,移液器上下端可拆离,可拆部分可高温高压消毒;*3.4、独特的AVG液量联动装置,实现微调和粗调完美的结合,可快速容量设置,液量联动装置,避免了手部温度对移液精确度的影响。读数器为白色背景,黑色超大数字显示,带微量刻度尺;*3.5、120o旋转式放松指靠设计,具有新颖放松指靠设计,可调节角度多达120度,适合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞为PVDF材质,低于50ul量程的移液器为双活塞设计,即PVDF活塞和金属活塞,以确保移液器具有强吹出能力3.7、配有ID标签,包括各3枚预置标签和空白标签,方便区分;3.8、符合人体工程学设计,单道轻触推杆去吸头设计,宽大放松指靠设计,使移液更轻松;3.9、色彩靓丽,不同色彩标记不同的量程,易于辨识,可配合同样颜色标记的吸头配合使用;*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003证书,具有CE认证*3.11、使用标准配备工具,提供网上在线校准软件,可在实验室方便快捷地进行校准和维修;*3.12、标配校准保养工具,易于维修保养。当地具有授权的维修中心。
武汉宏锦 2021-08-23
百得宝得手动多道可调式移液器
产品详细介绍手动多道可调移液器的特点:1. 枪头推除装置可同事推出8道及12道枪头,快捷省力2. 各量程的8道、12道移液器均适用于标准96孔板3. 液头可360度旋转、以方便移液,每道管嘴连件都有独立的活塞装置,轻松进行维修保养4. 巧妙的管嘴连件设计,易于观察吸嘴的密封状况。产品编号 道数 量程 增量 测试体积(ul) 准确度% 精确度% 适用吸头720210GN 8 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80 720310GN 12 0.5-10ul 0.1ul 10 1.50 1.50 A.L.M 5 2.50 2.50 1 4.00 4.00 720220GN 8 5-50ul 0.5ul 50 1.00 0.50 C.D.O.P.Q 25 1.50 1.00 5 3.00 2.00 720240GN 8 50-300ul 5ul 300 0.70 0.25 D.O 150 1.00 0.50 50 1.50 0.80
武汉宏锦 2021-08-23
准备台(带通风)
产品详细介绍
浙江建达科技股份有限公司 2021-08-23
带压作业机
带压作业一体机是我公司消化吸收国内外先进技术,结合国内油田特点,自行研发、设计、制造的带压作业修井装备,用于油田修井时,带压起下管柱作业。 该装备底盘使用中国重汽专用底盘,发动机国V排放,在不压井不放喷的情况下完成带压作业,具有以下特点:  1、动力源采用带压修井机动力源,一台柴油机驱动,运行成本低。  2、修井机操作与带压作业装置由1人操作,协调性好,运行成本低。  3、带压作业机安装、运输由带压修井机完成,降低安装、搬家的成本,增加时效。  4、司钻台在修井机的后部一侧;液压升降司钻室。看大钩仰角较小,能够确定大钩的高度,比较方便的判断油管接毂位置。  5、举升液缸回路采用了常规和差动两种回路,可切换,提高效率。  6、采用油水收集结构,既环保又改善了作业环境。  7、采用整体式刚性框架结构,刚性好、稳定性高。
山东三田临朐石油机械有限公司 2021-06-22
低温快速制备纳米金属间化合物涂层技术
本项目为一种低温快速制备纳米铝金属间化合物涂层技术。这种新技术利用不同材料和直径的介质球,通过机械振动使介质球在封闭的空间(渗罐)内往复运动,产生冲击,作用在欲形成涂层的金属/合金粉末颗粒和零件表面,使金属/合金粉末颗粒发生粉碎、塑性变形,并与零件表面发生粘结,在440-600℃范围内,通过粉末烧结、界面反应和零件表面原子向粘结于表面的金属/合金粉末颗粒内的扩散过程,形成纳米金属化合物涂层。例如,在440~600℃,经过15至180分钟的振动处理,可以在20钢表面制备出10~100微米厚的铝化物涂层。该涂层具有单层纳米结构,组织致密、成分均匀、没有粗大晶粒和孔洞等缺陷,具有优异的抗高温氧化性能和抗高温硫化性能。可以在各种金属和合金表面制备纳米金属间化合物涂层。还可以制备弥散各种纳米陶瓷颗粒的纳米金属间化合物涂层。在铁、钴、镍基合金表面制备出纳米金属间化合物涂层和弥散各种纳米陶瓷颗粒的纳米金属间化合物涂层。具有优异的优异的抗高温氧化性能和抗高温硫化性能。
北京科技大学 2021-04-11
Fe3Al基金属间化合物合金
基金属间化合物原料成本较低,具有低比重、优异的抗氧化、抗硫蚀等特点,可以应用于对强度要求不太高的中高温氧化或硫蚀环境中,如有色冶炼厂和高浓度烟气收尘设备及制酸系统中的烟气净化设备、转化器、热交换设备极板和壳体;汽车尾气管、电厂排气的烟气管道等。从1991年起,孙祖庆教授及其研究小组在国家科技部863专家委员会、国家自然科学基金委及中国-福特基金的支持下,开展了系统工作。 主要创新性研究成果有以下几点: 首次提出Fe3Al基合金的B2热机械处理工艺,使合金在空气中的室温拉伸延伸率提高到15%以上。 通过自行开发的提高合金中高温抗蠕变性能的处理工艺,研制成功Fe-28Al-XCr系金属间化合物材料。申请两项发明专利并已获得批准(专利号:ZL 93 1 14921.5)(专利号:ZL 93 1 21242.X)。 通过Cr, Ti, Mn, Ni, Mo等代位合金元素原子在Fe3Al基金属间化合物合金亚点阵占位的中子衍射研究及交互作用能计算探讨上述各元素对室温塑性的影响。Fe3Al基合金热加工过程中的变形织构研究。 在解决了该系列合金采用传统工艺制备大体积材料、并获得薄板的基础上,开展了超塑性行为、可焊性研究,并提出优化的热弯成型及焊接工艺。申请焊接发明专利一项,已公开(公开号:CN1251329A)。 Fe3Al基合金薄板在有色冶炼后处理含氧环境中的现场试验结果显示了它比不锈钢优异的抗蚀性能。通过鉴定一项。 B2结构Fe3Al单晶力学行为各向异性机理研究。不同取向单晶宏观拉伸切应力—切应变曲线形式、各阶段加工硬化行为与各滑移系的激活方式、晶体转动及位错组态的演变直接相关。 目前,有关Fe3Al基合金冶炼、热加工、焊接及组织性能控制的技术已经成熟,在普通钢铁企业现有的冶炼及轧制设备条件下,可以通过真空熔炼或非真空熔炼加电渣重熔工艺精炼来制备Fe3Al基合金铸锭,通过锻造及轧制设备生产各种规格的Fe3Al基合金板材;通过热弯工艺及焊接工艺可获得Fe3Al基合金焊管。
北京科技大学 2021-04-11
一种装配式楼板间的连接结构
本实用新型公开一种装配式楼板间的连接结构,包括多组预制楼板,相邻预制楼板间的相邻端均设有将彼此水平连接的连接部,所述连接部包括直角梯形体、齿型螺栓、圆钢,所述直角梯形体上底面预制楼板端部一体化成型连接,且相邻直角梯形体下底面贴合。本实用新型采用了齿型螺栓与齿型预留孔的连接方式,无需绑扎钢筋,施工现场只需拧紧螺栓,更重要的是使得现场作业安装更加的便捷,方便指挥与管理,提高了安装速度。
安徽建筑大学 2021-01-12
轴间限滑差速器简介及可行性分析
 本发明的目的在于提供一种限滑能力与差速器的输入扭矩成正比,并且在不考虑差速器内摩擦的情况下,其两输出端的输出扭矩之比与所要求的输出扭矩之比能基本匹配,并具有结构紧凑,维护方便的特点的轴间差速器。     本差速器的基本结构是一种特殊的行星机构,它的特点在于内齿圈和太阳轮在轴线方向上是错开的,行星轮不是利用轴承支承在行星架上,而是直接将行星轮放入行星架上与行星轮的齿顶圆配合的内孔中,利用行星轮的齿顶圆与行星架的内孔构成若干个滑动轴承。由于行星轮的齿顶圆直径较大,该滑动轴承的传动效率是很低的,即行星齿轮的齿顶圆与行星架的内孔内壁相配合构成了若干个摩擦副。     为了进一步提高轴间差速器的锁紧能力,太阳轮、行星齿轮和内齿圈均为具有大螺旋角的斜齿圆柱齿轮,在分度圆上的螺旋角相等,其中太阳轮与行星齿轮的旋向相反,行星齿轮与内齿圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齿轮副,齿轮间在啮合过程中会产生与切向力相当的轴向力。行星轮一端的内侧与太阳轮啮合,另一端的外侧与内齿圈啮合,切向力相同,所产生的轴向力正好相互抵消。而对于内齿圈和太阳轮,各行星轮产生的轴向力是相互叠加的,使其端面在行星架或端盖上产生很大的轴向力,分别构成两个滑动摩擦副。改变齿轮副的螺旋角,可以很容易地改变差速器的锁紧系数。     本差速器的结构比较简单,不需要特别复杂的加工工艺和特殊的材料,具有自主知识产权。差速器上的零部件多数机械厂利用已有的设备都可以制造,不需要过多专用设备的投入,达到经济规模的批量也不大,便于在中高档越野车辆上推广。
北京交通大学 2021-04-13
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