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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
纯电动车用电力驱动系统的研究与开发
纯电动车用电力驱动系统的额定功率7.5kW，额定转矩24Nm，峰值功率可以达到24kW，峰值转矩100Nm，效率大于92%，最高效率为96%，转速6000rpm，电力驱动系统与整车控制器配合完成21项功能和11项系统故障保护，与国内外类似产品相比综合技术指标达到了国际先进水平。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
抗流感中药新药芩莲花清颗粒的研究与开发
本新药处方是本实验室通过长期对抗流感中药复方的处方筛选与处方优化而来，本处方由 8-10 味药食同源的传统中药组成；体内外抗流感病毒实验结果显示其具有抗H1N1、 H3N2、 H5N1、 H6N2、 H7N9、 H9N2 等多种流感病毒的作用，其药效明显强于已上市的多种中成药，且其与利巴韦林联合给药效果更好。安全性好，毒性低。
扬州大学
2021-04-14
纸业集团生产方案管理和发布系统的研究与开发
此项目为863项目子课题，是实现某纸业集团的MES系统的关键技术之一，其主要内容如下：
（1）建立生产方案（包括浆种、配比、流量以及各工序工艺参数等）信息库，并在此基础上根据企业的生产经验不断滚动优化和丰富生产方案，为企业进行方案切换提供翔实、可靠的信息；
（2）建立生产计划信息发布系统，调度人员能根据生产计划在生产方案信息库中提取完整生产方案信息，在经过各级人员的确认后，系统可根据备料、蒸煮、打浆、抄纸等不同工段的需求将生产方案进行自动分解，通过信息发布平台自动发布到各车间。
南京工业大学
2021-01-12
一种抗菌防护环保新材料的开发和运用
产品服务:一种抗菌防护新材料在面膜、化妆棉、户外运动皮肤抑菌喷雾、内衣免洗喷雾等未来市场的打造。市场概况:美妆和运动领域商业模式:盈利模式是：创意时尚带动科技产品消费。会员制社群直销、搭配主题活动、与时尚产品混搭定期打包销售。
同济大学
2021-04-10
一种抗菌防护环保新材料的开发和运用
一种抗菌防护新材料在面膜、化妆棉、户外运动皮肤抑菌喷雾、内衣免洗喷雾等未来市场的打造。
同济大学
2021-02-24
有机电荷转移分子调控二维材料电学特性研究
已有样品/n使用有机电荷转移分子F4TCNQ与MoS2结合形成范德华界面，通过F4TCNQ与MoS2之间的电荷转移来降低沟道内无栅压情况下的载流子浓度。MoS2晶体管的开启电压（Von）从负数十伏被调制至0伏附近，F4TCNQ并未导致MoS2晶体管包含迁移率在内的任何电学性能的下降，其亚阈值摆幅（SS）反而明显提升。团队成员通过第一性原理计算以及扫描开尔文探针显微镜表征证实了范德华界面处电荷转移的存在性，并研究了F4TCNQ对Mo
中国科学院大学
2021-01-12
人才需求:新材料、有色金属研究、家居设计等领域
新材料、有色金属研究、家居设计等领域
凯米特新材料科技有限公司
2021-09-03
一种透气保健鞋底材料的制备工艺及其鞋底的设计
透气性能良好的鞋能长时间保持鞋腔内干爽的微气候，使脚部皮肤自由呼吸，保证脚的健康。本项目包括一种具有可透气和防水功能的透气鞋底材料的制备、原料、配方和透气鞋底的设计两部分。关键技术已申请两项国家发明专利（CN 101392088，ZL200910111722.3），其中授权一项（一种带单向阀和疏水透气膜的鞋底ZL200910111722.3）。
厦门大学
2021-01-12