成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外

实现曲面板件冲压成形模具的重构；适用于小批量板件的冲压成形；提升板料的成形性能。

本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。

已有样品/n主要参数：。额定功率：1.5 kW（可按需要设计）。额定电压：380 V。额定转速：1500 r/min。位置检测：旋转变压器。主要特点：。与钕铁硼同步电动机相比，三相永磁辅助磁阻同步电动机。① 采用铁氧体永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起动和耐高温能力有较大提高；。③ 两者效率基本相同；。④ 惯量减小。。应用领域：。适用于各种新能源汽车驱动系统、伺服电机等。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 明兴莹 电气信息学院/电子信息 2020.09/2023.06 202022000205 亢庆林 电气信息学院/电子信息 2020.09/2023.06 202022000208 房蕾 电气信息学院/控制科学与工程 2021.09/2024.06 202121000171 龚旭辉 电气信息学院/能源动力 2021.09/2024.06 202122000146 罗华林 电气信息学院/电子信息 2021.09/2024.06 202122000107 吴磊 电气信息学院/控制科学与工程 2020.09/2023.06 202021000141 李婷玉 电气信息学院/电子信息 2020.09/2023.06 202022000219 荆浩婕 电气信息学院/电子信息 2020.09/2023.06 202022000228 吴佳航 电气信息学院/能源动力 2021.09/2024.06 202122000131 王潇 电气信息学院/能源动力 2021.09/2024.06 202122000136 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李红伟 电气信息学院/电气工程 教授 综合能源系统、智能电机控制、油田用电设备控制系统设计及节能技术等 刘强 电气信息学院/控制工程 讲师 四、项目简介 随着我国“双碳”目标的提出，风力发电迎来新的机遇；国家能源局数据显示，计划到2030年我国风电装机容量将达到8亿千瓦以上；工信部近日指出，打造绿色低碳产品供给体系，需进一步加大国产风机、节能电机等装备供给，完善中小型风电装备产业链。由此可见，“十四五”期间中小型风电产业需求巨大。 本项目通过优化垂直轴风轮和开关磁阻发电机本体结构，采用更加先进的发电控制策略和算法，经过模拟试验和现场运行，发电系统风能利用率提高20%、发电效率提高至80%以上，发电设备成本降低40%，起动能力和发电过程稳定性得到大幅增强，实现2m/s微风起动，将系统响应速度控制在1ms以内，输出电压波动率控制在1%以内。 本项目是以西南石油大学智能电机控制领域专家李红伟教授为主导，依托四川署信驱动科技有限公司为代工企业，团队既拥有6名专攻开关磁阻发电系统结构优化和先进控制策略的技术研发人员，又拥有8名熟练掌握财务分析和营销策划的财务人员，致力于高效垂直轴智能磁阻微风发电系统技术研发与财务销售全方位推进。 目前，实验样机经桂林电子科技大学工程实验中心检测合格，与达州市石桥镇签订产品意向合同50余万，产品受到当地群众一致好评，并入选《成都市科技局2022年技术创新研发项目》，衍生项目获得2022年度四川省科学技术奖提名，团队成员共申请发明专利8项，软件著作权11项，发表高水平论文5篇。 经过充分的市场调研，我们将我们的目标市场细分为用电难地区乡村振兴工程、市政节能照明工程、通信基站电力系统建设与改造、城乡智慧交通系统用电等。现阶段，本项目主要采取to B和to G的商业模式，借着“乡村振兴计划”和“十四五风电下乡政策”站稳脚跟，通过政府高校投标工程与其建立合作关系，然后面向中国电信等国企央企开展定制化风电设备销售与服务，借助产品技术优势和政策支持打开市场，潜在订单额超百亿。 项目通过出售核心产品、维修保养服务以及零部件销售的方式获取利润。计划在今年年底成立公司，首轮融资800万元，拟释放股权10%，其中400万元用于研发平台建设与产品研发。预计到2025年销售总营业额可达8000万元，净利润可达2400万元。 本项目可直接提供产品研发、安装维护、市场销售等近20个工作岗位，间接解决200多人的就业机会，实现中小型风力发电的产业化升级。通过企业与高校密切合作，实现产学研教相融合，引领高校新能源教育发展。

苏州点通教育科技有限公司是一家专注于教育信息化技术、教育互联网科技产品及多媒体互动技术研究、开发和推广的综合型高科技企业，是中国探索和践行智慧教育理念与方法的先行者！ 点通教育秉承“用心服务教育，用爱帮助孩子！”的理念，以促进教育公平、教育均衡和优质教育资源共享为发展目标，立足于中国教育国情的发展并在努力研发的同时产品和服务又保持与国际教育前沿接轨，让教师可以更加轻松高效地教学，让孩子可以更加轻松愉快地学习！ 点通教育的研发团队大多数来自国内外的知名科技公司，是一个有着非常丰富的工作经验和创新激情的高科技团队，目前为止已累积申请国内外发明技术专利25件。  

      主要功能特点：★接收主机可与任意带话筒接口的有源音箱、功放搭配使用，实现无线话筒功能；接收机采用铝合金材质，黑色磨砂质感外壳，外观大方、轻便；★使用2.4G数字射频技术，有效避免传输干扰，同时使用1000套无窜频，满足同一场所大量使用的需要；★主机内置双2.4G模板，更有效的的加强话筒音质效果；★双通道，支持在同一主机上同时使用两只2.4G话筒；为增强信号接收，可选配外置延长天线，适用于特殊或开阔的环境使用。       主要技术参数：发射频率：2400~2483.5MHz；调制方式：GFSK；解调动态范围：-81dB；接收灵敏度：-85dBm；发射功率：10 dBm；采样率：32KHz；分辨率：16bits；失真度：THD 0.1%；传输范围：约20M（视环境变化）；工作温度：-20~75度；频率响应：50Hz-15KHz；信噪比：90dB；输出电平：200mv;电源供电：5V直流供电。       资质：中央电教馆认证、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、FCC、商务部企业信用等级AAA级认证、全国质量检验稳定合格产品

      主要功能特点：★接收主机可与任意带话筒接口的有源音箱、功放搭配使用，实现无线话筒功能；接收机采用铝合金材质，黑色磨砂质感外壳，外观大方、轻便；★使用2.4G数字射频技术，有效避免传输干扰，同时使用1000套无窜频，满足同一场所大量使用的需要；为增强信号接收，可选配外置延长天线，适用于特殊或开阔的环境使用。       主要技术参数：发射频率：2400~2483.5MHz；调制方式：GFSK；解调动态范围：-81dB；接收灵敏度：-85dBm；发射功率：10 dBm；采样率：32KHz；分辨率：16bits；失真度：THD 0.1%；传输范围：约20M（视环境变化）；工作温度：-20~75度；频率响应：50Hz-15KHz；信噪比：90dB；输出电平：200mv;电源供电：5V直流供电。       资质：ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、FCC、商务部企业信用等级AAA级认证、全国质量检验稳定合格产品

产品详细介绍1、材料：选用1.5mm精装冷轧钢板，一次折弯焊接而成,外型美观、大方。同时具有防火牢固的优点。扶手及台面选用了高档木制材料、进一步提升了使用者的舒适性。 2、表面处理：经酸洗、磷化、防腐、防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。          3、整体造型设计以人为本、边角圆弧过渡、工艺精湛高贵大方。                     4、桌面集成笔记本接口模块(VGA、AUDIO、USB、网络、话筒、电源)（选装）。                            5、安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。                               6、讲桌内隔板位置可自行调整，方便放置如下设备：教学终端、广播终端、笔记本电脑、话筒等。7、外型尺寸：900X650X1000mm

产品详细介绍1、讲台选用精装冷轧钢板，采用先进工艺一次折弯组焊成型，边角园弧过度渡，缝隙结合均匀，具有散热、隔音、安全防盗、防蛀、防腐、防尘、防水等优点。2、关闭后，台外无任何可拆卸螺钉，面板采用轨道滑动开启不易损坏、前门采用上下互锁机构加强了讲台的防盗性。3、显示器安装有固定夹、柜子里有线夹、便于防尘玻璃拆卸、维护，操作轻巧便捷，省力省心。有足够的位置放置笔记本电脑、视频展示台等教学仪器。可以在讲台上一边演示实验，一边使用电脑和视频展示。4、同时可安装IC卡电磁锁，方便远程联网控制。讲台内可放置教学终端、广播终端、中控装置、视频展示台、电脑主机、液晶显示器、USB不间断电源、键盘、鼠标、DVD、功放、话筒等教学设备.5、表面经酸洗、磷化、防腐、防锈处理后采用静电喷塑，正常使用情况下， 讲台经久耐用光亮如新。造型设计以人为本，底部采用凹型设计方便老师使用。6、外型尺寸：1400×700×900 mm